【技术实现步骤摘要】
一种液压机械手
本技术属于机械手相关
，具体涉及一种液压机械手。
技术介绍
目前我国研制使用的工业机械手大多数是气动轻工业中应用，精锻行业中通用机械手很少。由于通用机械手改变工作程序比较方便，且特别适用于多品种、小批量的生产。现有的机械手技术存在以下问题：自动化上下料装置是散乱的中小型工件毛坯经过定向机构实现定向排列，然后顺次地由上、下料机构把它送到机床或工作位置去，并把工件取走。如工件教大，形状复杂，很难实现自动定向，则往往通过人工定位后，再有上下料机构送到工作地点去，从而增加了工人的劳动强度，无法改善劳动条件，还降低了生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种液压机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的增加了工人的劳动强度和降低了生产效率问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种液压机械手，包括夹紧机构和后盖固定机构，所述夹紧机构左侧位置处套接有夹爪机构，所述夹紧机构中间外壁位置处套接有前盖，所述夹紧机构中右侧上下两侧外壁位置处设置有回转马达，两个所述回转马达位于前盖右端位...
【技术保护点】
1.一种液压机械手，包括夹紧机构（9）和后盖固定机构（7），其特征在于：所述夹紧机构（9）左侧位置处套接有夹爪机构（1），所述夹紧机构（9）中间外壁位置处套接有前盖（5），所述夹紧机构（9）中右侧上下两侧外壁位置处设置有回转马达（8），两个所述回转马达（8）位于前盖（5）右端位置处，所述夹紧机构（9）右端外壁位置处套接有后盖（6），所述后盖（6）位于回转马达（8）右端位置处，所述后盖（6）通过后盖固定机构（7）与夹紧机构（9）固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种液压机械手，包括夹紧机构（9）和后盖固定机构（7），其特征在于：所述夹紧机构（9）左侧位置处套接有夹爪机构（1），所述夹紧机构（9）中间外壁位置处套接有前盖（5），所述夹紧机构（9）中右侧上下两侧外壁位置处设置有回转马达（8），两个所述回转马达（8）位于前盖（5）右端位置处，所述夹紧机构（9）右端外壁位置处套接有后盖（6），所述后盖（6）位于回转马达（8）右端位置处，所述后盖（6）通过后盖固定机构（7）与夹紧机构（9）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种液压机械手，其特征在于：所述夹紧机构（9）由弹簧（3）、旋转壳体（4）和钳头壳（2）组成，且旋转壳体（4）内部位置处设置有活塞杆，而弹簧（3）位于活塞杆外壁位置处，所述钳头壳（2）位于旋转壳体（4）左端后侧位置处，且旋转壳体（4）通过键与回转马达（8）连接。
3.根据权利要求1所述的一种液压机械手，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：金加剑，
申请(专利权)人：苏州恒地智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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