一种凸轮线缆拖链快速组装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种凸轮线缆拖链快速组装机构，包括设在底板，的工作台，工作台上至少设有拖链组装平台、中部块上料拨料机构、中部块侧推机构、组装压入机构、撑开机构、组装压紧机构和下料拨料机构；工作台下方的底板上设有凸轮机构，凸轮机构包括转轴组件及设在其转轴上的七个不同形状的凸轮，七个凸轮分别通过对应的传动件与中部块侧推机构、中部块上料拨料机构、组装压入机构、撑开机构传动、组装压紧机构、下料拨料机构传动连接。本发明专利技术仅需一个伺服电机便可驱动中部块上料拨料机构、中部块侧推机构、组装压入机构、撑开机构、组装压紧机构和下料拨料机构按照凸轮机构的动作节拍依序实现拖链链扣的上料、侧推、压入、组装和下料等动作。动作。动作。

【技术实现步骤摘要】
一种凸轮线缆拖链快速组装机构


[0001]本专利技术属于工业线缆拖链的自动组装
，具体涉及一种凸轮线缆拖链快速组装机构。

技术介绍

[0002]拖链，又名电线电缆保护拖链（Cable carrier），是一种束缚电缆或电线或空压管及油压管以方便其转动及运动的装置。拖链分为钢制拖链和塑料拖链。钢制拖链由钢、铝组合而成，可以定做；塑料拖链又称工程塑料拖链，坦克链。拖链根据使用环境和使用要求的不同分为桥式拖链、全封闭拖链、半封闭拖链三种。
[0003]拖链应用于往复运动的场合时，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护的作用。因此，拖链已被广泛应用于数控机床、电子设备、玻璃机械、注塑机机械手、搬运机械、塑料机械、起重设备、木工机械、汽车行业、产业车辆、金属加工机、机床、铸造机械、港口设备等行业。
[0004]拖链都是由多个链扣组装而成，根据不同的长度要求选取连接不同数量的链扣。现阶段对于拖链的组装，均是人工根据经验进行装配，工作效率低，劳动强度大，且组装精度低，不能实现自动快速组装操作，已经不能满足现有生产的需要，因此需要研发一款自动拖链组装设备来解决目前所遇到的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种凸轮线缆拖链快速组装机构，以达到提高工作效率和组装精度，以及降低劳动强度的目的。
[0006]为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种凸轮线缆拖链快速组装机构，包括一块底板，所述底板上设置有一个工作台，所述工作台的台面上至少设置有拖链组装平台、中部块上料拨料机构、中部块侧推机构、组装压入机构、撑开机构、组装压紧机构和下料拨料机构，所述拖链组装平台位于所述工作台台面的中部，所述组装压入机构位于所述拖链组装平台的后方中部，所述中部块上料拨料机构位于所述拖链组装平台的后方右侧，所述中部块侧推机构位于所述拖链组装平台的右侧，所述撑开机构位于所述拖链组装平台的中部两侧，所述组装压紧机构位于所述撑开机构的前侧，所述下料拨料机构位于所述拖链组装平台后部的下方；位于所述工作台下方的所述底板上设置有由伺服电机驱动的凸轮机构，所述凸轮机构包括设置在所述底板上的转轴组件，所述转轴组件的转轴上套设有第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮、第五凸轮、第六凸轮、第七凸轮，所述第一凸轮通过对应的传动件与所述中部块侧推机构传动连接，所述第二凸轮通过对应的传动件与中部块上料拨料机构传动连接，所述第三凸轮通过对应的传动件与所述组装压入机构传动连接，所述第四凸轮、所述第五凸轮分别通过对应的传动件与所述撑开机构传动连接，第六凸轮通过对应的传动件与所述组装压紧机构传动连接，第七凸轮通过对应的传动件与所述下料拨料机构传动连
接；所述第一凸轮、所述第二凸轮、所述第三凸轮、所述第四凸轮、所述第五凸轮、所述第六凸轮、所述第七凸轮在所述转轴组件上分别具有各自对应的装配位置及角度，再根据所述第一凸轮、所述第二凸轮、所述第三凸轮、所述第四凸轮、所述第五凸轮、所述第六凸轮、所述第七凸轮各自的轮廓行程时序，构成所述凸轮机构的动作节拍，所述动作节拍满足在所述转轴组件的转轴旋转一圈后，所述中部块上料拨料机构、所述中部块侧推机构、所述组装压入机构、所述撑开机构、所述组装压紧机构和所述下料拨料机构依次完成一次各自对应的动作。
[0007]进一步的，所述拖链组装平台包括上料平台、中部平台和下料滑道；其中，所述上料平台的中部设置有前后方向的中部块及头块压入通道，所述上料平台的右部设置有左右方向的中部块侧推通道，所述上料平台的左部设置有左右方向的头块侧推通道，所述头块侧推通道和所述中部块侧推通道分别与所述中部块及头块压入通道连通，所述上料平台后部的右侧设置有与所述中部块侧推通道连通的中部块上料口，所述上料平台后部的左侧设置有与所述头块侧推通道连通的头块上料口，所述中部平台位于所述上料平台的前方，所述中部平台的后端与所述上料平台的中部块及头块压入通道的前端对接，所述下料滑道位于所述中部平台的前方，所述下料滑道的后端与所述中部平台的前端对接，所述中部平台中部的右侧延伸出一块尾块平台，所述中部平台的后部开设有用于与所述下料拨料机构配合的通槽。
[0008]进一步的，所述中部块上料拨料机构包括中部块上料滑槽、中部块上料拨片、中部块上料拨片安装块、中部块上料拨片连接块、中部块上料拨片挡块、中部块上料拨片复位弹簧、中部块上料拨片移动块、中部块上料拨片横移导轨、中部块上料拨片凸轮传动杆；其中，所述中部块上料拨片移动块设置在所述中部块上料拨片横移导轨的滑块上，所述中部块上料拨片安装块与所述中部块上料拨片移动块的左侧面固定连接，所述中部块上料拨片连接块的上部与所述中部块上料拨片移动块的前侧面固定连接，所述中部块上料拨片的前部与所述中部块上料拨片连接块铰接，所述中部块上料拨片的后部位于所述中部块上料拨片安装块上的开槽中，所述中部块上料拨片的上部露出于所述中部块上料拨片安装块的上表面，所述中部块上料滑槽位于所述中部块上料拨片安装块的上方，所述中部块上料滑槽的底面开设有便于所述中部块上料拨片的上部伸入并前后滑动的通槽，所述中部块上料拨片的上部向上穿过所述中部块上料滑槽的底面通槽后伸入所述中部块上料滑槽内，所述中部块上料拨片挡块固定在所述中部块上料拨片连接块的中部前侧面上，所述中部块上料拨片复位弹簧设置在所述中部块上料拨片的下部与所述中部块上料拨片挡块之间，所述中部块上料拨片凸轮传动杆的后端与所述中部块上料拨片连接块的下部铰接，所述中部块上料拨片凸轮传动杆的前端通过对应的传动件与所述凸轮机构上的所述第二凸轮传动连接。
[0009]进一步的，所述中部块侧推机构包括中部块侧推杆、中部块侧推杆横移导轨、中部块侧推杆横移导轨支架、中部块侧推杆凸轮传动杆；其中，所述中部块侧推杆横移导轨固定在所述中部块侧推杆横移导轨支架上，所述中部块侧推杆固定在所述中部块侧推杆横移导轨的滑块上，所述中部块侧推杆凸轮传动杆的左端与所述中部块侧推杆的右端铰接，所述中部块侧推杆凸轮传动杆的右端通过对应的传动件与所述凸轮机构上的所述第一凸轮传动连接。
[0010]进一步的，所述组装压入机构包括组装压入推杆、组装压入推杆安装板、组装压入推杆升降滑台气缸、组装压入推杆升降滑台气缸安装支架、组装压入推杆升降滑台气缸固定板、组装压入推杆横移导轨、组装压入推杆凸轮传动杆、组装压入推杆凸轮传动杆连接块；其中，所述组装压入推杆升降滑台气缸安装支架固定在所述组装压入推杆横移导轨的滑块上，所述组装压入推杆升降滑台气缸通过所述组装压入推杆升降滑台气缸固定板固定在所述组装压入推杆升降滑台气缸安装支架上，所述组装压入推杆通过所述组装压入推杆安装板固定在所述组装压入推杆升降滑台气缸的升降滑台上，所述组装压入推杆凸轮传动杆连接块固定在所述组装压入推杆升降滑台气缸安装支架一侧的底部，所述组装压入推杆凸轮传动杆的后端与所述组装压入推杆凸轮传动杆连接块的下部铰接，所述组装压入推杆凸轮传动杆的前端通过对应的传动件与所述凸轮机构的所述第三凸轮传动连接。
[0011]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种凸轮线缆拖链快速组装机构，其特征在于：包括一块底板（11），所述底板（11）上设置有一个工作台（12），所述工作台（12）的台面上至少设置有拖链组装平台（1）、中部块上料拨料机构（2）、中部块侧推机构（3）、组装压入机构（4）、撑开机构（5）、组装压紧机构（6）和下料拨料机构（7），所述拖链组装平台（1）位于所述工作台（12）台面的中部，所述组装压入机构（4）位于所述拖链组装平台（1）的后方中部，所述中部块上料拨料机构（2）位于所述拖链组装平台（1）的后方右侧，所述中部块侧推机构（3）位于所述拖链组装平台（1）的右侧，所述撑开机构（5）位于所述拖链组装平台（1）的中部两侧，所述组装压紧机构（6）位于所述撑开机构（5）的前侧，所述下料拨料机构（7）位于所述拖链组装平台（1）后部的下方；位于所述工作台（12）下方的所述底板（11）上设置有由伺服电机（13）驱动的凸轮机构（8），所述凸轮机构（8）包括设置在所述底板（11）上的转轴组件，所述转轴组件的转轴上套设有第一凸轮（801）、第二凸轮（802）、第三凸轮（803）、第四凸轮（804）、第五凸轮（805）、第六凸轮（806）、第七凸轮（807），所述第一凸轮（801）通过对应的传动件与所述中部块侧推机构（3）传动连接，所述第二凸轮（802）通过对应的传动件与中部块上料拨料机构（2）传动连接，所述第三凸轮（803）通过对应的传动件与所述组装压入机构（4）传动连接，所述第四凸轮（804）、所述第五凸轮（805）分别通过对应的传动件与所述撑开机构（5）传动连接，第六凸轮（806）通过对应的传动件与所述组装压紧机构（6）传动连接，第七凸轮（807）通过对应的传动件与所述下料拨料机构（7）传动连接；所述第一凸轮（801）、所述第二凸轮（802）、所述第三凸轮（803）、所述第四凸轮（804）、所述第五凸轮（805）、所述第六凸轮（806）、所述第七凸轮（807）在所述转轴组件上分别具有各自对应的装配位置及角度，再根据所述第一凸轮（801）、所述第二凸轮（802）、所述第三凸轮（803）、所述第四凸轮（804）、所述第五凸轮（805）、所述第六凸轮（806）、所述第七凸轮（807）各自的轮廓行程时序，构成所述凸轮机构（8）的动作节拍，所述动作节拍满足在所述转轴组件的转轴旋转一圈后，所述中部块上料拨料机构（2）、所述中部块侧推机构（3）、所述组装压入机构（4）、所述撑开机构（5）、所述组装压紧机构（6）和所述下料拨料机构（7）依次完成一次各自对应的动作。2.根据权利要求1所述的凸轮线缆拖链快速组装机构，其特征在于：所述拖链组装平台（1）包括上料平台（101）、中部平台（102）和下料滑道（103）；其中，所述上料平台（101）的中部设置有前后方向的中部块及头块压入通道（104），所述上料平台（101）的右部设置有左右方向的中部块侧推通道（105），所述上料平台（101）的左部设置有左右方向的头块侧推通道（106），所述头块侧推通道（106）和所述中部块侧推通道（105）分别与所述中部块及头块压入通道（104）连通，所述上料平台（101）后部的右侧设置有与所述中部块侧推通道（105）连通的中部块上料口（107），所述上料平台（101）后部的左侧设置有与所述头块侧推通道（106）连通的头块上料口（108），所述中部平台（102）位于所述上料平台（101）的前方，所述中部平台（102）的后端与所述上料平台（101）的中部块及头块压入通道（104）的前端对接，所述下料滑道（103）位于所述中部平台（102）的前方，所述下料滑道（103）的后端与所述中部平台（102）的前端对接，所述中部平台（102）中部的右侧延伸出一块尾块平台（119），所述中部平台（102）的后部开设有用于与所述下料拨料机构（7）配合的通槽。3.根据权利要求1所述的凸轮线缆拖链快速组装机构，其特征在于：所述中部块上料拨料机构（2）包括中部块上料滑槽（201）、中部块上料拨片（202）、中部块上料拨片安装块
（203）、中部块上料拨片连接块（204）、中部块上料拨片挡块（205）、中部块上料拨片复位弹簧、中部块上料拨片移动块（206）、中部块上料拨片横移导轨（207）、中部块上料拨片凸轮传动杆（208）；其中，所述中部块上料拨片移动块（206）设置在所述中部块上料拨片横移导轨（207）的滑块上，所述中部块上料拨片安装块（203）与所述中部块上料拨片移动块（206）的左侧面固定连接，所述中部块上料拨片连接块（204）的上部与所述中部块上料拨片移动块（206）的前侧面固定连接，所述中部块上料拨片（202）的前部与所述中部块上料拨片连接块（204）铰接，所述中部块上料拨片（202）的后部位于所述中部块上料拨片安装块（203）上的开槽中，所述中部块上料拨片（202）的上部露出于所述中部块上料拨片安装块（203）的上表面，所述中部块上料滑槽（201）位于所述中部块上料拨片安装块（203）的上方，所述中部块上料滑槽（201）的底面开设有便于所述中部块上料拨片（202）的上部伸入并前后滑动的通槽，所述中部块上料拨片（202）的上部向上穿过所述中部块上料滑槽（201）的底面通槽后伸入所述中部块上料滑槽（201）内，所述中部块上料拨片挡块（205）固定在所述中部块上料拨片连接块（204）的中部前侧面上，所述中部块上料拨片复位弹簧设置在所述中部块上料拨片（202）的下部与所述中部块上料拨片挡块（205）之间，所述中部块上料拨片凸轮传动杆（208）的后端与所述中部块上料拨片连接块（204）的下部铰接，所述中部块上料拨片凸轮传动杆（208）的前端通过对应的传动件与所述凸轮机构（8）上的所述第二凸轮（802）传动连接。4.根据权利要求1所述的凸轮线缆拖链快速组装机构，其特征在于：所述中部块侧推机构（3）包括中部块侧推杆（301）、中部块侧推杆横移导轨（302）、中部块侧推杆横移导轨支架（303）、中部块侧推杆凸轮传动杆（304）；其中，所述中部块侧推杆横移导轨（302）固定在所述中部块侧推杆横移导轨支架（303）上，所述中部块侧推杆（301）固定在所述中部块侧推杆横移导轨（302）的滑块上，所述中部块侧推杆凸轮传动杆（304）的左端与所述中部块侧推杆（301）的右端铰接，所述中部块侧推杆凸轮传动杆（304）的右端通过对应的传动件与所述凸轮机构（8）上的所述第一凸轮（801）传动连接。5.根据权利要求1所述的凸轮线缆拖链快速组装机构，其特征在于：所述组装压入机构（4）包括组装压入推杆（401）、组装压入推杆安装板（402）、组装压入推杆升降滑台气缸（403）、组装压入推杆升降滑台气缸安装支架（404）、组装压入推杆升降滑台气缸固定板（405）、组装压入推杆横移导轨（406）、组装压入推杆凸轮传动杆（407）、组装压入推杆凸轮传动杆连接块（408）；其中，所述组装压入推杆升降滑台气缸安装支架（404）固定在所述组装压入推杆横移导轨（406）的滑块上，所述组装压入推杆升降滑台气缸（403）通过所述组装压入推杆升降滑台气缸固定板（405）固定在所述组装压入推杆升降滑台气缸安装支架（404）上，所述组装压入推杆（401）通过所述组装压入推杆安装板（402）固定在所述组装压入推杆升降滑台气缸（403）的升降滑台上，所述组装压入推杆凸轮传动杆连接块（408）固定在所述组装压入推杆升降滑台气缸安装支架（404）一侧的底部，所述组装压入推杆凸轮传动杆（407）的后端与所述组装压入推杆凸轮传动杆连接块（408）的下部铰接，所述组装压入推杆凸轮传动杆（407）的前端通过对应的传动件与所述凸轮机构（8）的所述第三凸轮（803）传动连接。6.根据权利要求1所述的凸轮线缆拖链快速组装机构，其特征在于：所述工作台（12）的台面上设置有头块上料拨料机构（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：金加剑，
申请(专利权)人：苏州恒地智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：