旋滚式运送法及其机构制造技术

一种旋滚式运送法及其机械机构，多条软轴同向倾斜并列盘旋缠绕在共同的反向筒上做自转运动，形成园环形轴阵托运面；其机构主要由机架、驱动机构和执行机构三部分组成，机架主要由机架、副机架、安装板等组成；执行机构主要由基筒、反向筒、旋滚软轴等组成；驱动机构主要是由动力源、传导机构组成；机架承载和安装执行机构和驱动机构；驱动机构将动力传导给执行机构使其运行，执行机构将被托运物沿轴向和周向运出。旋滚的一端安装在机架上，另一端安装在固定设于基筒的端板上，只允许其旋转自由度；旋滚阵中部设有支撑环，保持各旋滚之间的间距和相对基筒的位置稳定；本运送法具体分为外旋滚和内旋滚两种机构。

【技术实现步骤摘要】
旋滚式运送法及其机构本专利技术涉及一种机械机构的制作方法，是一种以柔性轴的缠绕和自转形成驱动机理的机构，尤其是以柔性条状体再缠绕在前述的驱动机构上所形成的机构或装置。
技术介绍
:现实工作中，常常需要将物件悬挑运出或收回，且常采用推拉等方法实施，其结构构造松散且稳定性及精准度较差；同时，若想要使所运物件的运动状态为既有线性运动又有旋转运动要求的情况，则无能为力
技术实现思路
:本专利技术涉及的旋滚式运送法，其典型的模型机构是采用多条软轴倾斜并列缠绕在共同的缠绕体(简称反转筒或反向筒)上做自转运动，形成园环形轴阵，形成相对园环轴阵中轴倾斜运动的外围表面；各轴以自转的方式将被拖运物从其表面接力移出，运送被托运物，形成沿轴向和周向两个维度的搬运能力。本旋滚式运送法的机构，主要由机架、驱动机构和执行机构三部分组成。机架主要由机架、副机架(简称副架)、安装板等组成；执行机构具体为基筒、反向筒、旋滚软轴(简称旋滚，即弹性轴)等关键部件组成(图1)的系统；驱动机构主要是由动力源、传导机构组成的系统；机架承载和安装执行机构和驱动机构。驱动机构将动力源的动力传导给执行机构使其运行，执行机构将被托运物 沿轴向和周向运出。所谓旋滚，概指在反向筒上呈盘旋缠绕状态自转的弹性轴。所谓旋滚运动，是指旋滚缠绕在反向筒上呈螺旋状态又同时自转(或自转又兼相对反向筒的公转)。旋滚缠绕在反向筒上并与反向筒形成斜交，旋滚的一端安装在机架上，另一端安装在固定设于基筒上的端板上，只允许其旋转自由度；在旋滚中部设有支撑环，保持各旋滚之间的间距固定不变和同时相对基筒的位置稳定。本运送法具体分为外旋滚和内旋滚两种机构，由此形成外表面运送和内表面运送两种空间模式；外旋滚机构是将旋滚设于反向筒之外，内旋滚机构是将旋滚设于反向筒内壁。外表面运送是将被托运物安放或缠绕在环形旋滚轴阵围成的呈螺旋状表面的旋滚的外表面，内表面运送则是将被托运物搭载或安放于其内表面上实施运送。两种空间模式所对应的机构的构造原理相同，唯旋滚所处的空间位置相异。沿反向筒盘旋缠绕的各旋滚(图12)，其垂直于反向筒轴向的横截面是一个变形的椭圆面。各旋滚之横截面的中心到反向筒轴心的距离相等，通过各旋滚截面中心形成的虚拟圆形包罗线，将旋滚截面分成相对于反向筒呈同向线速度和反向线速度的两部分，旋滚接触反向筒的部分其线速度与反向筒相同，远离反向筒的部分相对反向筒相反。各旋滚远离反向筒的部分形成的断续式的表面的运动方向与反向筒的线速度的方向筒相反，且成一定夹角；搭载于远离基筒的旋滚表面部分上的被托运物即产生沿反向筒轴向和向周的运动，形成沿该二维方向运行(图5)，表现为螺旋运动轨迹。就旋滚式运送机构之执行机构的横截面上的构件位置而言，各旋滚共同形成位于反向筒外壁或内壁的圆环，单旋滚是组成该圆环的一个节点；以该机构的轴向剖面而言，各旋滚形成包裹反向筒外壁或内壁的筒状表皮的一个线条状的扭转的斜面。将该机构沿轴向剖开展平，可见旋滚的运转与反向筒的运转呈倾斜夹角的状态(图2)。各旋滚连续的同速运转，将被托运物由前一个旋滚传递到后一个旋滚，形成沿环阵旋滚面的连续传递和运行。基于上述原理，若给副架施加一个反转速度，可调节被托运物沿周向的运行状态，使其沿周向的旋转变快、变缓或停止。驱动系统将动力源的动力通过轴、齿轮的传导传递给旋滚，各旋滚产生同速(同向)旋转，形成依托反向筒而成型的包围面(内表面运送，则是被反向筒包围)，将被托运物搭载于该包围面上即可形成沿反向筒轴向和周向的二维方向运动的运送轨迹。由动力源至旋滚之间的机械传动方式多种多样，属公知常识，不予赘述。将源动力通过传导方式传递给反向筒，使之产生相对旋滚的反向旋转，可消除或减弱二者接触形成摩擦，消除不利影响。具体构造方式属公知常识，不予赘述。 若再旋滚面上增设支撑体等措施，在保证旋滚相对基筒的位置和形状不变的前提下，可利用旋滚与反向筒之间的摩擦因素简化机构；即只将动力源的动力传导给旋滚使其主动旋转，再由旋滚利用摩擦了驱动反向筒被动旋转，也能实现削减摩擦的不利影响；若使反向筒主动旋转，结果亦然(图3);均符合本机构的原理。在此基础上，若在反向筒和旋滚之间增设过度滚(简称辅滚)(图4)，也可起到削减旋滚受到反向筒周向摩擦力，同时也能起到保持各旋滚之间间隙稳定的作用。软轴伸缩器设在软轴中间，调节旋滚软轴的长度值。驱动系统即可与基筒分离也可固连在一起。软轴的驱动力除直接的动力接入和反向筒的摩擦驱动之外，还可利用基筒和反向筒之间的相对转动来驱动(图6)。旋滚形成的包罗面(即包围面)的运行方向相对反向筒呈斜向，在旋滚上设螺旋肋(图7)构造，用肋的盘旋方向矫正旋滚与反向筒的倾斜，使肋面与反向筒面呈平行的相对滚动，以消除旋滚与反向筒之间的轴向摩擦力。同理，在旋滚为光面的前提下，若将反向筒设成带有盘旋肋的表面同样能实现消除两者间轴向摩擦的目的。将旋滚上的盘旋肋变形成环状，利用弹性材料制成环状体套接在园柱状的旋滚上(图8)，该环与反向筒的接触点因轴向摩擦力而产生变形，当该点因滚动而离开反向筒后，因自身弹性而回复原状，等再次与反向筒接触滚动时再产生同样的轴向变形，可减小旋滚相对反向筒的轴向位移；如此循环往复，可避免旋滚相对反向筒轴向位移的累加。前述的各种旋滚形式还可具具体需求作一定改变，若将旋滚设成由轴芯和套筒的组合形式(图9)，同时采用反向筒摩擦驱动的驱动方式，同样可以实现二维运送。将反向筒变形为由若干圆形环片沿同轴排列组成的组合圆筒(图10)，同样适用于旋滚运送法的执行机构。在此基础上，将各圆形环片间隔设置，同时以可产生横向变形的基筒(或基轴)替代原来的刚性筒，则可使执行机构产生横向变形，使被托运物沿曲线轨迹运出或收回。基于本运送法所述的执行机构及由此产生的变形机构，若增设一个轴向平行且线速度相等的反向筒(图11)，使一条旋滚同时盘旋缠绕在两个反向筒上，同样可以实现二维运送。增设一个或多个反向筒，可改变执行机构旋滚包罗面的外形。基于上述原理，将基筒、反向筒替换成横向可变形材料，则执行机构相应的能产生横向可变，改变被托运物的运行轨迹。附图说明:通用标号:‘一’代表运动方向；I代表机架；2副机架；3旋滚安装架；4基筒，其中4.1为基筒连接板；5反向筒；6旋滚；7被托运物，本图所示的为柔性条状体；8同步齿轮；9端板，呈环状；10同步齿轮的驱动齿轮(简称同步驱动齿轮)；11副架从动齿轮；12副架驱动齿轮；13旋滚齿轮；14张紧旋滚的伸缩器；15反向筒驱动齿轮；16轴承及滚动体；17导向论；18被托运物图1:是旋滚式运送法的基本机构的构造示意图，是沿反向筒轴向的剖面图。表示该运送法的基本机构的组成要素，机构主要由机架和动力机构部分、运送机构部分两部分组成。本图中动力机构、运送机构部分相连接，动力机构部分和运送机构均设在机架上，动力机构向运送机构提供运行动力，形成完整逻辑的运送机构。若将该机构设成驱动机构、执行机构分离的形式，则基筒连接板4.1作适当变形，作为连接件或握持把手控制执行机构。机架和动力机构部分和运送机构部分均设有贯通孔，两者之间相连通，成为内孔面运送形式的通道供被托运物通行。 动力机构主要由机架I和副架2以及旋滚安装架3组成，副架2安装在机架I上，两者间可相对旋转；旋滚安装架3固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋滚式运送法及其机械机构，是一种以弹性轴的盘旋缠绕和自转形成托运面的机构，其特征在于：采用多条软轴倾斜并列缠绕在共同的反向筒上做自转运动，形成园环形轴阵表面运送被托运物；其机构主要由机架、驱动机构和执行机构三部分组成，机架主要由机架、副机架、安装板等组成；执行机构具体为基筒、反向筒、旋滚软轴等关键部件组成的系统；驱动机构主要是由动力源、传导机构组成的系统；机架承载和安装执行机构和驱动机构；驱动机构将动力源的动力传导给执行机构使其运行，执行机构将被托运物沿轴向和周向运出；旋滚缠绕在反向筒上并与反向筒形成斜交，旋滚的一端安装在机架上，另一端安装在固定设于基筒的端板上，只允许其旋转自由度；在旋滚阵的中部设有支撑环，保持各旋滚之间的间距固定不变和同时相对基筒的位置稳定；本运送法具体分为外旋滚和内旋滚两种机构，由此形成外表面运送和内表面运送两种空间模式；外旋滚机构是将旋滚设于反向筒之外，内旋滚机构是将旋滚设于反向筒内壁；外表面运送是将被托运物安放或缠绕在环形旋滚轴阵围成的呈螺旋状表面的旋滚的外表面，内表面运送则是将被托运物搭载或安放于其内表面上实施运送；其执行机构的横截面上，各旋滚共同形成依附于反向筒外壁或内壁的圆环，单旋滚是组成该圆环的一个节点；其执行机构的轴向剖面上，各旋滚形成包裹反向筒外壁或内壁的筒状表皮的一个线条状的扭转的斜面，旋滚的运转与反向筒的运转呈倾斜夹角的状态；各旋滚连续的同速运转，将被托运物由前一个旋滚传递到后一个旋滚，形成沿环阵旋滚面的连续传递和运行。...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙元斌，孙斌，
申请(专利权)人：孙斌，孙元斌，
类型：发明
国别省市：