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第一摄像机探测第一、第二和第三喷嘴之间的位置关系。第二摄像机探测零件送料器中的芯片的拾起位置。确定各自芯片的容差区，在该区内喷嘴能拾起芯片。当诸喷嘴中的一个被置于对应的拾起位置时，判断其了喷嘴是否分别处于对应的容差区之内。如果判断结果为“是...
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