本发明专利技术实施例公开了一种离合器的摩擦系数自学习方法、装置、变速器和存储介质。该方法包括：响应于车辆换挡请求，检测是否满足自学习开始条件；若满足自学习开始条件，则基于自学习控制方式进行换挡控制，并记录在预设自学习时长内的发动机扭矩信息和离合器压力信息；基于发动机扭矩信息和离合器压力信息确定目标摩擦系数，并基于目标摩擦系数对原有摩擦系数进行更新。通过本发明专利技术实施例的技术方案，可以在车辆换挡这种滑磨差较大的情况下实现摩擦系数的自学习，从而可以实现对离合器扭矩的更准确控制。更准确控制。更准确控制。
【技术实现步骤摘要】
离合器的摩擦系数自学习方法、装置、变速器和存储介质
[0001]本专利技术实施例涉及车辆技术，尤其涉及一种离合器的摩擦系数自学习方法、装置、变速器和存储介质。
技术介绍
[0002]随着车辆技术的快速发展，人们对车辆驾驶舒适度的追求越来越高。使用湿式双离合变速器的车辆主要是用离合器作为传递扭矩的部件。其中，对双离合变速器控制关键是准确控制离合器的扭矩，从而需要准确确定其摩擦系数，摩擦系数确定得越准确，离合器扭矩控制也越准确。
[0003]通常对离合器摩擦系数的确定，主要依靠台架上的测试，并把测试结果作为标准离合器的摩擦系数应用在车辆上，并在实际车上控制的过程中，会不断的自学习，更新摩擦系数。然而，目前的自学习方式只能学习小滑磨差下离合器的摩擦系数，而对于大滑磨差下离合器的摩擦系数，不能够很好的自学习。因而，急需一种在大滑磨差下摩擦系数的自学习方法。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供了一种离合器的摩擦系数自学习方法、装置、变速器和存储介质，以实现在大滑磨差下离合器的摩擦系数的自学习。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种离合器的摩擦系数自学习方法，包括：
[0006]响应于车辆换挡请求，检测是否满足自学习开始条件；
[0007]若满足所述自学习开始条件，则基于自学习控制方式进行换挡控制，并记录在预设自学习时长内的发动机扭矩信息和离合器压力信息；
[0008]基于所述发动机扭矩信息和所述离合器压力信息确定目标摩擦系数，并基于所述目标摩擦系数对原有摩擦系数进行更新。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种离合器的摩擦系数自学习装置，包括：
[0010]自学习检测装置，用于响应于车辆换挡请求，检测是否满足自学习开始条件；
[0011]自学习控制装置，用于若满足所述自学习开始条件，则基于自学习控制方式进行换挡控制，并记录在预设自学习时长内的发动机扭矩信息和离合器压力信息；
[0012]摩擦系数更新装置，用于基于所述发动机扭矩信息和所述离合器压力信息确定目标摩擦系数，并基于所述目标摩擦系数对原有摩擦系数进行更新。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种双离合变速器，所述双离合变速器包括：两组离合器和控制器；
[0014]其中，所述控制器用于实现如本专利技术任意实施例所述的离合器的摩擦系数自学习方法。
[0015]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任意实施例所述
的离合器的摩擦系数自学习方法。
[0016]本专利技术实施例的技术方案，通过响应于车辆换挡请求，检测是否满足自学习开始条件；若满足自学习开始条件，则基于自学习控制方式进行换挡控制，并记录在预设自学习时长内的发动机扭矩信息和离合器压力信息；基于发动机扭矩信息和离合器压力信息确定目标摩擦系数，并基于目标摩擦系数对原有摩擦系数进行更新，从而在车辆换挡这种滑磨差较大的情况下可以实现摩擦系数的自学习，进而可以实现对离合器扭矩的更准确控制。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例一提供的一种离合器的摩擦系数自学习方法的流程图；
[0019]图2为本专利技术实施例一所涉及的一种以动力升挡为例的离合器压力和转速的变化过程示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例二提供的一种离合器的摩擦系数自学习方法的流程图；
[0021]图4为本专利技术实施例三中的一种离合器的摩擦系数自学习装置的结构示意图。
[0022]图5为本专利技术实施例四中的一种双离合变速器的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0025]实施例一
[0026]图1为本专利技术实施例一提供的一种离合器的摩擦系数自学习方法的流程图，本实施例可适用于在车辆换挡时这种大滑磨差下进行摩擦系数自学习的情况。其中，大滑磨差可以是指离合器主从动盘转速差大于预设转速差的情况，比如：离合器主从动盘转速差在100转至200转之间。该方法可以由一种离合器的摩擦系数自学习装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可集成于双离合变速器中的控制器。如图1所示，该方法具体包括以下步骤：
[0027]S110、响应于车辆换挡请求，检测是否满足自学习开始条件。
[0028]其中，自学习开始条件可以是指预先设置的，用于表征允许自学习摩擦系数的条件。
[0029]具体地，大滑磨差通常出现在拥有双离合变速器的车辆进行换挡调速的阶段。在车辆需要进行换挡时，可以生成车辆换挡请求。双离合变速器中的控制器可以在检测到该车辆换挡请求时，基于当前车辆状态信息检测当前是否满足自学习开始条件。若满足自学习开始条件，则控制器可以开始自学习摩擦系数；若不满足自学习开始条件，则可以等待下次车辆换挡请求，以便在下次车辆换挡时进行摩擦系数的自学习操作。
[0030]示例性地，S110中“自学习开始条件”可以包括：车辆换挡请求为动力升挡请求或者动力降挡请求、车辆未处于起步阶段、车辆换挡请求为非同轴换挡、变速器油温在预设油温范围内以及发动机水温在预设水温范围内。
[0031]其中，非同轴换挡可以是指1、3、5挡位槽在一个轴上，2、4挡位槽在另一个轴上，且换挡过程中为挡位依次变化方式换挡而非跳挡位方式换挡，比如，当前时刻车辆挡位为3挡，可向2挡或4挡换挡，而非向1挡或5挡换挡。具体地，若当前车辆状态信息满足上述全部自学习开始条件，则表明在后续换挡调节过程中可以出现大滑磨差的情况，并开始自学习；若当前车辆状态信息未满足上述自学习开始条件中任一条件，则表明在后续换挡调节过程中不会出现大滑磨差的情况，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种离合器的摩擦系数自学习方法，其特征在于，包括：响应于车辆换挡请求，检测是否满足自学习开始条件；若满足所述自学习开始条件，则基于自学习控制方式进行换挡控制，并记录在预设自学习时长内的发动机扭矩信息和离合器压力信息；基于所述发动机扭矩信息和所述离合器压力信息确定目标摩擦系数，并基于所述目标摩擦系数对原有摩擦系数进行更新。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自学习开始条件包括：所述车辆换挡请求为动力升挡请求或者动力降挡请求、车辆未处于起步阶段、所述车辆换挡请求为非同轴换挡、变速器油温在预设油温范围内以及发动机水温在预设水温范围内。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于自学习控制方式进行换挡控制，包括：基于所述车辆换挡请求，控制油压进行换挡准备和扭矩交换；在扭矩交换结束后的预设自学习时长内，控制所述车辆换挡请求对应的目标挡位离合器的压力保持不变；在间隔所述预设自学习时长后，基于原有压力控制方式，控制所述车辆换挡请求对应的目标挡位离合器的压力进行换挡调速，直到换挡结束。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在扭矩交换结束后的预设自学习时长内，控制所述车辆换挡请求对应的目标挡位离合器的压力保持不变，包括：若所述车辆换挡请求为动力升挡请求，则在扭矩交换结束后的预设自学习时长内，控制高挡位离合器的压力保持不变；若所述车辆换挡请求为动力降挡请求，则在扭矩交换结束后的预设自学习时长内，控制低挡位离合器的压力保持不变。5.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在车辆换挡过程中，若检测到不满足自学习更新条件，则退出自学习控制操作，基于原有控制方式进行换挡控制。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述自学习更新条件包括：油门开度变化值小于预设变化阈值、发动机扭矩波动小于预设扭矩波动阈值、发动机与变速器在调速阶段的转速差波动小于预...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙飞，朱桂庆，曹龙，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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