安装电子元件的方法以及设备技术

电子元件安装方法和设备，从电子元件供料位置取出电子元件，检测取出元件的状态，根据检测结果把元件安装在印刷板上。一种方法，用照相机获得从供料位置取出的元件图象数据，利用用于检测元件状态的多个算法处理获得的图象数据，并且，检测取出的元件状态。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子元件安装设备以及这样的方法，利用该电子元件安装设备，把电子元件安装到例如印刷板或液晶显示或等离子显示板的板上。传统结构的电子元件安装设备是用供料嘴机构从供料位置取出元件之后，把电子元件安装在印刷板上。根据上述安装元件的已有技术方法，由识别装置检测所取出的元件的状态，以此识别元件。下面将参照附图描述识别处理。图2展示了电子元件安装设备的组成，其设置监视系统，监视设备的运作状态。如图2所示，由主体1、操作盘2和计算机主机3构成电子元件安装设备。发展趋势是当安装元件时实现操作无人化，以改善设备的运行率。当形成安装定位程序时，由安装设备操作员利用操作盘2或计算机主机3产生和选择元件识别数据，以在安装时识别电子元件。图3是形成和选择在利用传统安装方法的安装设备中的前述的元件识别数据的流程步骤图。由安装设备安装电子元件时操作员象下面那样操纵安装设备。参照图3，基于操作员的输入，在步骤41，从表列的数据中提取作为被安装电子元件几何特征的电子元件外形大小、引线总数、引线距离等，并存储在电子元件安装设备中。在步骤42，根据操作员的输入，在分配到前述电子元件安装设备的方法中，选择认为适合于被安装电子元件的识别方法(算法)。把选择的算法数和在步骤41中输入的几何特征，记录和存储在安装设备中作为元件识别数据。在步骤43，利用在步骤41和42中记录的元件识别数据识别电子元件。在步骤44，判定元件识别是否接受(行或不行)。当在步骤44判定接受元件识别，则预测在印刷板上元件安装位置的正常安装状态和在步骤45中检测的元件吸取状态之间差别，并校正。接着，在步骤45，由安装设备在校正的安装位置把元件装在印刷板上。然后，在步骤47，判定被安装的元件是否被放下，如果是，判定是否最后一个安装区域。当安装区域为最后一个时，则完成安装操作。当安装区域不是最后一个时，为了在连续的安装区域内执行元件的安装操作，程序回到步骤43。另一方面，在步骤44当元件识别不能接受时，在步骤45记录元件应列入的安装区域作为错误区域。接着，在步骤49，元件安装操作在安装区域跳跃，并且随后程序到达步骤47。在这样的方法中，基于在步骤41和42教授(teaching)处理中所教授的数据，通过操作员的输入，执行步骤43到47的安装处理。在安装处理中，使用在教授处理中的元件识别数据，以确认元件识别结果，并且当确认结果可被接受时，利用选择的识别数据。当识别结果不能接受时，使元件的安装操作跳跃，并且执行按序的元件安装操作，以实现连续安装操作。根据在电子元件安装设备中元件识别数据的上述形成/记录方法的已有技术，其安装方法存在以下缺点。1．在电子元件安装设备的形成/记录元件识别数据的教授处理中，由于操作员确认和判断被安装的电子元件，因此元件识别数据随每个操作员变化。结果，甚至于同样的电子元件也不能以高度准确性被安装。2．由于在一段时间由在安装处理中的操作员仅选择和执行一个识别算法，如果在大量电子元件中，表面颜色差别微小，或因引线光泽不同而使电子元件发光不同，则识别效率非常差，会导致错误识别增加。因此，本专利技术目的在于提供电子元件安装方法和设备，不给每个电子元件设置算法，可高度准确性和高识别能力地识别/安装同样几何特征的电子元件，大大地减少错误识别，同时无须操作员设置/控制元件识别数据。在实现的诸方案中，根据本专利技术第1方案，提供电子元件安装方法，从电子元件供料位置取出电子元件，检测取出的电子元件的状态，并且根据检测结果把元件安装在印刷板上，该方法包括以下步骤；利用照相机获得从供料位置取出的元件图象数据；用多个检测元件状态的算法处理获得的图象数据；并且，检测取出元件的状态。根据本专利技术的第2方案，提供如在第1方案中限定的电子元件安装方法，还包括以下步骤比较每一个有关在多个算法中获得的元件状态的检测结果，与存储在电子元件安装设备中的元件几何特征；从而，从检测的结果中选择一个结果；并且，根据选择结果校正在印刷板上元件安装位置的数据，并把该元件装在印刷板的安装位置。根据本专利技术的第3方案，提供如在第2方案中限定的电子元件安装方法，其中，在从检测结果选择的一个结果中，使通过元件外表大小获得的元件范围数值与通过算法检测结果获得的元件范围数值比较，由此，选择正确识别元件几何形状的一个算法的结果。根据本专利技术的第4方案，提供如在第2方案中限定的电子元件安装方法，其中，在从检测结果中选择一个结果时，使通过元件外表大小获得的元件外形长度与通过算法检测结果获得的元件外形长度比较，由此，选择正确识别元件几何形状的一个算法的检测结果。根据本专利技术的第5方案，提供电子元件安装设备，用该设备从电子元件供料位置取出电子元件，检测取出的元件状态，并且根据检测结果把元件安装在印刷板上，该设备包括照相机，用其获得从供料位置取出的元件图象数据；控制单元，借助检测元件状态和检测取出元件状态的多个算法处理获得的图象数据。根据本专利技术的第6方案，提供如第5方案限定的电子元件安装设备，其中控制单元比较有关以多个算法获得的元件状态的每个选择结果与存储在电子元件安装设备中的元件几何特征，由此从检测的结果中选择其一；并且，根据选择结果校正在印刷板上的元件安装位置数据，再作控制，把元件安装在印刷板上的安装位置上。根据本专利技术的第7方案，提供如第6方案限定的电子元件安装设备，其中从检测的结果中选择其一，控制单元进行控制，使通过元件外表大小获得的元件范围数值与通过算法检测结果获得的元件范围数值比较，由此，选择正确识别元件几何形状的一个算法的结果。根据本专利技术的第8方案，提供如第6方案限定的电子元件安装设备，其中从检测的结果中选择其一，控制单元进行控制，使通过元件外表大小获得的元件外形长度与通过算法检测结果获得的元件外形长度比较，由此，选择正确识别元件几何形状的一个算法的检测结果。根据本专利技术的方案，基于由识别处理检测的电子元件状态和在电子安装设备中持有如存储的电子元件几何特征，预测和存储用于安装电子元件的位置数据。对于相同几何特征电子元件的每个不设置用于检测元件状态的算法。可以高度准确和高识别能力地识别/安装电子元件。大大减少错误识别元件的总量，而且无须操作员设置/控制元件识别数据。在上述的方法中，当利用识别处理检测由供料嘴或夹头安装到印刷板或显示盘板的电子元件取出状态时，利用多个检测元件状态的算法处理电子元件的图象。然后，使每个结果与持有如存储的电子元件的几何特征作比较，并且从多个结果中选择其一。根据选择的结果，校正电子元件安装位置数据。本专利技术的诸方案和特征，通过最佳实施例和参照附图的如下叙述，将会更加清楚，其中，附图说明图1是用本专利技术实施例的电子元件安装方法识别元件步骤的流程图；图2是利用该实施例的电子元件安装方法的电子元件安装设备结构示意图；图3是根据传统的电子元件安装方法，识别元件步骤的流程图；和图4是该实施例设备的识别装置方框图。在着手本专利技术叙述之前，要注意的是全部附图用同样参照标号指示相同的部分。将参照附图用本专利技术一个实施例详细描述电子元件安装方法和设备。图1是这样的步骤流程图，当应用实施例的电子元件安装方法安装电子元件时，形成元件识别数据，并且利用该数据识别电子元件。图4是实现该方法的设备的识别装置方框图。在图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子元件的安装方法，其特征是，从电子元件供料位置取出电子元件，检测取出的电子元件的状态，并且根据检测结果把元件安装在印刷板上，该方法包括以下步骤； 利用照相机获得从供料位置取出的元件图象数据； 用多个检测元件状态的算法处理获得的图象数据；并且， 检测取出元件的状态。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田典晃，味村好裕，福田尚三，秦宽二，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]