【技术实现步骤摘要】
本专利技术公开了一种试验车辆起吊自动稳定平衡系统及方法，属于吊装。
技术介绍
1、在试验车辆上整车24通道道路模拟试验机之前，需要将试验车辆起吊至试验机位置，但由于车前后重量的不一致，导致在起吊时试验车辆的车头或车尾一侧偏重，起吊不平衡，需要将起吊装置落下，重新调整位置，直至平衡才能顺利起吊。并且由于可供起吊的车身下钣金长度有限，并不能满足所有试验车辆都能平衡起吊，此时需要在车头或后备箱增加沙袋来平衡车辆。这样做过程繁琐，且人工调整的位置极不准确，往往需要反复操作，耗费大量的准备时间。
技术实现思路
1、针对现有技术的缺陷，本专利技术提出一种试验车辆起吊自动稳定平衡系统及方法，解决试验车辆起吊至试验机位置时整的位置极不准确，往往需要反复操作，耗费大量的准备时间的问题，从而可以过程简单并且能够准确的平衡车辆，仅需少量人工即可完成的方法，缩短试验前准备时长，提升研发效率。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种试验车辆起吊自动稳定平衡系统，包括第一吊具和第二吊具，所述第一吊具和第二吊具通过相对侧通过靠近端部的两根连接杆连接组成四边形框架，两根所述连接杆之间的第一吊具和第二吊具上分别对称搭载有两个平衡调节结构，所述第一吊具外侧、顶部和内侧中间处分别设置有蓄电池、开关和控制器，所述第一吊具和第二吊具顶部靠近端部的位置分别设置有传感器，所述传感器顶部分别设置有垫块。
4、优选的是，所述传感器包括分别设置在第一吊具和第二
5、优选的是，所述第二吊具外侧中间处设置有蓄电池配重块。
6、优选的是，所述平衡调节结构包括两端分别搭载在第一吊具和第二吊具上的导向杠和两端分别旋转搭载在第一吊具和第二吊具上的传动丝杠，所述传动丝杠一端穿出第一吊具与固定在第一吊具外侧的电机的主轴连接，平衡块分别套设在所述导向杠和传动丝杠上。
7、优选的是，所述第二吊具外侧设置有与第一吊具外侧的电机对应的电机配重块。
8、优选的是，所述控制器分别与第一质量传感器、第三质量传感器、第二质量传感器、第四质量传感器、两个电机电性连接。
9、优选的是，所述蓄电池的负极端与开关电性连接，其正极端分别与所述第一质量传感器、第三质量传感器、第二质量传感器、第四质量传感器、两个电机的正极端电性连接，所述第一质量传感器、第三质量传感器、第二质量传感器、第四质量传感器、两个电机的负极端与开关连接。
10、优选的是，所述第一质量传感器、第三质量传感器、第二质量传感器、第四质量传感器分别用于获取相应试验车辆位置的质量数据并分别发送给控制器，所述控制器用于获取相应第一质量传感器和第二质量传感器或第三质量传感器和第四质量传感器试验车辆位置的质量数据确定相应电机转动数据并分别发送至相应电机，相应所述电机获取相应电机转动数据并执行相应操作。
11、根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种试验车辆起吊自动稳定平衡方法，应用于第一方面所述的试验车辆起吊自动稳定平衡系统，包括：
12、步骤s1，将试验车辆设置在所述第一质量传感器、第三质量传感器、第二质量传感器、第四质量传感器上部的垫块上；
13、步骤s2，当所述第一质量传感器、第三质量传感器、第二质量传感器、第四质量传感器分别获取到相应试验车辆位置的质量数据时分别发送给控制器；
14、步骤s3，所述控制器获取相应第一质量传感器和第二质量传感器或第三质量传感器和第四质量传感器试验车辆位置的质量数据确定相应电机旋转传动丝杠的时间并分别发送至相应电机；
15、步骤s4，相应所述电机获取相应电机旋转传动丝杠的时间并执行相应操作驱动传动丝杠旋转，所述传动丝杠带动相应的平衡块移动直至停止，完成相应平衡调节，当所述试验车辆的四个车轮完全离地时，保持试验车辆水平平衡状态，完成起吊工作。
16、优选的是，所述步骤s3包括：
17、所述控制器获取相应第一质量传感器和第二质量传感器或第三质量传感器和第四质量传感器试验车辆位置的质量数据根据公式(1)确定平衡块移动量：
18、mp×(l/2+a)＝mq×(l/2-a) (1)
19、其中：mp为第一质量传感器或第三质量传感器试验车辆位置的质量数据，p取1或3，l为传动丝杠的长度，mq为第二质量传感器或第四质量传感器试验车辆位置的质量数据，q取2或4，a为平衡块移动量；
20、根据所述平衡块移动量通过公式得到相应电机旋转传动丝杠的时间：
21、a/(n×t)＝t (2)
22、其中：n为电机的转速，t为传动丝杠的导程，t为相应电机旋转传动丝杠的时间。
23、本专利技术相对于现有而言具有的有益效果：
24、本专利技术公开了一种试验车辆起吊自动稳定平衡系统及方法，通过在天车吊具上增加自动稳定平衡器的方式完成车辆的前后平衡调节，简化准备流程，减少冗余操作，提升工作效率，拓展了整车试验装配的领域。
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1.一种试验车辆起吊自动稳定平衡系统，其特征在于，包括第一吊具(1)和第二吊具(17)，所述第一吊具(1)和第二吊具(17)通过相对侧通过靠近端部的两根连接杆(6)连接组成四边形框架，两根所述连接杆之间的第一吊具(1)和第二吊具(17)上分别对称搭载有两个平衡调节结构，所述第一吊具(1)外侧、顶部和内侧中间处分别设置有蓄电池(2)、开关(3)和控制器(12)，所述第一吊具(1)和第二吊具(17)顶部靠近端部的位置分别设置有传感器，所述传感器顶部分别设置有垫块(4)。
2.根据权利要求1所述的一种试验车辆起吊自动稳定平衡系统，其特征在于，所述传感器包括分别设置在第一吊具(1)和第二吊具(17)上的第一质量传感器(5)和第三质量传感器(15)以及第二质量传感器(14)和第四质量传感器(16)，所述第一质量传感器(5)和第三质量传感器(15)位于车头方向，所述第二质量传感器(14)和第四质量传感器(16)位于车尾方向。
3.根据权利要求2所述的一种试验车辆起吊自动稳定平衡系统，其特征在于，所述第二吊具(17)外侧中间处设置有蓄电池配重块(8)。
4.
5.根据权利要求4所述的一种试验车辆起吊自动稳定平衡系统，其特征在于，所述第二吊具(17)外侧设置有与第一吊具(1)外侧的电机(13)对应的电机配重块(7)。
6.根据权利要求5所述的一种试验车辆起吊自动稳定平衡系统，其特征在于，所述控制器(12)分别与第一质量传感器(5)、第三质量传感器(15)、第二质量传感器(14)、第四质量传感器(16)、两个电机(13)电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种试验车辆起吊自动稳定平衡系统，其特征在于，所述蓄电池(2)的负极端与开关(3)电性连接，其正极端分别与所述第一质量传感器(5)、第二质量传感器(14)、第三质量传感器(15)、第四质量传感器(16)、两个电机(13)和控制器(12)的正极端电性连接，所述第一质量传感器(5)、第二质量传感器(14)、第三质量传感器(15)、第四质量传感器(16)、两个电机(13)和控制器(12)的负极端与开关(3)连接。
8.根据权利要求7所述的一种试验车辆起吊自动稳定平衡系统，其特征在于，所述第一质量传感器(5)、第三质量传感器(15)、第二质量传感器(14)、第四质量传感器(16)分别用于获取相应试验车辆位置的质量数据并分别发送给控制器(12)，所述控制器(12)用于获取相应第一质量传感器(5)和第二质量传感器(14)或第三质量传感器(15)和第四质量传感器(16)试验车辆位置的质量数据确定相应电机转动数据并分别发送至相应电机，相应所述电机(13)获取相应电机转动数据并执行相应操作。
9.一种试验车辆起吊自动稳定平衡方法，其特征在于，应用于权利要求1-8中任一项所述的试验车辆起吊自动稳定平衡系统，包括：
10.根据权利要求9所述的一种试验车辆起吊自动稳定平衡方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
...【技术特征摘要】
1.一种试验车辆起吊自动稳定平衡系统，其特征在于，包括第一吊具(1)和第二吊具(17)，所述第一吊具(1)和第二吊具(17)通过相对侧通过靠近端部的两根连接杆(6)连接组成四边形框架，两根所述连接杆之间的第一吊具(1)和第二吊具(17)上分别对称搭载有两个平衡调节结构，所述第一吊具(1)外侧、顶部和内侧中间处分别设置有蓄电池(2)、开关(3)和控制器(12)，所述第一吊具(1)和第二吊具(17)顶部靠近端部的位置分别设置有传感器，所述传感器顶部分别设置有垫块(4)。
2.根据权利要求1所述的一种试验车辆起吊自动稳定平衡系统，其特征在于，所述传感器包括分别设置在第一吊具(1)和第二吊具(17)上的第一质量传感器(5)和第三质量传感器(15)以及第二质量传感器(14)和第四质量传感器(16)，所述第一质量传感器(5)和第三质量传感器(15)位于车头方向，所述第二质量传感器(14)和第四质量传感器(16)位于车尾方向。
3.根据权利要求2所述的一种试验车辆起吊自动稳定平衡系统，其特征在于，所述第二吊具(17)外侧中间处设置有蓄电池配重块(8)。
4.根据权利要求3所述的一种试验车辆起吊自动稳定平衡系统，其特征在于，所述平衡调节结构包括两端分别搭载在第一吊具(1)和第二吊具(17)上的导向杠(11)和两端分别旋转搭载在第一吊具(1)和第二吊具(17)上的传动丝杠(9)，所述传动丝杠(9)一端穿出第一吊具(1)与固定在第一吊具(1)外侧的电机(13)的主轴连接，平衡块(10)分别套设在所述导向杠(11)和传动丝杠(9)上。
5.根据权利要求4所述的一种试验车辆起吊自动稳定平衡系统，其特征在于，所述第二吊具(17...
【专利技术属性】
技术研发人员：董钊宏，于长清，高猛，孙野，吕彦朋，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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