换挡控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种换挡控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，包括：根据雷达系统发送的车辆周边的障碍物信息、坡度传感器发送的道路坡度信息和车辆当前的挡位中的至少一项，获得预判挡位；接收驾驶员根据预判挡位发送的换挡指令，确定车辆的挡位。本发明专利技术能够降低车辆的机械复杂度。低车辆的机械复杂度。低车辆的机械复杂度。

【技术实现步骤摘要】
换挡控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术属于车辆控制
，尤其涉及一种换挡控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]传统车辆电子换挡器的分类一般有：挡杆式、怀挡式、旋钮式以及按键式，驾驶员通过操作电子换挡器来实现换挡。
[0003]传统的换挡机械结构造成整车复杂度、成本和重量等的提高，科技感较低，不符合未来智能汽车的发展趋势。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种换挡控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，能够降低汽车机械复杂度。
[0005]本专利技术实施例的第一方面提供了一种换挡控制方法，包括：
[0006]根据雷达系统发送的车辆周边的障碍物信息、坡度传感器发送的道路坡度信息和所述车辆当前的挡位中的至少一项，获得预判挡位；
[0007]接收驾驶员根据所述预判挡位发送的换挡指令，确定所述车辆的挡位。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述车辆在上电后初次起步时，该方法包括：
[0009]接收车辆上电信号和发动机启动信号后，根据雷达系统发送的所述车辆周边的障碍物信息，获得第一预判挡位；
[0010]接收驾驶员根据所述第一预判挡位发送的第一换挡指令，根据所述第一换挡指令，确定所述车辆在上电后初次起步时的挡位。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述根据雷达系统发送的所述车辆周边的障碍物信息，获得第一预判挡位包括：
[0012]若所述车辆的车头前部所对应的第一预设距离内没有障碍物，则所述第一预判挡位为前进挡D挡；
[0013]若所述车辆的车头前部所对应的第一预设距离内有障碍物，且所述车辆的车尾后部所对应的第二预设距离内没有障碍物，则所述第一预判挡位为倒车挡R挡。
[0014]在一种可能的实现方式中，若所述第一换挡指令为油门信号，根据所述油门信号判断油门踏板处于踩下状态，则确定所述车辆在上电后初次起步时的挡位为所述第一预判挡位；
[0015]或，若所述第一换挡指令为驾驶员发送的用于表示与所述第一预判挡位不同的其他挡位指令，则确定所述车辆在上电后初次起步时的挡位为所述第一换挡指令对应的挡位。
[0016]在一种可能的实现方式中，当车辆由运行状态变为停止状态时，该方法包括：
[0017]若根据所述车辆的车速信号判断所述车辆由运行状态变为停止状态，则根据坡度
传感器发送的道路坡度信息和所述车辆在运行状态时的挡位，获得第二预判挡位；
[0018]在接收驻车信号后，接收驾驶员根据所述第二预判挡位发送的第二换挡指令，根据所述第二换挡指令，确定所述车辆在停止状态时的挡位。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述则根据坡度传感器发送的道路坡度信息和所述车辆在运行状态时的挡位，获得第二预判挡位包括：
[0020]若道路坡度小于等于预设值，则所述第二预判挡位为所述车辆在变为停止状态之前的处于运行状态时的挡位；
[0021]若道路坡度大于预设值，则所述第二预判挡位为停车挡P挡。
[0022]在一种可能的实现方式中，若所述第二换挡指令为刹车信号，根据所述刹车信号判断刹车踏板处于松开状态，则确定所述车辆在停止状态时的挡位为所述第二预判挡位；
[0023]或，若所述第二换挡指令为驾驶员发送的用于表示与所述第二预判挡位不同的其他挡位指令，则确定所述车辆在所述停止状态时的挡位为所述第二换挡指令对应的挡位。
[0024]在一种可能的实现方式中，当所述车辆由停止状态再次变为运行状态时，该方法还包括：
[0025]获得第三预判挡位，所述第三预判挡位为所述车辆在变为停止状态之前的处于运行状态时的挡位；
[0026]接收驾驶员根据所述第三预判挡位发送的第三换挡指令，根据所述第三换挡指令，确定所述车辆由停止状态再次变为运行状态时的挡位。
[0027]在一种可能的实现方式中，若所述车辆在停车状态时的挡位为所述车辆在变为停止状态之前的处于运行时的挡位，则：
[0028]若所述第三换挡指令为油门信号，根据所述油门信号判断油门踏板处于踩下状态，则确定所述车辆由停止状态再次变为运行状态时的挡位为所述第三预判挡位；
[0029]或，若所述第三换挡指令为驾驶员发送的用于表示与所述第三预判挡位不同的其他挡位指令，则确定所述车辆由停止状态再次变为运行状态时的挡位为所述第三换挡指令对应的挡位。
[0030]在一种可能的实现方式中，若所述车辆在停车状态时的挡位为停车挡P挡，则：
[0031]若所述第三换挡指令依次为刹车信号和油门信号，根据所述刹车信号判断刹车踏板处于踩下状态，根据所述油门信号判断油门踏板处于踩下状态，则确定所述车辆由停止状态再次变为运行状态时的挡位为所述第三预判挡位；
[0032]若所述第三换挡指令依次为刹车信号和驾驶员发送的用于表示与所述第三预判挡位不同的其他挡位指令，根据所述刹车信号判断刹车踏板处于踩下状态，则确定所述车辆由停止状态再次变为运行状态时的挡位为所述第三预判挡位。
[0033]在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
[0034]在接收车辆上电信号和发动机启动信号后的全部行车过程中，若根据所述车辆的车速信号判断所述车辆的车速为0，根据刹车信号判断刹车踏板处于踩下状态，接收到驾驶员发送的换挡命令，则确定车辆的挡位为所述换挡命令对应的挡位。
[0035]在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
[0036]在获得预判挡位后，通过预设触摸屏对应显示对应的预判挡位；
[0037]或者，获得预判挡位后，通过语音对应播报对应的预判挡位；
[0038]或者，接收驾驶员通过预设触摸屏或语音发送的用于表示与所述预判挡位不同的其他挡位指令和所述换挡命令。
[0039]本专利技术实施例的第二方面提供了一种换挡控制装置，包括：挡位预判模块和挡位确定模块；
[0040]挡位预判模块用于根据雷达系统发送的车辆周边的障碍物信息、坡度传感器发送的道路坡度信息和所述车辆当前的挡位中的至少一项，获得预判挡位；
[0041]挡位确定模块，用于接收驾驶员根据所述预判挡位发送的换挡指令，确定所述车辆的挡位。
[0042]第三方面，本专利技术实施例提供了一种汽车，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
[0043]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
[0044]本专利技术实施例提供一种换挡控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，通过车辆周边信息、道路信息等对行车过程中各个需要换挡的情况进行预判，由驾驶员根据预判结果做出的换挡指令确认各个情况下车辆的挡位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换挡控制方法，其特征在于，包括：根据雷达系统发送的车辆周边的障碍物信息、坡度传感器发送的道路坡度信息和所述车辆当前的挡位中的至少一项，获得预判挡位；接收驾驶员根据所述预判挡位发送的换挡指令，确定所述车辆的挡位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆在上电后初次起步时，该方法包括：接收车辆上电信号和发动机启动信号后，根据雷达系统发送的所述车辆周边的障碍物信息，获得第一预判挡位；接收驾驶员根据所述第一预判挡位发送的第一换挡指令，根据所述第一换挡指令，确定所述车辆在上电后初次起步时的挡位。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据雷达系统发送的所述车辆周边的障碍物信息，获得第一预判挡位包括：若所述车辆的车头前部所对应的第一预设距离内没有障碍物，则所述第一预判挡位为前进挡D挡；若所述车辆的车头前部所对应的第一预设距离内有障碍物，且所述车辆的车尾后部所对应的第二预设距离内没有障碍物，则所述第一预判挡位为倒车挡R挡。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述第一换挡指令为油门信号，根据所述油门信号判断油门踏板处于踩下状态，则确定所述车辆在上电后初次起步时的挡位为所述第一预判挡位；或，若所述第一换挡指令为驾驶员发送的用于表示与所述第一预判挡位不同的其他挡位指令，则确定所述车辆在上电后初次起步时的挡位为所述第一换挡指令对应的挡位。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当车辆由运行状态变为停止状态时，该方法包括：若根据所述车辆的车速信号判断所述车辆由运行状态变为停止状态，则根据坡度传感器发送的道路坡度信息和所述车辆在运行状态时的挡位，获得第二预判挡位；在接收驻车信号后，接收驾驶员根据所述第二预判挡位发送的第二换挡指令，根据所述第二换挡指令，确定所述车辆在停止状态时的挡位。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述则根据坡度传感器发送的道路坡度信息和所述车辆在运行状态时的挡位，获得第二预判挡位包括：若道路坡度小于等于预设值，则所述第二预判挡位为所述车辆在变为停止状态之前的处于运行状态时的挡位；若道路坡度大于预设值，则所述第二预判挡位为停车挡P挡。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述第二换挡指令为刹车信号，根据所述刹车信号判断刹车踏板处于松开状态，则确定所述车辆在停止状态时的挡位为所述第二预判挡位；或，若所述第二换挡指令为驾驶员发送的用于表示与所述第二预判挡位不同的其他挡位指令，则确定所述车辆在所述停止状态时的挡位为所述第二换挡指令对应的挡位。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述车辆由停止状态再次变为运行状态时，该方法还包括：
获得第三预判挡位，所述第三预判挡位为所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩，李浩，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：