【技术实现步骤摘要】
一种螺旋滚珠滚道的直线运动减速机构
本专利技术属于减速装置
，具体涉及一种螺旋滚珠滚道的直线运动减速机构。
技术介绍
减速装置在原动机和工作机构或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，使用减速装置的目的是降低转速，增大输出扭矩或输出力。目前常见的减速装置多采用齿轮减速或者带传动减速的方法。齿轮减速装置是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动等组成的独立部件，常用作原动机与工作机构之间的减速传动装置。而带传动减速装置多采用带轮和传动带减速的方法，通过设计两个带轮直径的大小来匹配减速比。但是，齿轮减速方式和带传动减速方式的仅能用于对旋转运动的减速，不能用于直线运动的减速。而很多设备需要一种对直线运动机构可以实现减速增力的装置。采用液压系统可以实现对直线运动机构的减速增力，但又存在液压油泄漏的风险，并且在高速重载下会产生爬行现象，影响设备的正常工作。为了满足某些工业设备的需求，研制一种靠机械结构实现直线运动减速增力的方式势在必行。
技术实现思路
为了克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种螺旋滚珠滚道的直线运动减速机构，实现对直线运动的减速增力，具有结构简单，维护方便，承载能力强等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为:一种螺旋滚珠滚道的直线运动减速机构，包括外筒4，滚动轴承3安装在外筒4的后端内部，后端盖7安装在外筒4的后端，第一直线滚动轴承6安装在外筒4的前端，输出推杆5安装在第一直线滚动轴承6上,挡板13安装在输出推杆5的后端，内转筒9的后端安装在滚动轴承3上，外转筒10安装固定在内转筒9上，使外转筒1...
【技术保护点】
一种螺旋滚珠滚道的直线运动减速机构，包括外筒(4)，其特征在于：滚动轴承(3)安装在外筒(4)的后端内部，后端盖(7)安装在外筒(4)的后端，第一直线滚动轴承(6)安装在外筒(4)的前端，输出推杆(5)安装在第一直线滚动轴承(6)上，挡板(13)安装在输出推杆(5)的后端，内转筒(9)的后端安装在滚动轴承(3)上，外转筒(10)安装固定在内转筒(9)上，使外转筒(10)和内转筒(9)同步转动，但不能轴向移动，外转筒(10)外壁上设有外螺旋滚道(14)，内转筒(9)内壁上设有内螺旋滚道(8)，外螺旋滚道(14)和内螺旋滚道(8)的螺旋方向相同，保持架将两个以上的第一滚珠(12)保持在输出推杆(5)的内壁和外转筒(10)上的外螺旋滚道(14)之间，使外转筒(10)在旋转时，第一滚珠(12)只能沿外转筒(10)上的外螺旋滚道(14)滚动，第二直线滚动轴承(2)安装在后端盖(7)上，输入推杆(1)安装在第二直线滚动轴承(2)上，保持架将两个以上的第二滚珠(11)保持在输入推杆(1)和内转筒(9)内壁上的内螺旋滚道(8)之间，使输入推杆(1)向前推动时，第二滚珠(11)只能沿内转筒(9)上的内螺...
【技术特征摘要】
1.一种螺旋滚珠滚道的直线运动减速机构，包括外筒(4)，其特征在于:滚动轴承(3)安装在外筒(4)的后端内部，后端盖(7)安装在外筒(4)的后端，第一直线滚动轴承(6)安装在外筒⑷的前端，输出推杆(5)安装在第一直线滚动轴承(6)上，挡板(13)安装在输出推杆(5)的后端， 内转筒(9)的后端安装在滚动轴承(3)上，外转筒(10)安装固定在内转筒(9)上，使外转筒(10)和内转筒(9)同步转动，但不能轴向移动，外转筒(10)外壁上设有外螺旋滚道(14)，内转筒(9)内壁上设有内螺旋滚道(8)，外螺旋滚道(14)和内螺旋滚道(8)的螺旋方向相同，保持架将两个以上的第一滚珠(12)保持在输出推杆(5)的内壁和外转筒(10)上的外螺旋滚道(14)之间，使外转筒(10)在旋转时，第一滚珠(12)只能沿外转筒(10)上的外螺旋滚道(14)滚动， 第二直线滚动轴承(2)安装在后端盖(7)上，输入推杆(I)安装在第二直线滚动轴承(2)上，保持架将两个以上的第二滚珠(11)保持在输入推杆(I)和内转筒(9)内壁上的内螺旋滚道(8)之间，使输入推杆(I)向前推动时，第二滚珠(11)只能沿内转筒(9)上的内螺旋滚道(8)滚动。2.根据权利要求1所述的一种螺旋滚珠滚道的直线运动减速机构，其特征在于:在外转筒(10)外壁上设有两个以上的外螺旋滚道(14)，并由保持架将第一滚珠(12)保持在输出推杆(5)的内壁和外转筒(10)上的两个以上的外螺旋滚道(14)之间，在内转筒(9)内壁上设有两个以上的内螺旋滚道(8)，并由保持架将第二滚珠(11)保持在输入推杆(I)和内转...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵升吨，陈超，范淑琴，崔敏超，张宇，蔡后勇，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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