【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆的控制器的测试方法、装置和车辆。
技术介绍
1、随着车辆的智能化和网联化的兴起与发展，用户对车辆的辅助驾驶需求越来越高。高级巡航控制(super advanced cruise control，简称为sacc)系统作为高级辅助驾驶最主要的功能之一，可以实现对自车速度、车间距离和车道保持的自适应控制，在减轻驾驶员的驾驶负担和疲劳感的同时，可以降低人为因素引发交通事故的概率，提高车辆的驾驶安全性、舒适性和道路通行能力。但是，如何保证sacc系统功能的安全性和可靠性，成为亟需解决的问题。
2、在sacc系统的开发过程中，实车测试通常会出现测试成本高、可重复性差、危险性高、测试场景覆盖度低和测试周期长等情况，从而存在对车辆的控制器进行测试的效率低的问题。
3、针对上述对车辆的控制器进行测试的效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种车辆的控制器的测试方法、装置和车辆，以至少解决对车辆的控制器进行测试的效率低的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制器的测试方法，车辆中部署有前视摄像头控制器。该方法可以包括：获取前视摄像头控制器所需的交互信号和仿真传感器信号；基于交互信号和仿真传感器信号，控制自动驾驶测试场景中的车辆进行自动驾驶；响应于车辆自动驾驶成功，获取车辆在巡航控制系统仿真平台中的状态信息，其中，巡航控制系统仿真平台用于生成自动驾驶
3、可选地，获取前视摄像头控制器所需的交互信号和仿真传感器信号，包括：获取前视摄像头控制器的测试用例参数，其中，测试用例参数存储于服务器上的测试管理系统；基于测试用例参数，获取前视摄像头控制器所需的交互信号和仿真传感器信号。
4、可选地，基于测试用例参数，获取前视摄像头控制器所需的交互信号和仿真传感器信号，包括：基于测试用例参数，控制上位机生成测试指令；基于测试指令，控制巡航控制系统仿真平台生成前视摄像头控制器所需的交互信号和仿真传感器信号。
5、可选地，该方法还包括：基于测试指令，控制巡航控制系统仿真平台生成自动驾驶测试场景。
6、可选地，该方法还包括：基于交互信号和仿真传感器信号，控制前视摄像头控制器生成控制指令和提醒指令，其中，控制指令用于控制自动驾驶测试场景中的车辆进行自动驾驶，提醒指令用于通过车辆的仪表盘和/或中央控制面板对驾驶对象进行提醒。
7、可选地，该方法还包括：获取巡航控制系统仿真平台反馈的视景渲染信息；基于状态信息，确定前视摄像头控制器的测试结果，包括：基于状态信息和视景渲染信息，结合预设评价规则，确定前视摄像头控制器的测试结果。
8、可选地，在基于状态信息，确定前视摄像头控制器的测试结果之后，该方法还包括：基于测试结果，生成自动化测试报告；对自动化测试报告进行分析，确定测试问题，其中，测试问题用于对前视摄像头控制器进行调整。
9、可选地，该方法还包括：控制上位机将车辆周围的自动驾驶测试场景和目标车辆数据注入前视摄像头控制器。
10、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆的控制器的测试装置，车辆中部署有前视摄像头控制器。该装置可以包括：第一获取单元，用于获取前视摄像头控制器所需的交互信号和仿真传感器信号；第一控制单元，用于基于交互信号和仿真传感器信号，控制自动驾驶测试场景中的车辆进行自动驾驶；第二获取单元，用于响应于车辆自动驾驶成功，获取车辆在巡航控制系统仿真平台中的状态信息，其中，巡航控制系统仿真平台用于生成自动驾驶测试场景；第一确定单元，用于基于状态信息，确定前视摄像头控制器的测试结果。
11、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆。该车辆用于执行本专利技术实施例的车辆的控制器的测试方法。
12、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本专利技术实施例的车辆的控制器的测试方法。
13、在本专利技术实施例中，车辆中部署有前视摄像头控制器，获取前视摄像头控制器所需的交互信号和仿真传感器信号；基于交互信号和仿真传感器信号，控制自动驾驶测试场景中的车辆进行自动驾驶；响应于车辆自动驾驶成功，获取车辆在巡航控制系统仿真平台中的状态信息，其中，巡航控制系统仿真平台用于生成自动驾驶测试场景；基于状态信息，确定前视摄像头控制器的测试结果。本专利技术解决了对车辆的控制器进行测试的效率低的技术问题。也就是说，本专利技术实施例基于前视摄像头控制器所需的交互信号和仿真传感器信号，控制自动驾驶测试场景中的车辆进行自动驾驶，可以获取车辆在巡航控制系统仿真平台中的状态信息，进一步基于状态信息，可以确定前视摄像头控制器的测试结果，从而实现了提高对车辆的控制器进行测试的效率的技术效果，解决了对车辆的控制器进行测试的效率低的技术问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆的控制器的测试方法，其特征在于，车辆中部署有前视摄像头控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述前视摄像头控制器所需的所述交互信号和所述仿真传感器信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述测试用例参数，获取所述前视摄像头控制器所需的所述交互信号和所述仿真传感器信号，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述状态信息，确定所述前视摄像头控制器的所述测试结果之后，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种车辆的控制器的测试装置，其特征在于，车辆中部署有前视摄像头控制器，所述装置包括：
10.一种车辆，其特征在于，用于执行权利要求1至8中任意一项所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制器的测试方法，其特征在于，车辆中部署有前视摄像头控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述前视摄像头控制器所需的所述交互信号和所述仿真传感器信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述测试用例参数，获取所述前视摄像头控制器所需的所述交互信号和所述仿真传感器信号，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王昭懿，赵德银，高艳，黄子秋，张博，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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