本实用新型专利技术公开一种机械式伺服加载器。其特征是：伺服电机（１４）通过联轴器（１３）与减速器（１２）相连，减速器（１２）的输出轴上固联着一个圆柱齿轮（１１），圆柱齿轮（１１）与和滚珠螺母（２）固联在一起的齿轮（３）相啮合，滚珠丝杠（１）的右端固联着一根带轴肩的轴（４），加载框架（９）通过其上的一个圆柱孔用圆螺母（７，８）将压力传感器（５，６）、与轴（４）固定在一起，加载框架（９）与加载弹簧（１６）及被加载的机械构件（１０）相固联。该实用新型专利技术不仅结构简单工作可靠，而且能够方便地给机械构件施加以恒定载荷、脉动载荷和交变载荷。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械式伺服加载器。
技术介绍
随着机械制造业由粗旷型设计制造向着精细化设计制造的发展，机械系统中的基础构件，如齿轮、轴承、轴、标准件等的可靠性与疲劳寿命的准确评估工作越来越受到人们的关注。由于这些基础构件在工作时一般都承受交变载荷，因此在基础构件的疲劳实验中如何准确可靠的施加相应的交变载荷已成为迫切需要解决的问题之一。
技术实现思路
为了解决对基础构件进行可靠性与疲劳寿命的问题，本技术提供一种电液伺服阀液压加载装置，该装置不仅结构简单可靠，而且能够方便地给机械构件施加以恒定载荷、脉动载荷和交变载荷。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是伺服电机通过联轴器与减速器相连，减速器的输出轴上固联着一个圆柱齿轮，圆柱齿轮与和滚珠螺母固联在一起的齿轮相啮合，滚珠螺母只能旋转不能轴向移动，滚珠丝杠只能左右移动而不能旋转；滚珠丝杠的右端固联着一根带轴肩的轴，加载框架通过其上的圆柱孔用圆螺母和压力传感器与轴固定在一起，加载框架与加载弹簧及被加载的机械构件相固联；压力传感器和控制系统的作用是控制伺服电机施加给被加载的机械构件的拉力或压力的大小。附图说明图1为机械式伺服加载器示意图；图2是脉动载荷示意图；图3是交变载荷示意图。在图1中，1.滚珠丝杠，2.滚珠螺母，3.齿轮，4.轴，5.压力传感器，6.压力传感器，7.圆螺母8.圆螺母，9.加载框架，10.机械构件，11.齿轮，12.减速器，13.联轴器，14.伺服电机，15.控制系统，16.加载弹簧。具体实施方式图1是部专利技术公开的一个实施例(见图1)，伺服电机14通过联轴器13与减速器12相连，减速器12的输出轴上固联着一个圆柱齿轮11。齿轮11与和滚珠螺母2固联在一起的齿轮3相啮合。滚珠丝杠1的右端固联着一根带轴肩的轴4，加载框架9通过其上的一个圆柱孔用圆螺母7、8和压力传感器5、6、与轴4固定在一起。加载框架9与加载弹簧16及被加载的机械构件10相固联。15是控制系统。滚珠螺母2只能旋转不能轴向移动，滚珠丝杠1只能左右移动而不能旋转。被加载的机械构件10固定不动。当伺服电机14正传时，通过联轴器13、减速器12、齿轮11、3带动滚珠螺母2右旋，使滚珠丝杠1向右移动，通过轴4、压力传感器5、加载框架9、加载弹簧16将压力施加给被加载的机械构件。当伺服电机14反传时，通过联轴器13、减速器12、齿轮11、3带动滚珠螺母2左旋，使滚珠丝杠1向左移动，通过轴4、压力传感器6、圆螺母7、8、加载框架9及加载弹簧16将拉力施加给被加载的机械构件。压力传感器5、6和控制系统15的作用是控制施加给被加载的机械构件10的拉力或压力的大小。当欲施加给机械构件10以恒定拉力或压力时，随着滚珠丝杠1左移或右移，压力传感器5或6能准确地检测到每一瞬时已施加的拉力或压力的大小，并及时输出给控制系统15，当该值达到控制系统15的软件的设定值时，控制系统发出指令使伺服电机停止转动。当施加给机械构件10以如图2所示的脉动拉力或压力时，随着滚珠丝杠1左移或右移，压力传感器5或6能准确地检测到每一瞬时已施加的拉力或压力的大小(如图2中tx时刻，载荷为Fx)并及时输出给控制系统15，控制系统将进行检测值与设定值的比较，以决定下一步滚珠丝杠1的移动方向和移动速度，从而给机械构件10施加如图2所示的脉动载荷。当施加给机械构件10以如图3所示的交变拉力或压力时，整个系统通过与施加脉动载荷时几乎完全相同的运动和速度的控制过程就能施加给机械构件10以交变拉力或压力。权利要求1.一种机械式伺服加载器，包括圆螺母(7，8)、伺服电机(14)和控制系统(15)，其特征是伺服电机(14)通过联轴器(13)与减速器(12)相连，减速器(12)的输出轴上固联着一个圆柱齿轮(11)，圆柱齿轮(11)与和滚珠螺母(2)固联在一起的齿轮(3)相啮合，滚珠丝杠(1)的右端固联着一根带轴肩的轴(4)，加载框架(9)通过其上的一个圆柱孔用圆螺母(7，8)将压力传感器(5，6)、与轴(4)固定在一起，加载框架(9)与加载弹簧(16)及被加载的机械构件(10)相固联。2.根据权利要求1所述的机械式伺服加载器，其特征是压力传感器(5，6)的输出信号接控制系统(15)，控制系统(15)的控制信号接伺服电机(14)。专利摘要本技术公开一种机械式伺服加载器。其特征是伺服电机(14)通过联轴器(13)与减速器(12)相连，减速器(12)的输出轴上固联着一个圆柱齿轮(11)，圆柱齿轮(11)与和滚珠螺母(2)固联在一起的齿轮(3)相啮合，滚珠丝杠(1)的右端固联着一根带轴肩的轴(4)，加载框架(9)通过其上的一个圆柱孔用圆螺母(7，8)将压力传感器(5，6)、与轴(4)固定在一起，加载框架(9)与加载弹簧(16)及被加载的机械构件(10)相固联。该技术不仅结构简单工作可靠，而且能够方便地给机械构件施加以恒定载荷、脉动载荷和交变载荷。文档编号G01M13/00GK2876750SQ20062002383公开日2007年3月7日 申请日期2006年3月17日 优先权日2006年3月17日专利技术者刘喜平, 杨育林, 齐效文 申请人:燕山大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机械式伺服加载器，包括圆螺母（７，８）、伺服电机（１４）和控制系统（１５），其特征是：伺服电机（１４）通过联轴器（１３）与减速器（１２）相连，减速器（１２）的输出轴上固联着一个圆柱齿轮（１１），圆柱齿轮（１１）与和滚珠螺母（２）固联在一起的齿轮（３）相啮合，滚珠丝杠（１）的右端固联着一根带轴肩的轴（４），加载框架（９）通过其上的一个圆柱孔用圆螺母（７，８）将压力传感器（５，６）、与轴（４）固定在一起，加载框架（９）与加载弹簧（１６）及被加载的机械构件（１０）相固联。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘喜平，杨育林，齐效文，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]
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