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本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆和存储介质，包括：采集车辆所在环境的环境图像；确定第一灯光颜色以及第一灯光颜色中每个灯光颜色的目标占比；其中，第一灯光颜色为基于环境图像中像素点的颜色值匹配得到的灯光颜色，目标占比表示环境图像...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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