将电子元件从倾斜供应轨道传递到另一单元的装置制造方法及图纸

一种装置，用于从倾斜重力供应轨道（３）将电子元件（２）传递到另一单元，更具体地说，是一种接收单元（６），其特征在于，它包括至少一个摇臂（１４），该摇臂被固定到一个与驱动装置（１５）相连的倾斜转轴（１３）上，该转轴位于供应轨道（３）和接收单元（６）之间，由此摇臂（１４）与转轴（１３）形成一个角度Ｃ，并至少可在第一位置和第二位置之间旋转，在第一位置时，摇臂（１４）与供应轨道（３）平行并位于其上方，而在第二位置时，摇臂（１４）位于接收单元（６）上方，所述装置（１）还包括抽吸装置，用于吸取相关元件（２）并将其吸靠在摇臂（１４）上。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种装置，该装置用于将电子元件从倾斜供应轨道(inclined supply track)传递到另一单元，如包装单元、印刷电路板、测试装置等。具体地说，它涉及一种装置，该装置可用于带卷式(tape-and-reel)包装机上将单个电子元件，如半导体、集成电路等从倾斜重力供应轨道连续传递到设有容纳单个元件窝眼(pocket)的包装带，并随着所述电子元件逐一插入所述窝眼，而后包装带缠绕到卷盘而逐步前移并封装起来。
技术介绍
这种装填电子元件的带有效地用于印刷电路板等的自动装配。在传统的带卷式装置中，所述电子元件主要通过两种型式的取放(pick-and-place)装置从倾斜重力供应轨道传递到带卷式机构。第一种已知型式的取放装置由单摇臂形成，该摇臂装有真空嘴，该真空嘴被压在电子元件上面并将其吸住。电子元件然后从供应轨道上升起并移到带中的窝眼上方，接下来，元件被推入下面的窝眼中并释放。第二种已知型式的取放装置更复杂，它由转塔构成，该转塔装有单一真空嘴，用于从供应轨道上取起电子元件且将其移到随后的工作台进行检查再传递到带。这些已知的取放装置的缺点是电子元件受到撞击力可能损坏元件，特别是当要使用新一代元件时，例如易碎、细薄收缩的小元件。在这些已知的取放装置中，元件同样受到侧向惯性力，可能导致元件在所述真空嘴上错位，造成元件在窝眼上定位不正确。当错位的元件随后被推入窝眼中时，易损坏的引线通常会严重损坏且将无用的元件封装在带中。最近，采用了另外一种装置用于从倾斜供应轨道将电子元件传递到带。这种已知的装置由圆锥形的转盘构成。使得在一侧的圆盘与供应轨道对准，而圆盘的相对侧位于水平位置。电子元件从供应轨道滑进圆盘边缘上的径向槽内，并旋转到相对侧，在这里它们被旋转取放机构取起，并传递到带。这种最近已知型式装置的缺点是电子元件的引线与所述转盘直接接触，因此容易损坏。另一个缺点是需要额外的取放机构，而且，该机构可能会对有关元件造成一些损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述及其它缺点。为了达到这一目的，本专利技术涉及一种装置，该装置用于从倾斜重力供应轨道将电子元件传递到另一单元，更具体地说，是一种接收单元，其特征在于它包括至少一个摇臂，该摇臂被固定到一个与驱动装置相连的倾斜转轴上或为该轴的一部分，该转轴位于供应轨道和接收单元之间，由此摇臂与转轴形成一个角度，并至少可以在第一位置和第二位置之间旋转，在第一位置时，摇臂与供应轨道平行并位于其上方，而在第二位置时，摇臂位于接收单元上方，所述装置还包括抽吸装置，用于吸取相关元件并将其吸靠在摇臂上。按照本专利技术装置的一个优点是它考虑到了很高的生产速度。另一个优点是没有冲击力从取放臂作用到电子元件上，这消除了所有损坏元件的危险，因此使其也适合于使用更脆弱的电子元件。而且，按照本专利技术装置的另一个优点是因为摇臂可平稳控制旋转，所以将电子元件保持在摇臂上的正确位置，使得它们总是正确定位于接收单元的窝眼内，从而避免了代价很高的系统堵塞。附图说明为了更好地显示本专利技术的特征，下面参考附图，没有限制任何特点，通过示例，对本专利技术的几个优选实施例类型加以描述，其中图1示意性地表示按照本专利技术的一种装置；图2表示图1中位于第二位置的装置；图3表示按照图1中箭头F2的顶视图；图4和图5分别表示按照图1线IV-IV和V-V的两个放大截面；图6示意性地表示图1中装置的变型；图7示意性地表示图6中的装置，但具有附加的目视检测装置。具体实施例方式图1至图5表示按照本专利技术的装置1，该装置用于将电子元件2从倾斜重力供应轨道3传递到接收单元6，其中供应轨道3接收从包装机5检验供应间4来的单个电子元件2，在这里，接收单元为一个处于水平位置并包括一系列窝眼7的包装带，这些窝眼沿着带的纵向等间距分布并可容纳各个元件2。重力供应轨道3沿垂直面延伸，并面对电子元件2从上述检验供应间4释放的出口。所述重力供应轨道3包括两个平行的固定导面，分别为8和9，这两个导面相距很小的距离，一个位于另一个上方，并且成倾角A倾斜，在所示实例中该倾角为45°角，但是也可以为不同值。上型面9在其底面包括一个纵向导槽10，该导槽10与下型面8的顶部上方对中。供应轨道3还包括附加导面11，该导面11与下型面8的宽度相同且与其平行。该附加的型面11与驱动装置12，如电磁铁或类似物相连，并可在供应轨道3的平面上在高低位置之间移动，由此，在高位置，该活动型面11的上表面与固定的下型面8的上表面对准。按照本专利技术的装置1装在供应轨道3和上述的接收单元6之间，并包括一个倾斜转轴13，该转轴13与供应轨道3位于同一垂直面上，并装有摇臂14，该摇臂14成一定角度固定到转轴13上，并且最好可拆卸。转轴13与驱动装置15，如电动机或类似装置相连，并可在图1所示第一位置和图2所示至少第二位置之间旋转，两个位置最好对应旋转180°以上，在第一位置，摇臂14位于供应轨道3上方，在第二位置，摇臂14位于接收单元6上方并越过接收单元6。转轴13和摇臂14最好以这种方式定位，使得在所述第一位置摇臂14与供应轨道3平行，而在所述第二位置，摇臂14主要在水平方向引导。这可通过这种方式定位转轴13和摇臂14来实现，即转轴13的倾角B和摇臂14与转轴13之间形成的锐角C大约等于直角减去上述供应轨道3倾角A值的一半所得的值。这可通过表达式B＝C＝(90°-A/2)折算出来。用于电子元件2的纵向导槽16设在摇臂14的底面，由此当摇臂14位于其第一位置时，该槽16在供应轨道3的上方对中，因此在摇臂的这一位置形成供应轨道3固定上型面9的导槽10的延伸。摇臂14上的导槽16被从摇臂14底面延伸的止块17阻断。按照本专利技术的装置1包括由真空装置18构成的抽吸装置，真空装置18包含通过软管20与摇臂14导槽16相连的吸入口19，而软管20则与导管21相连，导管21贯穿摇臂14上的通孔22并连通所述槽16。上述接收单元6可通过牵引机构23沿其纵向移动，例如，该牵引机构23由带有径向延长销25的牵引轮24构成，并被固定到驱动马达27的轴上，所述径向延长销25与所述接收单元6边缘上等间距分布的穿孔26相配合。设置控制装置28，以使上述活动部件同步运动，因此将所述控制装置28分别连接到检验供应间4的释放机构、活动型面11的驱动装置12、转轴的驱动装置15、真空装置18以及最后连接到接收单元6的牵引机构23上。这些控制装置28为相关
的技术人员所熟知，因此不在本申请中进一步详述。按照本专利技术的装置很易于操作，现操作如下。电子元件2被来自检验供应间4的控制装置28逐一释放，并被进给到供应轨道3的固定上、下型面8-9之间。当电子元件2被释放时，供应轨道3的活动部件11位于其上位置，而摇臂14位于其第一位置。该位置示于图1中并对应于活动型面11形成固定下型面8延伸部分的位置及摇臂14的导槽10与供应轨道3固定上型面9的导槽16对准的位置。很明显，释放的元件2将靠重力向下滑，通过导面8-11支撑在其主体29的底面，并通过上型面9和摇臂14的导槽10-16引导在其顶面，这样，元件2的引线30自由悬挂在供应轨道3的型面8-11的两侧，并且不接触装置1的任何部件。因此型面8-11的宽度W小于元件2相对引线30之间的距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装置，用于从倾斜重力供应轨道将电子元件传递到另一单元，更具体地说，是一种接收单元，其特征在于，它包括至少一个摇臂，该摇臂被固定到一个与驱动装置相连的倾斜转轴上，该转轴位于供应轨道和接收单元之间，由此摇臂与转轴形成一个角度，并至少可以在第一位置和第二位置之间旋转，在第一位置时，摇臂与供应轨道平行并位于其上方，而在第二位置时，摇臂位于接收单元上方，所述装置还包括抽吸装置，用于吸取相关元件并将其吸靠在摇臂上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：卡尔特鲁延斯，
申请(专利权)人：ICOS影像系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：BE[比利时]