【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及借助一种装配头装配带有电元件的元件载体的装配装置，该装配头由一个可相对元件载体移动并至少可在其旁移动地被支承的、用于多个元件抓取器的支架组成。这样一种装配装置例如已由EP-C 0 315 799公知。在那里装配头作为转盘头构成，其中一个可在两个坐标方向上行进的基座具有用于元件的多个操作台。在基座上可转动地支承着一个用于多个星形布置的吸管的支架。吸管首先备有元件。其中支架的步进驱动旋转装置使元件在不同的操作台旁经过。操作台中的一个是譬如光电台，用于识别吸管上元件的状态。在下一台上元件被转动到它的精确插放位置上。为了在印刷电路板上插放，吸管将相继地旋转到与印刷电路板垂直的位置上。在操作台旁边基座设有一个位移驱动装置，它将每次作用于待插放的吸管上并使其下降到印刷电路板上。本专利技术的任务则在于提高装配装置的装配效率。根据本专利技术，该任务将通过权利要求1来解决。在公知的装配装置上借助位移驱动装置每次仅能操作一个抓取器。由于将位移驱动装置设置在不转动的支架上使构型的可能性受到限制，尤其是在提高抓取器数目方面受到限制。通过根据本专利技术的对每个抓取器配置...
【技术保护点】
一种借助至少一个装配头装配带有电元件（６）的元件载体（４）的装配装置，该装配头由一个可相对元件载体（４）移动的基座（２）及至少可在其旁可动地被支承的、用于多个元件（６）的抓取器（５）的支架（３）组成，其中抓取器最好设计成吸管，其中基座（２）具有至少一个用于元件（６）的操作台，抓取器（５）从该操作台旁经过，其中每个抓取器（５）绕自己的中心轴可转动地支承在支架（３）中，其中至少位于插件位置中的抓取器（５）可沿其转轴下降到元件载体（４）上，及其中装配头设有使抓取器（５）移动及转动的装置，其特征在于：在移动支架（３）上，对每个抓取器器（５）配置了一个自己的可单独控制的位移驱动装置（...
【技术特征摘要】
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