【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种基于车辆质量的自适应换挡方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、目前，随着我国乘用车保有量的逐年提升以及汽车动力总成技术的快速发展，装配发动机和自动变速箱的乘用车辆得到了广泛的普及使用。然而，在特殊的使用场景下，如环境温度极低的冷启动工况、添加的润滑油标号发生变化的车辆使用情况，甚至是某些非正常使用情况(如车辆动力总成系统动力特性与标准动力特性差异较大)等，在这些情况下，由于车辆动力总成系统的动力特性(如机械摩擦功等)出现了显著的变化，将导致基于原有换挡策略的标定数据进行换挡时出现车辆加速度出现剧烈变化，进而影响车辆产品的驾驶性能。
2、相关技术中提出了一种挡位控制参数的调整方法，根据车辆基本信息和行驶信息确定车辆爬坡状态，并根据车辆的爬坡状态调整车辆动力系统中变速器挡位的控制目标参数，但是，该方法无法针对因车辆动力系统特性发生显著变化(环境温度极低、润滑油特性变化、车辆动力系统动力特性偏差等)而导致的换挡策略与车辆动力状态不匹配，进而造成车辆在换挡过程中出现加速度显著变化或顿挫等的问题。p>
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【技术保护点】
1.一种基于车辆质量的自适应换挡方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆质量的自适应换挡方法，其特征在于，在获取与车辆质量相关的控制参数和测量参数之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的基于车辆质量的自适应换挡方法，其特征在于，所述基于所述变化率判断所述自动变速器是否满足自适应换挡的激活条件，包括：
4.根据权利要求1所述的基于车辆质量的自适应换挡方法，其特征在于，所述参数等效修正系数包括：参数静态等效修正系数和参数动态等效修正系数，所述根据所述控制参数和所述测量参数计算所述车辆质量的参数等效修正系数，包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种基于车辆质量的自适应换挡方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆质量的自适应换挡方法，其特征在于，在获取与车辆质量相关的控制参数和测量参数之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的基于车辆质量的自适应换挡方法，其特征在于，所述基于所述变化率判断所述自动变速器是否满足自适应换挡的激活条件，包括：
4.根据权利要求1所述的基于车辆质量的自适应换挡方法，其特征在于，所述参数等效修正系数包括：参数静态等效修正系数和参数动态等效修正系数，所述根据所述控制参数和所述测量参数计算所述车辆质量的参数等效修正系数，包括：
5.根据权利要求4所述的基于车辆质量的自适应换挡方法，其特征在于，所述根据所述参数静态等效相关参数计算所述车辆质量的参数静态等效修正系数，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：陈国栋，徐宁宁，吴同，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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