用于在电子元件供应部分集中更换电子元件的方法技术

一种用于在元件供应部分集中更换元件的方法，其中，当把多个用于贮存元件的元件容纳件顺序排列在目标工作机的元件供应部分时，从与每次所需元件相关的元件容纳件中向目标工作机供应元件，并根据元件的变换和因为元件消耗而用尽元件的情况集中更换或补充需要的元件，每个输送架装有特定数目的单独定位和支承的元件容纳件， 将装有待集中处理的多个系列化元件容纳件的输送架携带并输送至元件供应部分，以便适时执行输送架从元件供应部分的返回和将输送架输送到元件供应部分，在该元件供应部分更换元件容纳件，并通过在元件供应部分操纵一个自动定位装置而对输送到元件供应部分的输送架进行定位，定位是沿输送架的装载和卸载方向以及垂直于该装载和卸载方向的方向进行的。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于在元件供应部分集中更换元件的方法和装置及其拖车，例如，涉及一种用于集中更换元件的方法和装置，及其用于目标工作机的元件供应部分的拖车，它采用元件供应盒，该供应盒可以将多个待安装的精密元件一个一个地输送到一个电路板以便使用，从而可以用特定数目的元件供应盒统一集中地更换元件。在把电子元件安装到电路板上时，需要快速供应多个电子元件。因此，作为一种高速供应电子元件，特别是精密电子元件的方法，传统上是利用一种元件供应盒，它以所谓带状元件形式处理精密元件，该带状元件通过将元件贮存在若干元件贮存段而形成，这些贮存段沿贮存带的一个方向排列，并在表面一侧是开放的，然后在储存带上连接一个覆盖带，并在以规定的间隙输送带状元件时剥去覆盖带，以便将每一个元件贮存段释入一个元件供应位点，以便在元件供应部分释出的元件能被吸嘴或类似装置取出利用。另一方面，作为一种替代方案，采用这样一种元件供应盒它将诸如精密电子元件的多个元件贮存在一个散装盒中，在将元件输送到一个扰动室中时，在该扰动室中通过空气搅拌这些元件，将已处于特定方向的元件输送到元件输送通道，并通过空气将其输送到特定的元件供应位置，同时将这些元件沿元件输送通道排成直线，以便利用这些元件。图27表示采用了这种元件输送盒B的安装机A。该安装机A用于将电子元件“b”要装在印刷电路板“a”上。将若干电子元件供应盒B在元件供应台“c”上横向顺序排列，其数量与安装机A所需的电子元件“b”的类型相当，元件供应台“c”作为元件供应部分设置在安装机A旁边，因此每次所需类型的电子元件“b”的元件供应装置B被移动到与安装机A相对的元件供应位置。所示元件供应盒B是采用带状元件那种类型的。包括这样一种元件供应盒。它输送来自散装盒的元件，并通过空气等方式将其排列好，例如，将盒的宽度c设定为约16mm，并将大约60个这样的盒顺序排列在元件供应台“c”上，以便在需要时正确使用。为了实现上述正确使用，由元件供应台“c”将所述顺序排列的大约60个元件供应盒B沿盒的排列方向，即沿图中的X-方向往复输送，以便把需要的元件供应盒B输送到元件供应位置。由安装机通过设在安装头“d”上的吸嘴“e”吸住每一个从元件供应盒B提供的电子元件b，将该元件安装在印刷电路板“a”上。印刷电路板“a”被放置在可以沿x和y两个方向运动的X-Y台“f”上，X方向和Y方向相互垂直，并沿X和Y方向受到运动控制，以便将由吸嘴“e”吸引输送到安装位置的电子元件“b”安装到印刷电路板“a”上的特定位置上。当元件供应盒B里的元件用完或需要更换需要类型的元件时，将放置在元件供应台上的该元件供应盒B除去，并换上新的元件供应盒B。为了确保供应来自每一个元件供应盒的元件，需要使每一个元件供应盒B在元件供应台“c”上正确定位，并经常对所选择的相应元件在元件供应位置上进行正确定位。因此，每个元件供应盒设有一个如图27所示的定位销“p”。该定位销通过与设在元件支承台“c”上的定位孔(未示出)结合，以便对其高度、深度和宽度进行定位，如图28所示，通过设在元件供应台“c”的一部分上的波纹导向件“q”从下面接收一个卷筒设定部分，以避免可能的横向振动。然而，如果元件供应盒B是逐一定位的，则会用去更多的时间和工作量，这样会导致工作效率低下。另外，目标工作机的运行也要适时停机，因而降低了电路板等的生产效率。特别是对于高速目标工作机或同时生产两种电路板的目标工作机来说，会快速消耗元件，因此，需要进一步提高元件更换工作的效率。由于上述原因，通常采用图28所示的盒更换架“i”，该架上装有若干元件供应盒B以便以更换元件供应台“c”上的每一个元件供应盒的形式对其进行集中处理，并可将其装在元件供应台“c”上或从供应台“c”上取出。所述盒更换架“i”可以携带、安装在元件供应台“c”上，可从该元件供应台上取出，同时，机架上装有特定数目的横向顺序排列的元件供应盒，将其定位和固定，其定位是通过使图28所示的夹臂“J”与元件供应台“c”的一部分在安装阶段接合实现的。采用上述设计可以正确地预先装载和更换盒更换架“i”里的元件供应盒B，而无论架“i”是否安装在元件供应台“c”上，并在需要时用它更换已经安装在元件供应台“c”上的盒更换架“i”，由此提高工作效率。不过，按照上述传统的集中更换方法，在处理盒更换架“i”时，操作者抓住设在盒更换架“i”左右两侧的一对抓握柄“k”将其整个抬起，并在元件供应台“c”上进行底座的装载和卸载。因此，可以集中处理的多个系列化元件供应盒B的重量被局限在大约10kg，而且，这也导致了对10个系列化的小型元件供应盒B的重量限制。另外，由于其整体重且庞大，在处理它时并不容且，而且定位工作要付出更多的劳动。结果，不能够缩短集中处理相应于所述多个系列化盒的时间，并因此要花费大约30分钟时间，这意味着需要进一步提高效率。另外，由夹臂“J”进行的定位很难对整个盒更换架“i”奏效。另外，由于装有元件供应盒B的盒更换架“i”重且不容易处理，由夹臂“J”进行的定位不可靠，导致不精确定位问题，使元件供应发生困难。另外，如果待安装的卷筒直径因为有待通过元件供应盒处理的带状元件的尺寸增加而增加，还会进一步增加待处理元件供应盒的总重量和体积。因此，这些元件不能用盒更换架“i”进行处理，这意味着仅剩下将这些盒单独定位并安装在元件供应台上这一条传统途径。因此，工作效率根本不能提高。因此，本专利技术意在解决上述问题，而且目的在于提供一种用于在一个工作部分集中更换元件的方法和装置及其拖车，它可以集中处理较大数量的元件供应盒，同时受盒的大小影响较小，可以在短时间内方便地对盒进行更换，并可确保进行可靠的定位。为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供了一种在一个元件供应部分上集中更换元件的方法，其中，当将多个用于容纳元件的元件容纳件(例如，用于逐个供应元件)顺序排列在目标工作机的元件供应部分时，每次将所需元件从相关的元件容纳件中输送到目标工作机，并根据元件的变换和因为使用每个输送架上的元件而将元件用尽情况集中更换或补充所需要的元件，每个输送架上装有特定数目的元件容纳件，这些容纳件是单独定位和支承的，将装有多个系列化的待集中处理的元件容纳件的输送架携带并送至元件供应部分，以便适时执行输送架从元件供应部分的返回和段送架向元件供应部分的输送，以便在元件供应部分更换元件容纳件，并通过在元件供应部分操纵一个自动定位装置沿装载和卸载方向以及垂直于装载和卸载方向的方面对输送到元件供应部分的输送架进行定位。在所述第一方面的改进形式中，将装有多个系列化的待集中处理的元件容纳件的输送架装载并固定在一个拖车上，但可以将其放入和取出，并在拖车和元件供应部分之间输送，以便适时将输送架从元件供应部分返回拖车，并将输送架送至元件供应部分，以便在元件供应部分更换元件容纳件。本专利技术的第二方面提供了一种用于在本专利技术第一方面所述的元件供应部分集中更换元件的方法，其中，该元件供应部分包括两个部分，各自配备有所需数量的系列化元件容纳件，用于向目标工作机供应元件，并且将其中的一个部分用于供应元件，另一个部分备用，以便将其用于更换元件容纳件。本专利技术的第三方面提供了一种用于在本专利技术第一方面所述的元件供应部分集中更换元件的方法，其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高市进，成清和彦，内藤孝夫，秦宽二，关芳典，栗林毅，西田裕吉，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：