【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是用于自动控制车速的车辆配件，即防止车速超过某个任定的速度或保持车速在驾驶员特地选定的速度上，特别涉及一种车辆限速方法。同时，本专利技术还涉及一种车辆，以及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着汽车工业迅速发展，不同国家及城市对车速有较多限值，且对车辆超速行为处罚较重，为提升客户在限速路段的驾驶便利性，从而出现了车辆主动限速的使用场境。
2、然而，路况类型较多，比如某些地区存在长距离行驶复杂路段，这些路段车辆较少，驾驶员不注意行车速度就会出现超速现象。为避免超速，一般根据路标显示限速由车辆驾驶员自主控制车速，或者通过自适应巡航（ adaptive cruise control，缩写acc）及定速巡航系统（cruise control system，缩写为ccs）辅助驾驶。
3、acc是在传统巡航控制基础上发展起来的新一代汽车驾驶员辅助驾驶系统，它将汽车自动巡航控制系统和车辆前向撞击报警系统有机结合起来，在实现限速功能的同时，还可实现预碰撞功能。acc不仅能够保持驾驶人预先设定的车速，还能够在特定驾驶条件下随时根据需要降低车速，甚至自动制动。
4、acc自适应巡航主要分两种情况，那就是前方有车的时候和前方没有车的时候，简单来说，前方有车的时候系统会根据车主设定的跟车距离一直跟车前车巡航，前车快跟车也快，前车慢跟车也自动变慢。还有一种情况就是前方没车的时候，系统就会自动根据车主设定的巡航速度匀速前进，解放双脚，车主只需要掌控好方向盘即可，比如限速值为30km/h，在前方没车的
5、ccs不用踩油门踏板就能自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。采用了这种系统，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，比如限速值为100km/h，如果前车减速，驾驶员可主动制动减速，但随后车速会自动恢复至100km/h。原则上ccs要在高速公路或全封闭路上使用。因为在非封闭路上，复杂的路况不利于交通安全。
6、例如在国道上，一些拖拉机动力不足，会给采用ccs的车辆造成障碍，另外很多小路口又往往有车辆冲上路面，在定速巡航的情况下，容易措手不及，而在国道上反复刹车也无法保持稳定的定速巡航状态，失去了定速的意义。另外，盘山路或弯路过多时一定要慎用定速巡航。因为在正常出弯路的情况下，要适当加油提供更大的转向力，而定速巡航状态下车辆自动维持车速恒定，油门由行车电脑控制，往往给弯路行车带来危险，在这种条件下，应当适当控制车速。
7、acc和ccs两种驾驶辅助系统都是按照提前设定好的车速行驶，并保持此车速行驶，acc虽然可根据路上车辆降速升速，但驾驶员无法自主在一定速度内自由控制车辆行驶，ccs又仅适于高速路段行驶，而对于较长距离行驶、城市内行驶，或车况复杂且存在多处限速等情景，acc和ccs辅助驾驶无法满足，若驾驶员依据线束路标自主驾车，容易出现超速导致罚款，存在用户抱怨，驾驶性不佳。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆限速方法，以使驾驶员可自主在一定速度内自由控制车辆行驶。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种车辆限速方法，包括：
4、当车辆限速器进入激活状态时，获取车辆的当前行驶速度；
5、将当前行驶速度与限速值比较；
6、在当前行驶速度大于限速值减去预设速度数值的差值、且当前行驶速度小于等于限速值2时，使发动机管理系统给变速器控制器发送虚拟油门踏板信息，控制车辆以不超过限速值的速度行驶；
7、在车辆以不超过限速值的速度行驶时，获取油门踏板开度信息；
8、将油门踏板开度与预设开度阈值比较；
9、在油门踏板开度大于等于预设开度阈值时，使发动机管理系统给变速器控制器发送正常油门踏板信息。
10、进一步的，所述方法还包括：
11、在当前行驶速度大于限速值时，使发动机管理系统给变速器控制器发送正常油门踏板信息，控制车辆以当前行驶速度行驶，并发出超速报警信息；和/或，
12、在当前行驶速度小于等于限速值减去预设速度数值的差值时，使发动机管理系统给变速器控制器发送正常油门踏板信息，控制车辆以当前行驶速度行驶。
13、进一步的，所述虚拟油门踏板信息依据预设条件进行计算，所述预设条件包括需求扭矩、变速器当前速比、发动机转速和油门踏板开度中至少其一。
14、进一步的，所述方法还包括：
15、车辆上电；
16、在接收第一指令时，控制车辆限速器进入待机状态；
17、在车辆参数信息符合预设参数信息要求时，控制车辆限速器进入激活状态，在车辆参数信息不符合预设参数信息要求时，控制车辆限速器保持待机状态。
18、进一步的，所述方法还包括：
19、在电池电压大于等于预设电压阈值、发动机转速小于等于预设转速阈值、油门踏板无故障且车辆未进入跛行模式时，车辆参数信息符合预设参数信息要求。
20、进一步的，所述方法还包括：
21、当车辆限速器进入激活状态，且接收第二指令时，获取车辆的当前行驶速度，而后设置限速值；
22、设置限速值包括：在当前行驶速度大于等于预设限速阈值时，将当前行驶速度设为限速值；在当前行驶速度小于预设限速阈值时，将预设限速阈值设为限速值。
23、进一步的，所述方法还包括：
24、当车辆限速器进入激活状态，且接收第三指令时，依据第三指令调节所述限速值。
25、进一步的，所述方法还包括：
26、当车辆限速器进入激活状态，且接收第四指令时，控制车辆限速器进入待机状态。
27、进一步的，所述方法还包括：
28、当车辆限速器进入待机状态，且接收第五指令时，控制车辆限速器进入激活状态，以上次限速值为当前限速值；
29、当车辆限速器进入待机状态，且接收第六指令时，执行所述设置限速值步骤。
30、相对于现有技术，本专利技术具有以下优势：
31、本专利技术所述的车辆限速方法，在车速接近限速值时，驾驶员自主驾驶也不容易超速，可较好的防止因超速导致的违章罚款，还允许暂时解除限速控制，以应对需要超车的情形，可更好的适应长距离行驶、市内行驶等交通复杂路况的限速行驶，其驾驶性能优异，可较好的减少用户抱怨。
32、本专利技术的另一目的在于提出一种车辆，所述车辆包括控制装置，所述控制装置能够执行如上的车辆限速方法。
33、本专利技术所述的车辆，其控制装置可实现如上的车辆限速方法，使得驾驶员可随心自主驾驶车辆，较好的防止出现超速违章的情形，且允许暂时解除限速控制而方便驾驶员超车，适于长距离、城市内等交通复杂路况的限速行驶，车辆驾驶性能优异，可更好的符合用户要求。
34、此外，本专利技术的又一目的在于提出一种计算机可读存储介质本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆限速方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆限速方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的车辆限速方法，其特征在于：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆限速方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的车辆限速方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求3所述的车辆限速方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求5所述的车辆限速方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求6所述的车辆限速方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种车辆，其特征在于：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种车辆限速方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆限速方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的车辆限速方法，其特征在于：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆限速方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的车辆限速方法，其特征在于，所述方...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐明，王强，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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