多速电动车辆动力接通升档控制制造技术

一种用于抑制电动车辆的加速度振荡的多速电动车辆换档控制的方法。所述方法包括确定加速器踏板行程的百分比，然后检索与所确定的加速器踏板行程的百分比相关的离合器校准、第一电动机校准和第二电动机校准。所述方法然后在致动离合器到离合器传动比变化时应用所述离合器校准，从而在第一轴中产生振动波动，并且在调节第一电动机以减弱所述振动波动时应用所述第一电动机校准。所述离合器致动和所述第一电动机调节一起产生第一轴转矩振荡。所述方法将所述第二电动机校准应用于调节所述第二电动机以产生与所述第一轴转矩振荡充分异相的第二轴转矩振荡，从而抑制电动车辆的车辆加速度振荡。加速度振荡。加速度振荡。

【技术实现步骤摘要】
多速电动车辆动力接通升档控制


[0001]本申请涉及一种多速电动车辆的换档控制方法，尤其涉及一种前电机驱动前轴、后电机驱动后轴的电动车辆的动力接通升档控制方法。

技术介绍

[0002]汽车行业的趋势是转向电动车辆的制造和销售。电动车辆在购车者中很受欢迎，因为没有尾管温室气体和污染性颗粒物排放。与使用内燃机的传统车辆相比，电动车辆本质上是省油的，即使在使用由不可再生资源(例如化石燃料)产生的电力进行充电时也是如此。为了进一步提高电动车辆的能源效率和性能，多速变速箱与电动机配合使用。多速变速箱可以是双速变速箱，其具有简单的行星齿轮组和离合器，离合器配置为选择性地向驱动轴提供第一传动比输出和第二传动比输出。
[0003]随着电动车辆的普及，对于电动车辆的安全性和性能的提高也有需求。电动车辆设置有多个电动机，以实现全轮驱动(AWD)或四轮驱动(4WD)模式，从而提高在更多天气条件下操作的安全性并提高越野冒险时的性能。在潮湿或结冰的道路条件下，全轮驱动/四轮驱动(AWD/4WD)系统可以选择性地将扭矩传递到具有带牵引力的车轮的轮轴，以提高安全性。在用于电动车辆的这种全轮驱动/四轮驱动(AWD/4WD)系统的一个示例中，提供第一电动机用于驱动前轴，并且提供第二电动机用于驱动后轴。
[0004]在示例性全轮驱动/四轮驱动(AWD/4WD)的电动车辆中，第一电动机或第二电动机可以是用于推进车辆的专用驱动电动机，也称为主电动机，而另一电动机可以是辅助驱动电动机，也称为辅助电动机。当前轴和后轴都需要转矩时，专用电动机和辅助电动机都通电。多速齿轮箱(也称为变速器)可以联接到主电动机以提供附加的驱动比，从而增加电动机的驱动性能和寿命。
[0005]对于具有多速变速箱的电动车辆，其中通过离合器到离合器换档来实现传动比的改变，当第一离合器分离第一齿轮元件并且第二离合器接合第二齿轮元件以实现传动比改变时，在离合器到离合器换档事件期间，电动车辆经历车辆加速度振荡的情况并不少见。车辆的乘客对车辆加速度中的振荡感受为抖动和/或振动，其被感知为低质量的变速器换档。在传动比的动力接通升档期间，车辆加速度的这种瞬时振荡更加显著。
[0006]因此，尽管全轮驱动/四轮驱动(AWD/4WD)的车辆具有与多速齿轮箱配合的主电动机来实现其预期目的，但仍需要在离合器到离合器换档事件期间持续改进感知换档质量，以提高电动车辆乘员的舒适度和驾驶体验。

技术实现思路

[0007]根据几个方面，本公开提供了一种用于电动车辆的换档控制方法。所述电动车辆包括多速齿轮箱，该多速齿轮箱适于从第一电动机接收第一电机扭矩并将第一轴扭矩输出到第一轴。所述多速齿轮箱包括至少一个可致动离合器，用于选择性地实现传动比改变。所述方法包括：检测多速齿轮箱的换档事件；致动所述至少一个可致动离合器以实现所述传
动比改变，从而在所述第一轴中产生第一轴扭矩振荡；并且调节第二电动机以在第二轴中产生第二轴扭矩振荡，该第二轴扭矩振荡足以补偿所述第一轴中的所述第一轴扭矩振荡，以减小总体车辆加速度振荡并实现高驱动换档质量。
[0008]在本公开的另一方面，所述方法还包括当检测到所述换档事件时确定加速器踏板的行进百分比；检索与所确定的加速踏板的行进百分比相关的第二电动机校准；并且在调节所述第二电动机时应用所述第二电动机校准，以在所述第二轴中产生足以补偿所述第一轴中的所述第一轴扭矩振荡的所述第二轴扭矩振荡，以减小所述总体车辆加速度振荡并实现高驱动换档质量。
[0009]在本公开的另一方面，所述方法进一步包括检索与所确定的加速踏板的行进百分比相关的离合器致动校准并且在致动所述至少一个离合器以实现所述传动比改变时应用所述离合器驱动校准。
[0010]在本公开的另一方面，所述方法进一步包括检索与所确定的加速踏板的行进百分比相关的第一电动机校准，并且在调节所述第一电动机和致动所述至少一个离合器以在所述第一轴中产生所述第一扭矩振荡时应用所述第一电动机校准。
[0011]在本公开的另一方面，其中，所述第二轴转矩振荡与所述第一轴转矩振荡异相。
[0012]在本公开的另一方面，所述方法进一步包括动力接通升档，其中，致动所述至少一个离合器包括限定扭矩阶段、随后的惯性阶段的离合器到离合器换档。
[0013]在本公开的另一方面，其中，所述第一电动机校准包括在所述惯性阶段期间减小所述第一电机扭矩，并且其中，所述第二电动机校准包括在所述扭矩阶段期间增大第二电机扭矩。
[0014]在本公开的另一方面，其中，所述第二电动机校准包括在所述惯性阶段期间和之后调节所述第二电机扭矩。
[0015]根据几个方面，本公开还提供了一种用于多速电动车辆动力接通升档控制的方法。所述方法包括置换加速器踏板；检测多速变速箱的换档事件，所述多速变速箱适于从第一电动机接收第一电机扭矩并将第一轴扭矩输出到第一轴，其中，所述多速变速箱包括多个可致动离合器，所述多个可致动离合器用于实现传动比改变；当检测到所述换档事件时，确定加速器踏板行程的百分比；检索与确定的加速踏板行程百分比相关的离合器校准、第一电动机校准和第二电动机校准；在致动所述多个可致动离合器以实现所述变速比时应用所述离合器校准并在调节所述第一电动机时应用所述第一电动机校准，其中，致动所述多个可致动离合器和调节所述第一电动机产生所述第一轴的第一轴扭矩振荡；并在调节所述第二电动机时应用所述第二电动机校准以产生第二轴扭矩振荡，有效地补偿所述第一轴扭矩振荡，从而降低整体车辆加速度振荡并实现高驱动换档质量。
[0016]在本公开的另一方面，其中，致动所述多个可致动离合器包括限定扭矩阶段和惯性阶段的离合器到离合器升档，调节所述第一电动机包括在所述惯性阶段期间减小第一电机扭矩，并且调节所述第二电动机包括在所述扭矩阶段期间增加第二电机扭矩。
[0017]在本公开的另一方面，其中，所述第二电动机校准包括在所述惯性阶段期间和所述惯性阶段之后调节所述第二电机扭矩，以产生与所述第一轴扭矩振荡充分异相的第二轴扭矩振荡，从而减弱所述电动车辆的车辆加速度振荡。
[0018]根据几个方面，本公开还提供了一种用于抑制电动车辆的车辆加速度振荡的多速
电动车辆换档控制方法。所述方法包括确定加速踏板行程的百分比，然后检索与确定的加速踏板行程百分比相关的离合器校准、第一电动机校准和第二电动机校准。所述方法然后在致动离合器到离合器齿轮比变化时应用所述离合器校准，从而在第一轴中产生振动波动，并且在调节第一电动机时应用所述第一电动机校准以抑制车辆加速度振动波动。所述离合器致动和所述第一电动机调节一起产生第一轴扭矩振荡。所述方法在调节所述第二电动机时应用所述第二电动机校准以产生与所述第一轴转矩振荡充分异相的第二轴转矩振荡，从而抑制电动车辆的车辆加速度振荡。
[0019]根据本文提供的描述，其它应用领域将变得显而易见。需要说明的是，说明书和具体示例仅用于说明目的，而不旨在限制本公开的范围。
附图说明
[0020]在此描述的附图仅用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车辆换档控制方法，包括：检测多速变速箱的换档事件，该多速变速箱具有至少一个用于选择性地实现传动比改变的可致动离合器，其中，所述多速变速箱适于从第一电动机接收第一电机扭矩并将第一轴转矩输出到第一轴；致动所述至少一个可致动离合器以实现所述传动比改变，从而在所述第一轴中产生第一轴扭矩振荡；以及调节第二电动机以在第二轴中产生足以抵消所述第一轴中的所述第一轴扭矩振荡的第二轴扭矩振荡，以减小电动车辆的车辆加速度振荡。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：当检测到所述换档事件时，确定加速器踏板的行进百分比；检索与所确定的加速踏板的行进百分比相关的第二电动机校准；以及在调节所述第二电动机中应用所述第二电动机校准以在所述第二轴中产生所述第二轴转矩振荡。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：检索与所确定的加速踏板的行进百分比相关的离合器致动校准；以及在致动所述至少一个离合器以实现所述传动比改变时应用所述离合器致动校准。4.根据权利要求3所述的方法，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：CK，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：