部件安装装置及部件安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种部件安装装置及部件安装方法，其能够适当地识别长条基板上的基板条形码。部件安装装置（1）对X方向的长度超过搭载头可移动范围的电路基板（5）在沿X方向错开的多个部位处进行夹持并停止，在各停止位置处搭载电子部件（20）。此时，在搭载部件之前，利用生产程序取得基板条形码（B）的坐标信息，设定能够利用搭载头照相机（22）识别基板条形码（B）的停止位置。然后，在该停止位置处夹持电路基板（5），利用搭载头照相机（22）识别基板条形码信息，然后进行各停止位置处的部件搭载动作。

【技术实现步骤摘要】
部件安装装置及部件安装方法
本专利技术涉及一种将从部件供给装置供给来的部件向基板上安装的部件安装装置及部件安装方法。
技术介绍
当前，作为对分割为多个子基板的母基板中的电子部件的安装进行管理的方法，已知例如专利文献1所记载的技术。该技术为，对各子基板分配暂时的ID即临时ID，一边安装电子部件一边保存追踪信息，然后，将临时ID替换为永久使用的识别ID，印刷由表示该识别ID及追踪信息的条形码或二维码构成的标记。由此，不需要标记读取装置，实现生产成本的降低和工时的缩短。另外，在部件安装装置中，有时会向与可搭载部件的区域即搭载头的可移动范围相比尺寸更大的长条基板上搭载电子部件。对于这种长条基板，部件安装装置通过在基板输送方向上的多个停止位置处夹持电路基板，从而扩展部件搭载范围(例如，参照专利文献2)。并且，在追踪长条基板时，通常在第一次停止位置处的搭载头可移动范围内粘贴基板条形码，在第一次停止位置处进行夹持时，识别基板条形码。在此情况下，在第二次及以后的停止位置处进行部件搭载时，传递在第一次停止位置处识别出的基板条形码信息。专利文献1：日本特开2008-282964号公报专利文献2：日本特开2001-313494号公报但是，在现有技术中的追踪长条基板时，需要将基板条形码粘贴在第一次停止位置处搭载头可移动范围内，粘贴位置存在限制。另外，在基板条形码粘贴在第一次停止位置处的搭载头可移动范围之外的位置上的情况下，操作员必须使用手持终端识别基板条形码，因此有可能发生人为错误。此外，在操作员进行基板条形码的识别作业的期间，必须停止部件安装装置，生产率降低。
技术实现思路
因此，本专利技术的课题在于，提供一种部件安装装置及部件安装方法，其可以适当地识别在长条基板上附加的标记(条形码或二维码等)。为了解决上述课题，本专利技术所涉及的部件安装装置，具有：搭载头，其能够沿基板输送方向及与输送方向正交的方向移动，具有对电子部件进行吸附保持的吸附吸嘴；输送单元，其能够输送在基板输送方向上的尺寸超过该吸附吸嘴的可搭载部件范围的基板；输送控制单元，其对所述输送单元进行控制，将所述基板输送至多个停止位置并停止；以及部件安装单元，其在所述各停止位置处向所述基板上安装部件，该部件安装装置的特征在于，具有：标记识别单元，其设置在所述吸附吸嘴附近，能够识别在与该吸附吸嘴的可搭载部件范围对应的所述基板上的区域内附加的标记，并取得该标记信息；可识别位置判定单元，其基于所述标记的在所述基板上的位置信息，对能够由所述标记识别单元识别所述标记的所述基板的停止位置进行判定；以及标记信息取得单元，其在由所述部件安装单元安装部件之前，在由所述可识别位置判定单元判定出的停止位置处，利用所述标记识别单元识别所述标记，从而取得标记信息，所述部件安装单元基于由所述标记信息取得单元取得的标记信息，在所述各停止位置处向所述基板上安装部件。如上所述，使电路基板在多个停止位置停止，在各停止位置处进行部件的搭载处理。此时，首先将基板输送至能够识别由条形码或二维码构成的附加在基板上的标记的停止位置处，在取得标记信息后，进行部件搭载。由此，无论标记处于基板上的哪个位置，都可以识别该标记。另外，在上述技术方案中，其特征在于，所述输送控制单元设定所述多个停止位置，以使得至少在相邻的停止位置处，与所述吸附吸嘴的可搭载部件范围对应的所述基板上的区域的一部分重叠，所述可识别位置判定单元在判断为能够在大于或等于2个停止位置处，由所述标记识别单元识别所述标记时，将其中在生产开始时从所述基板的停止位置开始所述基板的输送距离最短的停止位置，判定为能够由所述标记识别单元识别所述标记的停止位置。由此，在新生产基板的情况下，将上述大于或等于2个停止位置中的位于基板输送方向上游侧的停止位置判定为可以识别标记的停止位置。另外，在从中断基板生产后继续生产的情况下，将上述大于或等于2个停止位置中的、距离继续开始生产时的停止位置最近的停止位置判定为能够识别标记的停止位置。由此，可以尽可能得抑制基板的输送动作最小，可以实现向基板上搭载部件的处理时间的缩短。此外，在上述技术方案中，其特征在于，所述部件安装单元从所述多个停止位置中的、所述基板的输送方向上游侧的停止位置开始顺次安装部件。由此，可以在识别标记后，一边朝向搬出基板的方向沿一个方向进行输送，一边在各停止位置处搭载部件。由此，可以防止部件搭载处理复杂化。另外，在上述技术方案中，其特征在于，所述部件安装单元在由所述可识别位置判定单元判定出的停止位置处安装了部件后，从剩余的停止位置中的、所述基板的输送方向上游侧的停止位置开始顺次安装部件。由此，可以在识别标记后，在该停止位置处直接搭载部件，然后在剩余的停止位置处搭载部件。由此，可以尽可能抑制基板的夹持动作最小，可以实现向基板上搭载部件的处理时间的缩短。此外，本专利技术所涉及的部件安装方法为，输送超过吸附吸嘴的可搭载部件范围的尺寸的基板，使所述基板在多个停止位置停止，在所述各停止位置处向所述基板上安装部件，该部件安装方法的特征在于，在所述吸附吸嘴附近设置标记识别部，其能够识别在与该吸附吸嘴的可搭载部件范围对应的所述基板上的区域内附加的标记，并取得该标记信息，该部件安装方法具有下述步骤：基于所述标记的在所述基板上的位置信息，对能够由所述标记识别部识别所述标记的所述基板的停止位置进行判定；在安装部件之前，在可识别所述标记的停止位置处，利用所述标记识别部识别所述标记，并取得标记信息；以及基于所取得的标记信息，在所述各停止位置处向所述基板上安装部件。由此，可以提供一种部件安装方法，在该方法中，无论标记位于基板上的哪个位置，都能够识别该标记，并适当地进行部件搭载动作。专利技术的效果根据本专利技术，无论标记位于基板上的哪个位置，都可以适当地识别标记而取得标记信息。因此，可以消除向基板上粘贴上述标记的粘贴位置的限制。另外，由于除了标记识别单元出现问题时等之外，不需要由操作员进行标记识别作业，因此，可以大幅减少人为错误的发生，并且可以抑制生产率降低。附图说明图1是表示本专利技术的第1实施方式所涉及的部件安装装置的俯视图。图2是说明电路基板的停止位置的说明图。图3是表示电路基板的输送机构的图。图4是表示各停止位置中的能够搭载部件的范围的图。图5是表示搭载头的结构的图。图6是表示控制系统的结构的框图。图7是表示第1实施方式中的部件搭载处理流程的流程图。图8是表示继续生产处理流程的流程图。图9是表示第2实施方式中的部件搭载处理流程的流程图。图10是表示在3个部位处设置了停止位置的情况下的各停止位置中的能够搭载部件的范围的图。标号的说明1…部件安装装置，5…电路基板，11…输送导轨，12…搭载头，12b…吸附吸嘴，12c…θ轴驱动机构，12d…Z轴驱动机构，13…X轴龙门架，14…Y轴龙门架，15…部件供给装置，16…吸嘴更换机，20…电子部件，21…部件识别照相机，22…搭载头照相机，23…距离传感器，30…控制器具体实施方式下面，基于附图，说明本专利技术的实施方式。(第1实施方式)(结构)图1是表示本专利技术的第1实施方式所涉及的部件安装装置的俯视图。在图中，标号1为部件安装装置。该部件安装装置1具有在基座10的上表面沿X方向延伸的一对输送导轨11。该输送导轨11支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件安装装置，其具有：搭载头，其能够沿基板输送方向及与输送方向正交的方向移动，具有对电子部件进行吸附保持的吸附吸嘴；输送单元，其能够输送在基板输送方向上的尺寸超过该吸附吸嘴的可搭载部件范围的基板；输送控制单元，其对所述输送单元进行控制，将所述基板输送至多个停止位置并停止；以及部件安装单元，其在所述各停止位置处向所述基板上安装部件，该部件安装装置的特征在于，具有：标记识别单元，其设置在所述吸附吸嘴附近，能够识别在与该吸附吸嘴的可搭载部件范围对应的所述基板上的区域内附加的标记，并取得该标记信息；可识别位置判定单元，其基于所述标记的在所述基板上的位置信息，对能够由所述标记识别单元识别所述标记的所述基板的停止位置进行判定；以及标记信息取得单元，其在由所述部件安装单元安装部件之前，在由所述可识别位置判定单元判定出的停止位置处，利用所述标记识别单元识别所述标记，从而取得标记信息，所述部件安装单元基于由所述标记信息取得单元取得的标记信息，在所述各停止位置处向所述基板上安装部件。

【技术特征摘要】
2012.03.23 JP 2012-0676061.一种部件安装装置，其具有：搭载头，其能够沿基板输送方向及与输送方向正交的方向移动，具有对电子部件进行吸附保持的吸附吸嘴；输送单元，其能够输送在基板输送方向上的尺寸超过该吸附吸嘴的可搭载部件范围的基板；输送控制单元，其对所述输送单元进行控制，将所述基板输送至多个停止位置并停止；以及部件安装单元，其在所述各停止位置处向所述基板上安装部件，该部件安装装置的特征在于，具有：标记识别单元，其设置在所述吸附吸嘴附近，能够识别在与该吸附吸嘴的可搭载部件范围对应的所述基板上的区域内附加的标记，并取得该标记信息；可识别位置判定单元，其基于所述标记的在所述基板上的位置信息，对能够由所述标记识别单元识别所述标记的所述基板的停止位置进行判定；以及标记信息取得单元，其在由所述部件安装单元安装部件之前，在由所述可识别位置判定单元判定出的停止位置处，利用所述标记识别单元识别所述标记，从而取得标记信息，所述部件安装单元基于由所述标记信息取得单元取得的标记信息，在所述各停止位置处向所述基板上安装部件，在所述可识别位置判定单元从存储在生产程序中的基板信息中取得所述标记在所述基板上的坐标信息，判断为所述标记在最初的停止位置处位于所述可搭载部件范围外，并且，对能够由所述标记识别单元识别所述标记的所述基板的停止位置进行了判定的情况下，所述输送控制单元将所述基板输送至由所述可识别位置判定单元判定出的停止位置即能够识别所述标记的停止位置，所述标记信息取得单元在能够识别所述标记的停止位置处，利用所述标记识别单元识别所述标记，然后，所述输送控制单元逆向输送所述基板，所述部件安装单元基于由所述标记信息取得单元取得的标记信息，向所述基板上安装部件。2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其特征在于，所述输送控制单元设定所述多个停止位置，以使得至少在相邻的停止位置处，与所述吸附吸嘴的可搭载部件范围对应的所述基板上的区域的一部分重叠，所述可识别位置判定单元在判断为能...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫本哲朗，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：