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本发明实施例公开了一种离合器的摩擦系数自学习方法、装置、变速器和存储介质。该方法包括：响应于车辆换挡请求，检测是否满足自学习开始条件；若满足自学习开始条件，则基于自学习控制方式进行换挡控制，并记录在预设自学习时长内的发动机扭矩信息和离合器压...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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