一种车辆行泊车资源整合系统、方法、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆行泊车资源整合系统、方法、设备及存储介质。包括：行车评估模块，用于获取行车功能链路，根据行车功能链路生成行车评估结果，将行车评估结果发送至中央处理器；泊车评估模块，用于获取泊车功能链路，根据泊车功能链路生成泊车评估结果，将泊车评估结果发送至中央处理器；中央处理器，用于接收行车评估结果和泊车评估结果，并获取底层配置，根据底层配置生成软件复用分析结果，根据软件复用分析结果、行车评估结果和泊车评估结果进行资源整合。通过中央处理器将车辆行车功能与泊车功能的资源进行整合，降低了系统的成本和复杂性，实现了行泊车一体的分时复用，节省了芯片资源、算力资源与零部件资源。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆行泊车资源整合系统、方法、设备及存储介质。

技术介绍

1、随着汽车技术的不断发展，越来越多的车辆配备了先进的行车和泊车辅助系统，如自动泊车、全景影像、盲点监测等。这些系统通常由多个传感器、控制器和执行器组成，它们需要协同工作才能实现车辆的行车和泊车功能。

2、然而，这些系统的硬件和软件资源通常是独立开发和管理的，这导致了资源的浪费和系统的复杂性。例如，不同的行车和泊车辅助系统可能使用不同的传感器和控制器，这使得系统的集成和维护变得困难。此外，不同的系统可能使用不同的软件算法和协议，这使得系统的互操作性和兼容性受到限制。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种车辆行泊车资源整合系统、方法、设备及存储介质，以实现行泊车分时复用，降低控制器成本与整车传感器和控制器资源。

2、根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆行泊车资源整合系统，该系统包括：中央控制器，与中央控制器相连的行车评估模块和泊车评估模块；

3、行车评估模块，用于获取行车功能链路本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆行泊车资源整合系统，其特征在于，包括：中央控制器，与所述中央控制器相连的行车评估模块和泊车评估模块；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行车评估模块，用于根据预设的行车待评估项获取所述行车功能链路中的行车待评估参数，根据所述行车待评估参数生成行车评估结果，其中，所述行车待评估项包括评估前视摄像头、评估行车感知、评估FDD配置和评估行车算力。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述评估前视摄像头包括评估前视摄像头的分辨率、帧率和视野范围；

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述泊车评估模块，用于根据预设的泊车待评估...

【技术特征摘要】

1.一种车辆行泊车资源整合系统，其特征在于，包括：中央控制器，与所述中央控制器相连的行车评估模块和泊车评估模块；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行车评估模块，用于根据预设的行车待评估项获取所述行车功能链路中的行车待评估参数，根据所述行车待评估参数生成行车评估结果，其中，所述行车待评估项包括评估前视摄像头、评估行车感知、评估fdd配置和评估行车算力。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述评估前视摄像头包括评估前视摄像头的分辨率、帧率和视野范围；

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述泊车评估模块，用于根据预设的泊车待评估项获取所述泊车功能链路中的泊车待评估参数，根据所述泊车待评估参数生成泊车评估结果，其中，所述泊车待评估项包括评估环视摄像头、评估硬件与接口电路设计、评估泊车感知和评估泊车算力。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述评估环视摄像头包括评估环视摄像头的分辨率、帧率和视野范围；

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辰，孙鹏远，龙立，李家玲，孔维天，杜雁南，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：