【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种充电桩，尤其涉及一种无人自动充电的充电桩。
技术介绍
1、充电桩是电动汽车充电设备，可以提供直流或交流的电源，为电动汽车的电池充电。随着电动汽车的普及，充电桩已经成为电动汽车基础设施的重要组成部分。
2、现有的充电桩大多需要人工提枪充电，这意味着需要人工将充电插头连接到电动汽车的充电口。这种方式的弊端包括：
3、1、人工操作的不便，需要人工提枪、插拔等操作，对于力量较小或不便于操作的人来说可能会比较困难；
4、2、时间成本，需要人工拿取充电头并进行连接，可能会浪费一些时间；
5、3、安全隐患，如果操作不当，可能会导致漏电、短路等安全隐患。此外，冬天气候干燥，容易产生静电，人工接触充电头时触电的风险也会增加；
6、4、充电效率，由于人工操作的不确定性，可能会影响充电效率。
7、因此，设计一种自动对接充电的充电桩是十分必要的，本专利技术旨在设计一种自动识别后进行自动对接并充电的充电桩，以达到充电便捷度提高，充电流程简化的效果。
技术实现思路
1、为了克服传统充电桩需人工提枪对接充电，操作不便且存在触电风险，且人工对接不准确则充电效率大打折扣的缺点，本专利技术提供一种自动识别后进行自动对接充电的无人自动充电的充电桩。
2、本专利技术的技术方案是：一种无人自动充电的充电桩，包括有充电桩本体，充电桩本体设置有液晶操作屏，还包括有监控主机、第一机械臂、第二机械臂、充电头、转动机构、移动机构和对
3、进一步的，转动机构包括有第一伺服电机、蜗杆和蜗轮，第一伺服电机通过螺栓固定于充电桩本体，第一机械臂一端固接有转动设置于充电桩本体的蜗轮，第一伺服电机输出轴通过键连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮相互啮合，通过监控主机对充电汽车的位置进行准确定位，而后控制第一伺服电机开启对第一机械臂进行角度调整。
4、进一步的，移动机构包括有第二伺服电机、丝杆和锥齿轮组，丝杆平行置于第二机械臂内且可转动，充电头限位滑动于第二机械臂，充电头与丝杆通过螺纹连接，第二伺服电机通过螺栓固定在第一机械臂靠近第二机械臂一端，第二伺服电机通过锥齿轮组对丝杆进行传动，锥齿轮组由两个相互啮合的锥齿轮组成，其一锥齿轮通过键连接在第二伺服电机输出轴，另一锥齿轮固接于丝杆端部，由监控主机控制第一机械臂的角度后，再控制第二伺服电机启动，第二伺服电机带动丝杆转动，以此能够带动充电头在第二机械臂内进行水平移动。
5、进一步的，对接机构包括有第一气缸和伸缩头，第一气缸通过螺栓固定在充电头底部，充电头内置伸缩头，第一气缸的伸缩端与充电头端部固定，由监控主机对第一气缸进行控制，开启第一气缸将充电头插入充电汽车的充电口内进行充电。
6、进一步的，还包括有对接镜头，对接镜头与监控主机为电性连接，对接镜头连接在充电头上部。
7、进一步的，还包括有第二气缸、第三伺服电机和齿轮组件，第一机械臂由第一直杆部分、第二直杆部分和活动杆部分组成，第一直杆和第二直杆之间通过活动杆活动连接，第二气缸设置在第一直杆内，第二气缸输出端与第二直杆转动连接，第三伺服电机通过螺栓固定于第一直杆，第三伺服电机通过齿轮组件带动第二直杆转动，齿轮组件由两个相互啮合的齿轮组成，第三伺服电机输出轴通过键连接有其一齿轮，活动杆端部固接有另一齿轮，通过第二气缸能够将第一机械臂长度进行调整，再通过第三伺服电机带动活动杆转动，继而带动第二直杆进行转动。
8、进一步的，还包括有监测镜头，监测镜头设置在充电桩本体下部，监测镜头与监控主机为电性连接。
9、进一步的，还包括有防护罩，防护罩设置在充电桩本体上，具体位于转动机构外部。
10、进一步的，还包括有收纳柜、第三气缸和铰接座，收纳柜转动连接在充电桩本体侧面，第三气缸通过螺栓固定于充电桩本体侧面，铰接座连接于收纳柜，第三气缸伸缩端与铰接座滑动连接，收纳柜为竖向直筒状，收纳柜能够对第二机械臂进行罩设收纳。
11、有益效果是：通过监控主机对充电汽车进行定位，而后通过转动机构和移动机构对充电头进行位置移动，以将充电头对准充电汽车充电口，最后在对接镜头的准确定位下，控制对接机构将充电头延伸插入充电汽车的充电口内，相较于传统由人工提枪充电的方式，本装置能够自动将充电头插入汽车充电口，在完成充电时，监控主机也能将充电头自动拔出，操作简便且实用性强，对充电汽车的充电提供了极大便利。
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1.一种无人自动充电的充电桩，包括有充电桩本体（1），其特征在于：还包括有监控主机（3）、第一机械臂（7）、第二机械臂（8）、充电头（10）、转动机构、移动机构和对接机构，监控主机（3）转动连接在充电桩本体（1）上部，第一机械臂（7）通过转动机构连接在充电桩本体（1）侧面，第一机械臂（7）端部固接有第二机械臂（8），充电头（10）通过移动机构连接于第二机械臂（8）内，对接机构设置在充电头（10）底部，对接机构能够将充电头（10）进行延伸。
2.如权利要求1所述的一种无人自动充电的充电桩，其特征在于：转动机构包括有第一伺服电机（4）、蜗杆（5）和蜗轮（6），第一伺服电机（4）固定于充电桩本体（1），第一机械臂（7）一端固接有转动设置于充电桩本体（1）的蜗轮（6），第一伺服电机（4）输出轴连接有蜗杆（5），蜗杆（5）与蜗轮（6）相互啮合。
3.如权利要求2所述的一种无人自动充电的充电桩，其特征在于：移动机构包括有第二伺服电机（9）、丝杆（11）和锥齿轮组（12），丝杆（11）平行置于第二机械臂（8）内且可转动，充电头（10）限位滑动于第二机械臂（8），充电头（
4.如权利要求3所述的一种无人自动充电的充电桩，其特征在于：对接机构包括有第一气缸（13）和伸缩头（14），第一气缸（13）通过螺栓固定在充电头（10）底部，充电头（10）内置伸缩头（14），第一气缸（13）的伸缩端与充电头（10）端部固定。
5.如权利要求4所述的一种无人自动充电的充电桩，其特征在于：还包括有对接镜头（15），对接镜头（15）与监控主机（3）为电性连接，对接镜头（15）连接在充电头（10）上部。
6.如权利要求5所述的一种无人自动充电的充电桩，其特征在于：还包括有第二气缸（16）、第三伺服电机（17）和齿轮组件（18），第一机械臂（7）由第一直杆（701）部分、第二直杆（702）部分和活动杆（703）部分组成，第一直杆（701）和第二直杆（702）之间通过活动杆（703）活动连接，第二气缸（16）设置在第一直杆（701）内，第二气缸（16）输出端与第二直杆（702）转动连接，第三伺服电机（17）通过螺栓固定于第一直杆（701），第三伺服电机（17）通过齿轮组件（18）带动第二直杆（702）转动。
7.如权利要求6所述的一种无人自动充电的充电桩，其特征在于：还包括有监测镜头（19），监测镜头（19）设置在充电桩本体（1）下部，监测镜头（19）与监控主机（3）为电性连接。
8.如权利要求7所述的一种无人自动充电的充电桩，其特征在于：还包括有防护罩（20），防护罩（20）设置在充电桩本体（1）上。
9.如权利要求8所述的一种无人自动充电的充电桩，其特征在于：还包括有收纳柜（21）、第三气缸（22）和铰接座（23），收纳柜（21）转动连接在充电桩本体（1）侧面，第三气缸（22）通过螺栓固定于充电桩本体（1）侧面，铰接座（23）连接于收纳柜（21），第三气缸（22）伸缩端与铰接座（23）滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种无人自动充电的充电桩，包括有充电桩本体（1），其特征在于：还包括有监控主机（3）、第一机械臂（7）、第二机械臂（8）、充电头（10）、转动机构、移动机构和对接机构，监控主机（3）转动连接在充电桩本体（1）上部，第一机械臂（7）通过转动机构连接在充电桩本体（1）侧面，第一机械臂（7）端部固接有第二机械臂（8），充电头（10）通过移动机构连接于第二机械臂（8）内，对接机构设置在充电头（10）底部，对接机构能够将充电头（10）进行延伸。
2.如权利要求1所述的一种无人自动充电的充电桩，其特征在于：转动机构包括有第一伺服电机（4）、蜗杆（5）和蜗轮（6），第一伺服电机（4）固定于充电桩本体（1），第一机械臂（7）一端固接有转动设置于充电桩本体（1）的蜗轮（6），第一伺服电机（4）输出轴连接有蜗杆（5），蜗杆（5）与蜗轮（6）相互啮合。
3.如权利要求2所述的一种无人自动充电的充电桩，其特征在于：移动机构包括有第二伺服电机（9）、丝杆（11）和锥齿轮组（12），丝杆（11）平行置于第二机械臂（8）内且可转动，充电头（10）限位滑动于第二机械臂（8），充电头（10）与丝杆（11）通过螺纹连接，第二伺服电机（9）通过螺栓固定在第一机械臂（7）靠近第二机械臂（8）一端，第二伺服电机（9）通过锥齿轮组（12）对丝杆（11）进行传动。
4.如权利要求3所述的一种无人自动充电的充电桩，其特征在于：对接机构包括有第一气缸（13）和伸缩头（14），第一气缸（13）通过螺栓固定在充电头（10）底部，充电头（10）内置伸缩头（14），第一气缸（13...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱本申，朱军，
申请(专利权)人：山东万辉新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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