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一种多装配头，具有多个用于取元件（６）的抓取器（５）。每个抓取器（５）具有一个自己的位移驱动装置（８），借助它相应的抓取器（５）可下降到元件载体（４）上。由此可实现极大地提高装配装置的装配效率。...
该专利属于西门子公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子公司授权不得商用。

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