一种挡位切换方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种挡位切换方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取当前车辆驾驶挡位，并接收用户换挡操作信息；若当前车辆驾驶挡位为自动挡中的前进挡，且用户换挡操作信息为第一预设换挡动作，则将怀挡开关依据第一预设换挡动作固定于第一预设位置，并将车辆的驾驶挡位切换为手动挡；其中，第一预设换挡动作的方向与怀挡开关中自动挡切换方向不同。本发明专利技术实施例的技术方案，解决了现有车辆中怀挡开关仅能执行自动挡内的挡位切换，而无法执行自动挡与手动挡间的切换，而地挡开关虽可实现自动挡至手动挡间的切换，却需驾驶员将手部离开方向盘的问题，提升了挡位切换简便性和驾驶安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种挡位切换方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种挡位切换方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]汽车的变速杆布置形式主要有地挡和怀挡两种，汽车变速杆位于方向盘右下方的，称为怀挡。现有具有怀挡的汽车主要为自动挡汽车，在某些厂商进行开发时，直接放弃在其车型中添加手动挡模式。
[0003]去除手动挡模式除了牺牲了相当一部分人的驾驶乐趣外，同时还带来了许多问题，如对于有经验的驾驶员来说采用手动挡驾驶可大幅度节油、超车时手动挡由于不会随转速提高而自动换挡可使得超车更快、下坡时自动挡的空挡滑行对变速箱有着很大损害且不安全，以及对于泥泞等特殊路面手动挡是必不可少保证车辆脱困和平稳运行的必备方案等，因此在具有怀挡的汽车中保留手动换挡的功能是非常必要的。
[0004]然而，现有可实现自动挡和手动挡切换的汽车常采用地挡实现，即使是怀挡车型中包含自动挡和手动挡的切换功能，也需进行硬件的添加或采用复杂的切换方式，增添了驾驶员的操作负担，降低了驾驶乐趣和驾驶安全性。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种挡位切换方法、装置、车辆及存储介质，仅通过针对怀挡开关的操作即可实现车辆中自动挡和手动挡的挡位切换，使得驾驶员进行自动挡手动挡切换时手部无需离开方向盘，降低了驾驶员的操作负担、降低了怀挡车辆的挡位切换的复杂性，提升了驾驶乐趣和驾驶安全性。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种挡位切换方法，应用于具有怀挡开关的车辆中，包括：r/>[0007]获取当前车辆驾驶挡位，并接收用户换挡操作信息；
[0008]若当前车辆驾驶挡位为自动挡中的前进挡，且用户换挡操作信息为第一预设换挡动作，则将怀挡开关依据第一预设换挡动作固定于第一预设位置，并将车辆的驾驶挡位切换为手动挡；
[0009]其中，第一预设换挡动作的方向与怀挡开关中自动挡切换方向不同。
[0010]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种挡位切换装置，应用于具有怀挡开关的车辆中，包括：
[0011]挡位信息获取模块，用于获取当前车辆驾驶挡位，并接收用户换挡操作信息；
[0012]挡位切换模块，用于若当前车辆驾驶挡位为自动挡中的前进挡，且用户换挡操作信息为第一预设换挡动作，则将怀挡开关依据第一预设换挡动作固定于第一预设位置，并将车辆的驾驶挡位切换为手动挡；
[0013]其中，第一预设换挡动作的方向与怀挡开关中自动挡切换方向不同。
[0014]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，车辆包括：
[0015]怀挡开关，用于根据接收到的换挡动作控制车辆进行挡位切换；
[0016]一个或多个控制器；
[0017]存储装置，用于存储一个或多个程序；
[0018]当一个或多个程序被一个或多个控制器执行，使得一个或多个控制器实现如上述第一方面的挡位切换方法。
[0019]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例的挡位切换方法。
[0020]本专利技术实施例提供的一种挡位切换方法、装置、车辆及存储介质，应用于具有怀挡开关的车辆中，通过获取当前车辆驾驶挡位，并接收用户换挡操作信息；若当前车辆驾驶挡位为自动挡中的前进挡，且用户换挡操作信息为第一预设换挡动作，则将怀挡开关依据第一预设换挡动作固定于第一预设位置，并将车辆的驾驶挡位切换为手动挡；其中，第一预设换挡动作的方向与怀挡开关中自动挡切换方向不同。通过采用上述技术方案，在获取到当前车辆驾驶挡位并接收到用户换挡操作信息时，判断用户换挡操作信息是否为与自动挡切换方向不同的第一预设换挡动作，在存在第一预设换挡动作的情况下认为用户有进行挡位切换的需求，此时将怀挡开关固定于第一预设位置，使得车辆的驾驶挡位被切换至手动挡，在整个切换过程中驾驶员仅需对怀挡开关执行换挡操作，即可实现自动挡至手动挡间的切换，解决了现有车辆中怀挡开关仅能执行自动挡内的挡位切换，而无法执行自动挡与手动挡间的切换，而地挡开关虽可实现自动挡至手动挡间的切换，却需驾驶员将手部离开方向盘的问题，使得驾驶员在执行自动挡至手动挡的切换时手部无需离开方向盘，也无需进行如经由中央屏幕进行驾驶自定义模式确定的复杂操作，提升了挡位切换简便性和驾驶安全性。
[0021]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本专利技术实施例一中的一种挡位切换方法的流程图；
[0024]图2是本专利技术实施例二中的一种挡位切换方法的流程图；
[0025]图3是本专利技术实施例二中的一种在怀挡开关为具有保护开关的怀挡开关时，保持当前车辆驾驶位置不变的流程示例图；
[0026]图4是本专利技术实施例二中的一种在怀挡开关为不具有保护开关的怀挡开关时，保持当前车辆驾驶挡位不变的流程示例图；
[0027]图5是本专利技术实施例三中的一种挡位切换装置的结构示意图；
[0028]图6是本专利技术实施例四中的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0030]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0031]实施例一
[0032]图1为本专利技术实施例一提供的一种挡位切换方法的流程图，本专利技术实施例可适用于仅利用怀挡开关对车辆自动挡和手动挡进行切换的情况，该方法可以由挡位切换装置来执行，该挡位切换装置可以由软件和/或硬件来实现，该挡位切换装置可以配置在计算机设备上，该计算机设备可以是笔记本、台式计算机以及智能平板等。
[0033]如图1所示，本实施例一提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挡位切换方法，其特征在于，应用于具有怀挡开关的车辆中，所述方法包括：获取当前车辆驾驶挡位，并接收用户换挡操作信息；若所述当前车辆驾驶挡位为自动挡中的前进挡，且所述用户换挡操作信息为第一预设换挡动作，则将所述怀挡开关依据所述第一预设换挡动作固定于第一预设位置，并将所述车辆的驾驶挡位切换为手动挡；其中，所述第一预设换挡动作的方向与所述怀挡开关中自动挡切换方向不同。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取当前车辆驾驶挡位，并接收用户换挡操作信息之后，还包括：若所述当前车辆驾驶挡位为手动挡，且所述用户换挡操作信息为第二预设换挡动作，则将所述怀挡开关依据所述第二预设换挡动作固定于第二预设位置，并将所述车辆的驾驶挡位切换为自动挡中的前进挡；其中，所述第二预设换挡动作与所述第一预设换挡动作的方向相反。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取当前车辆驾驶挡位，并接收用户换挡操作信息之后，还包括：若所述当前车辆驾驶挡位为自动挡中除前进挡外的挡位，且所述用户换挡操作信息为第一预设换挡动作，则保持所述当前车辆驾驶挡位不变。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述怀挡开关为具有保护开关的怀挡开关时，所述保持所述当前车辆驾驶挡位不变，包括：控制所述怀挡开关保持在当前位置，或在切换至第一预设位置后复位至所述当前位置；将所述车辆的驾驶挡位确定为接收所述用户换挡操作信息之前的挡位。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述怀挡开关为不具有保护开关的怀挡开关时，所述保持所述当前车辆驾驶挡位不变，包括：将所述怀挡开关依据所述第一预设换挡动作固定于第一预设位置，并将所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑欢，李征，张周辉，连政，付萌萌，杜雁南，房诗源，谷晓全，林岚，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：