【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及车辆，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、随着科技的发展，无人驾驶技术正处在蓬勃发展的关键时期。在无人驾驶的落地过程中，如何在驾驶位没有安全员的情况下，帮助无人车解决它所处理不了的极端和特殊路况是一个亟待解决的重要技术问题。远程接管就是这样一种可以让安全员在不在车上的情况下仍然能够操作车辆的无人驾驶辅助技术，是无人驾驶在落地和运营过程中的至关重要的一个环节。
2、现有技术中，基于自动驾驶模式运行的车辆接收到远程控制端发送的远程接管指令后，退出自动驾驶模式并进入远程接管模式。基于远程接管模式运行的车辆在接收到远程控制端发送的控制指令后，执行控制指令，基于远程控制端实现对车辆的远程控制。
3、但是，车辆在进入远程接管模式并且尚未接收到控制指令时处于无人接管状态，存在运行安全问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质，以实现对车辆的远程接管控制，提升车辆运行安全。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆控制方法，包括：
3、响应于用户基于监控页面触发的接管操作，确定接管请求，并将所述接管请求发送至待接管车辆；响应于用户触发的控车操作，确定控车指令；将所述控车指令发送至所述待接管车辆，以使所述待接管车辆在响应于所述接管请求同意车辆接管后将车辆状态切换为接管状态，并执行所述控车指令。
4、本专利技术实施例的技术方案，提供一种车辆控制方法，包括：
5、进一步地，响应于用户基于监控页面触发的接管操作，确定接管请求，包括：确定用户基于所述监控页面触发所述接管操作时所触发的子页面；确定所述子页面对应的车辆，并根据所述子页面对应车辆的车辆标识确定所述接管请求。
6、进一步地，在确定接管请求之后，还包括：根据所述接管请求所包含的车辆标识，确定所述待接管车辆。
7、进一步地，在将所述接管请求发送至待接管车辆之后，还包括：将所述监控页面切换为接管页面；基于所述接管页面的第一展示区域展示所述待接管车辆的全景监控信息，基于所述接管页面的第二展示区域展示所有被监控车辆的局部监控信息。
8、进一步地，响应于用户触发的控车操作，确定控车指令，包括：响应于用户基于所述接管页面或者模拟控制装置触发的所述控车操作，确定所述控车指令。
9、进一步地，在将所述监控页面切换为接管页面之后，还包括：将接收到的所述待接管车辆的状态信息展示在所述接管页面的所述第一展示区域。
10、进一步地，在将所述监控页面切换为接管页面之后，还包括：接收所述待接管车辆在响应于所述接管请求拒绝车辆接管后发送的拒绝接管信息；基于所述拒绝接管信息将所述接管页面切换为所述监控页面，并基于所述监控页面展示所述拒绝接管信息。
11、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆控制装置，包括：
12、响应模块，用于响应于用户基于监控页面触发的接管操作，确定接管请求，并将所述接管请求发送至待接管车辆；
13、确定模块，用于响应于用户触发的控车操作，确定控车指令；
14、发送模块，用于将所述控车指令发送至所述待接管车辆，以使所述待接管车辆在响应于所述接管请求同意车辆接管后将车辆状态切换为接管状态，并执行所述控车指令。
15、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆控制设备，所述车辆控制设备包括：
16、至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
17、其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面中任一所述的车辆控制方法。
18、第四方面，本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面中任一所述的车辆控制方法。
19、第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面提供的车辆控制方法。
20、需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与车辆控制装置的处理器封装在一起的，也可以与车辆控制装置的处理器单独封装，本申请对此不做限定。
21、本申请中第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面、以及第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
22、在本申请中，上述车辆控制装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。
23、本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，响应于用户基于监控页面触发的接管操作，确定接管请求，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在确定接管请求之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在将所述接管请求发送至待接管车辆之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，响应于用户触发的控车操作，确定控车指令，包括：
6.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，在将所述监控页面切换为接管页面之后，还包括：
7.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，在将所述监控页面切换为接管页面之后，还包括：
8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆控制设备，其特征在于，所述车辆控制设备包括：
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的车辆控制方法。
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，响应于用户基于监控页面触发的接管操作，确定接管请求，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在确定接管请求之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在将所述接管请求发送至待接管车辆之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，响应于用户触发的控车操作，确定控车指令，包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘慧刚，钱登林，陈长贵，孙高鹏，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。