【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆和存储介质。
技术介绍
1、随着汽车行业的蓬勃兴起，车辆中配置氛围灯已经慢慢普及，如何通过氛围灯来满足用户对车辆的智能化要求也成为研究热点之一。
2、目前，车辆的氛围灯颜色一般是预先设置的固定的点亮颜色；但是，固定的点亮颜色在氛围灯的点亮过程中会影响用户的沉浸感。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆和存储介质，该方法能够准确地确定与环境颜色匹配的氛围灯颜色，实现车辆中的氛围灯与外部环境联动，提升用户的座舱体验感。
2、第一方面，提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：采集车辆所在环境的环境图像；确定第一灯光颜色以及所述第一灯光颜色中每个灯光颜色的目标占比；其中，所述第一灯光颜色为基于所述环境图像中像素点的颜色值匹配得到的灯光颜色，所述目标占比表示所述环境图像中对应某个灯光颜色的像素点的数量与所述环境图像中全部像素点的数量的比值；基于所述第一灯光颜色与所述每个灯光颜色的目标占比，控制所述车辆中的氛围灯点亮。
3、上述技术方案，通过确定第一灯光颜色以及第一灯光颜色中每个灯光颜色的目标占比，并基于第一灯光颜色与每个灯光颜色的目标占比，控制车辆中的氛围灯点亮；由于第一灯光颜色是与环境图像中像素点的颜色值匹配的颜色；因此能够提高灯光颜色与环境颜色的匹配度；此外，基于第一灯光颜色与第一灯光颜色中每个灯光颜色的目标占比，控制车辆中的氛围灯点亮；由于第一灯光颜
4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，按照预设顺序识别所述环境图像中像素点的颜色值，得到所述第一灯光颜色的目标顺序，该方法还包括：控制所述车辆中的所述氛围灯按照所述目标顺序点亮所述第一灯光颜色。
5、上述技术方案，按照预设顺序识别环境图像中像素点的颜色值，得到第一灯光颜色的目标顺序，并控制车辆中的氛围灯，按照目标顺序点亮第一灯光颜色；由于目标顺序是按照预设顺序识别环境图像中像素点的颜色值得到，而预设顺序与用户的视角习惯具有相关性，能够提高第一灯光颜色的点亮顺序与预设顺序中环境颜色的匹配度，从而提高氛围灯点亮过程中的渲染效果。
6、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：基于所述每个灯光颜色的目标占比与预设灯光点亮周期，得到所述每个灯光颜色对应的目标时长；其中，所述目标占比与所述目标时长正相关；控制所述车辆中的所述氛围灯按照所述目标顺序点亮所述第一灯光颜色，且所述第一灯光颜色中的每个灯光颜色持续所述每个灯光颜色对应的目标时长。
7、上述技术方案，基于每个灯光颜色的目标占比与预设灯光点亮周期，得到每个灯光颜色对应的目标时长；由于每个灯光颜色对应的目标时长与每个灯光颜色的目标占比正相关，在控制车辆中的氛围灯，按照第一灯光颜色、目标顺序以及每个灯光颜色对应的目标时长点亮过程中，能够降低氛围灯与用户所处环境的颜色差异，从而提高氛围灯的渲染效果，提高用户的使用体验。
8、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：获取所述车辆中各个灯光颜色对应的预设颜色值区间；确定所述环境图像中像素点的颜色值所属的目标颜色值区间；将所述目标颜色值区间对应的灯光颜色确定为所述第一灯光颜色。
9、上述技术方案，通过获取车辆中各个灯光颜色对应的预设颜色值区间，并确定环境图像中像素点的颜色值所属的目标颜色值区间，将目标颜色值区间对应的灯光颜色确定为第一灯光颜色；由于第一灯光颜色是根据环境图像中像素点的颜色值确定的，从而将环境图像中的颜色与氛围灯的灯光颜色进行匹配融合，在点亮氛围灯的过程中，能够提高车辆中驾乘人员的沉浸感，进而提高驾乘人员的驾乘体验。
10、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述环境图像为当前帧的环境图像，该方法还包括：采集所述当前帧的环境图像的下一帧的环境图像；确定所述下一帧的环境图像中像素点的颜色值匹配的第二灯光颜色；确定所述第一灯光颜色与所述第二灯光颜色的颜色变化率；基于所述颜色变化率，控制所述氛围灯以所述第二灯光颜色点亮。
11、上述技术方案，通过确定第一灯光颜色与第二灯光颜色的颜色变化率，并基于颜色变化率，控制氛围灯以第二灯光颜色点亮；由于氛围灯切换时机以颜色变化率确定，而颜色变化率是通过第一灯光颜色与第二灯光颜色确定，从而提高氛围灯的灯光颜色与环境中颜色的匹配度，提高氛围灯的渲染效果。
12、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：若所述颜色变化率大于或者等于预设变化率阈值，控制所述氛围灯以所述第二灯光颜色点亮；若所述颜色变化率小于预设变化率阈值，将所述第一灯光颜色点亮至预设灯光点亮周期后，控制所述氛围灯以所述第二灯光颜色点亮。
13、上述技术方案，若颜色变化率大于或者等于预设变化率阈值，控制氛围灯以第二灯光颜色点亮；从而在颜色变化率较大的情况下，立即切换第二灯光颜色，从而能够通过车辆中的氛围灯，提升用户的沉浸感。
14、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：获取所述第一灯光颜色的第一颜色数量、所述第二灯光颜色的第二颜色数量，以及所述第一灯光颜色与所述第二灯光颜色中相同灯光颜色的第三颜色数量；基于所述第一颜色数量、所述第二颜色数量与所述第三颜色数量，得到所述颜色变化率。
15、上述技术方案，由于颜色变化率是根据第一颜色数量、第二颜色数量与第三颜色数量计算得到，能够提高第一灯光颜色与第二灯光颜色的颜色变化率的准确性；再根据颜色变化率，控制氛围灯以第二灯光颜色点亮，从而提高氛围灯的灯光颜色与车辆所在环境的环境颜色的匹配度，提高氛围灯的渲染效果。
16、第二方面，提供了一种车辆控制装置，该提示装置包括：采集模块，用于采集车辆所在环境的环境图像；确定模块，用于确定第一灯光颜色以及所述第一灯光颜色中每个灯光颜色的目标占比；其中，所述第一灯光颜色为基于所述环境图像中像素点的颜色值匹配得到的灯光颜色，所述目标占比表示所述环境图像中对应某个灯光颜色的像素点的数量与所述环境图像中全部像素点的数量的比值；控制模块，用于基于所述第一灯光颜色与所述每个灯光颜色的目标占比，控制所述车辆中的氛围灯点亮。
17、第三方面，提供一种车辆，包括存储器和处理器，存储器用于存储可执行程序代码；处理器用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的车辆控制方法。
18、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆中的所述氛围灯按照所述目标顺序点亮所述第一灯光颜色，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一灯光颜色以及所述第一灯光颜色中每个灯光颜色的目标占比，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境图像为当前帧的环境图像，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述颜色变化率，控制所述氛围灯以所述第二灯光颜色点亮，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一灯光颜色与所述第二灯光颜色的颜色变化率，包括：
8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的车辆的控制方法。
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆中的所述氛围灯按照所述目标顺序点亮所述第一灯光颜色，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一灯光颜色以及所述第一灯光颜色中每个灯光颜色的目标占比，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境图像为当前帧的环境图像，还包括：
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永祥，付丽，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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