一种线槽夹持变距同动力输送机构制造技术

技术编号:38054485 阅读:6 留言:0更新日期:2023-06-30 11:20
本实用新型专利技术公开了一种线槽夹持变距同动力输送机构,包括线槽支撑板,线槽支撑板的左右两侧分别设有固定侧传输带组件和移动侧传输带组件,移动侧传输带组件通过移动侧传输带组件滑动底板设在横向移动模组的滑动件上;固定侧传输带组件和移动侧传输带组件的上方设有套筒式传动轴,套筒式传动轴的左右两端分别通过左伞状齿轮组、右伞状齿轮组与固定侧传输带组件和移动侧传输带组件实现传动连接,固定侧传输带组件的上方设有侧传输带驱动电机,侧传输带驱动电机通过同步带轮组件与套筒式传动轴的左端传动连接。本实用新型专利技术在节省一套伺服电机的同时还能保证两个侧传输带转动的同步性,不仅结构小巧,成本较低,而且提高了调机时效,减少了程序复杂性。减少了程序复杂性。减少了程序复杂性。

【技术实现步骤摘要】
一种线槽夹持变距同动力输送机构


[0001]本技术属于线槽输送设备
,具体涉及一种线槽夹持变距同动力输送机构。

技术介绍

[0002]线槽,又名走线槽、配线槽或行线槽,是用来将电源线、数据线等线材规范的整理,固定在墙上或者天花板上的电工用具。线槽成品出厂前通常都是由一根长长的线槽整料分段切割而成。线槽供料设备会先将线槽整料送入线槽输送机构,再由线槽输送机构将线槽整料送入线槽切割设备中进行切割、分段。
[0003]目前现有的线槽输送机构,大多是采用两个伺服电机分别带动两侧各一条侧传输带分别转动,从而通过左右两条侧传输带的夹持力带动线槽向前输送。但现有的这种双伺服电机的线槽输送机构存在体积较大,结构复杂,同步性差等问题,并且还需要设置伺服同步程序,控制较为复杂,调机时效偏低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足,本技术提供了一种线槽夹持变距同动力输送机构,以一套伺服系统同时驱动两条侧传输带转动,并通过机械结构确保同步性精度,从而达到简化结构,提高同步性,减少程序复杂性的目的。
[0005]为解决上述技术问题,实现上述技术效果,本技术通过以下技术方案实现:
[0006]一种线槽夹持变距同动力输送机构,包括横向移动模组、线槽支撑板、固定侧传输带组件、移动侧传输带组件、移动侧传输带组件滑动底板、侧传输带驱动电机、同步带轮组件、具有可伸缩性的套筒式传动轴、左伞状齿轮组和右伞状齿轮组;所述线槽支撑板位于中间,所述固定侧传输带组件和所述移动侧传输带组件分别位于所述线槽支撑板的左右两侧,且所述移动侧传输带组件通过所述移动侧传输带组件滑动底板设置在所述横向移动模组的滑动件上;所述套筒式传动轴位于所述固定侧传输带组件和所述移动侧传输带组件的上方,所述左伞状齿轮组中的一个伞齿轮固定套设在所述套筒式传动轴的左端,所述左伞状齿轮组中的另一个伞齿轮固定套设在所述固定侧传输带组件的前轴顶端,所述左伞状齿轮组中的两个伞齿轮上下啮合,所述右伞状齿轮组中的一个伞齿轮固定套设在所述套筒式传动轴的右端,所述右伞状齿轮组中的另一个伞齿轮固定套设在所述移动侧传输带组件的前轴顶端,所述右伞状齿轮组中的两个伞齿轮上下啮合;所述侧传输带驱动电机位于所述固定侧传输带组件的上方,所述侧传输带驱动电机通过所述同步带轮组件与所述套筒式传动轴的左端传动连接。
[0007]进一步的,所述固定侧传输带组件包括两根与机架台面固定连接的固定侧传输带固定立柱,两根所述固定侧传输带固定立柱的右侧面共同固定有一块固定侧传输带安装板,所述固定侧传输带安装板右侧面的上下两端分别设置有一块固定侧传输带转轴安装板,两块所述固定侧传输带转轴安装板的前端之间设置有固定侧传输带前转轴,所述固定
侧传输带前转轴上固定套设有固定侧传输带前同步辊,且固定侧传输带前转轴的上端向上伸出位于上层的所述固定侧传输带转轴安装板的上表面,两块所述固定侧传输带转轴安装板的后端之间设置有固定侧传输带后转轴,所述固定侧传输带后转轴上固定套设有固定侧传输带后同步辊,所述固定侧传输带前同步辊和所述固定侧传输带后同步辊之间绕设有固定侧传输带;
[0008]所述移动侧传输带组件包括两根与所述移动侧传输带组件滑动底板上表面固定连接的移动侧传输带固定立柱,两根所述移动侧传输带固定立柱的左侧面共同固定有一块移动侧传输带安装板,所述移动侧传输带安装板左侧面的上下两端分别设置有一块移动侧传输带转轴安装板,两块所述移动侧传输带转轴安装板的前端之间设置有移动侧传输带前转轴,所述移动侧传输带前转轴上固定套设有移动侧传输带前同步辊,且移动侧传输带前转轴的上端向上伸出位于上层的所述移动侧传输带转轴安装板的上表面,两块所述移动侧传输带转轴安装板的后端之间设置有移动侧传输带后转轴,所述移动侧传输带后转轴上固定套设有移动侧传输带后同步辊,所述移动侧传输带前同步辊和所述移动侧传输带后同步辊之间绕设有移动侧传输带。
[0009]进一步的,所述套筒式传动轴包括传动主轴和传动轴套筒,所述传动主轴可横移地但不可转动地设置在所述传动轴套筒内,所述传动主轴位于所述固定侧传输带组件一侧,所述传动轴套筒位于所述移动侧传输带组件一侧;位于上层的所述固定侧传输带转轴安装板的上表面设置有固定侧传动轴安装座固定板,所述固定侧传动轴安装座固定板上设置有固定侧传动轴安装座;位于上层的移动侧传输带转轴安装板上设置有移动侧传动轴安装座固定板,所述移动侧传动轴安装座固定板上设置有移动侧传动轴安装座;所述传动主轴的左端安装在所述固定侧传动轴安装座上,并向左伸出所述固定侧传动轴安装座,所述传动轴套筒的右端安装在所述移动侧传动轴安装座上。
[0010]进一步的,所述套筒式传动轴为六角套筒式传动轴,所述六角套筒式传动轴的所述传动主轴的截面形状为六角形,所述六角套筒式传动轴的所述传动轴套筒的内腔截面形状为与所述传动主轴截面形状相匹配的六角形,所述传动主轴与所述传动轴套筒之间为间隙配合。
[0011]进一步的,所述左伞状齿轮组中的第一个伞齿轮固定套设在所述传动主轴上,且所述左伞状齿轮组中的第一个伞齿轮靠近所述固定侧传动轴安装座的右侧面,所述左伞状齿轮组中的第二个伞齿轮固定套设在所述固定侧传输带组件的前轴顶端,所述左伞状齿轮组中的第一个伞齿轮与第二个伞齿轮上下啮合;
[0012]所述右伞状齿轮组中的第一个伞齿轮固定套设在所述套筒式传动轴上,且所述右伞状齿轮组中的第一个伞齿轮靠近所述移动侧传动轴安装座的左侧面,所述右伞状齿轮组中的第二个伞齿轮固定套设在所述移动侧传输带组件的前轴顶端,所述右伞状齿轮组中的第一个伞齿轮与第二个伞齿轮上下啮合。
[0013]进一步的,所述侧传输带驱动电机安装在所述固定侧传动轴安装座固定板上,所述同步带轮组件中的主动轮安装在所述侧传输带驱动电机的电机轴上,所述同步带轮组件中的从动轮安装在所述传动主轴的左端,所述同步带轮组件的同步带绕设在主动轮和从动轮之间。
[0014]进一步的,所述侧传输带驱动电机为伺服电机。
[0015]进一步的,所述横向移动模组为滑台电缸。
[0016]进一步的,所述滑台电缸上设置有侧传输带间距调节感应组件,所述侧传输带间距调节感应组件包括多个槽型光电传感器和一片与所述槽型光电传感器配合的遮光片,所述遮光片设置在所述滑台电缸的滑台一侧,多个所述槽型光电传感器沿所述滑台电缸的滑台滑动方向并排设置在所述滑台电缸的底座一侧,所述槽型光电传感器与所述遮光片位于所述滑台电缸的同一侧,且每个槽型光电传感器的安装位置分别与一个规格的线槽的高度相对应。
[0017]进一步的,所述移动侧传输带组件滑动底板的下方设置有辅助导轨,所述辅助导轨的设置方向与所述横向移动模组的设置方向相同,所述辅助导轨上设置有一个滑块,所述滑块的上表面与所述移动侧传输带组件滑动底板的下表面固定连接。
[0018]本技术的有益效果为:
[0019]1、本技术通过一组可伸缩的套筒式传动轴及其配套的散状齿轮组件,便可实现一套伺服机构同步带动左右两个侧传输本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线槽夹持变距同动力输送机构,其特征在于:包括横向移动模组(1)、线槽支撑板(2)、固定侧传输带组件(3)、移动侧传输带组件(4)、移动侧传输带组件滑动底板(5)、侧传输带驱动电机(6)、同步带轮组件(7)、具有可伸缩性的套筒式传动轴(8)、左伞状齿轮组(9)和右伞状齿轮组(10);所述线槽支撑板(2)位于中间,所述固定侧传输带组件(3)和所述移动侧传输带组件(4)分别位于所述线槽支撑板(2)的左右两侧,且所述移动侧传输带组件(4)通过所述移动侧传输带组件滑动底板(5)设置在所述横向移动模组(1)的滑动件上;所述套筒式传动轴(8)位于所述固定侧传输带组件(3)和所述移动侧传输带组件(4)的上方,所述左伞状齿轮组(9)中的一个伞齿轮固定套设在所述套筒式传动轴(8)的左端,所述左伞状齿轮组(9)中的另一个伞齿轮固定套设在所述固定侧传输带组件(3)的前轴顶端,所述左伞状齿轮组(9)中的两个伞齿轮上下啮合,所述右伞状齿轮组(10)中的一个伞齿轮固定套设在所述套筒式传动轴(8)的右端,所述右伞状齿轮组(10)中的另一个伞齿轮固定套设在所述移动侧传输带组件(4)的前轴顶端,所述右伞状齿轮组(10)中的两个伞齿轮上下啮合;所述侧传输带驱动电机(6)位于所述固定侧传输带组件(3)的上方,所述侧传输带驱动电机(6)通过所述同步带轮组件(7)与所述套筒式传动轴(8)的左端传动连接。2.根据权利要求1所述的线槽夹持变距同动力输送机构,其特征在于:所述固定侧传输带组件(3)包括两根与机架台面固定连接的固定侧传输带固定立柱(301),两根所述固定侧传输带固定立柱(301)的右侧面共同固定有一块固定侧传输带安装板(302),所述固定侧传输带安装板(302)右侧面的上下两端分别设置有一块固定侧传输带转轴安装板(303),两块所述固定侧传输带转轴安装板(303)的前端之间设置有固定侧传输带前转轴(304),所述固定侧传输带前转轴(304)上固定套设有固定侧传输带前同步辊(305),且固定侧传输带前转轴(304)的上端向上伸出位于上层的所述固定侧传输带转轴安装板(303)的上表面,两块所述固定侧传输带转轴安装板(303)的后端之间设置有固定侧传输带后转轴(306),所述固定侧传输带后转轴(306)上固定套设有固定侧传输带后同步辊(307),所述固定侧传输带前同步辊(305)和所述固定侧传输带后同步辊(307)之间绕设有固定侧传输带(308);所述移动侧传输带组件(4)包括两根与所述移动侧传输带组件滑动底板(5)上表面固定连接的移动侧传输带固定立柱(401),两根所述移动侧传输带固定立柱(401)的左侧面共同固定有一块移动侧传输带安装板(402),所述移动侧传输带安装板(402)左侧面的上下两端分别设置有一块移动侧传输带转轴安装板(403),两块所述移动侧传输带转轴安装板(403)的前端之间设置有移动侧传输带前转轴(404),所述移动侧传输带前转轴(404)上固定套设有移动侧传输带前同步辊(405),且移动侧传输带前转轴(404)的上端向上伸出位于上层的所述移动侧传输带转轴安装板(403)的上表面,两块所述移动侧传输带转轴安装板(403)的后端之间设置有移动侧传输带后转轴(406),所述移动侧传输带后转轴(406)上固定套设有移动侧传输带后同步辊(407),所述移动侧传输带前同步辊(405)和所述移动侧传输带后同步辊(407)之间绕设有移动侧传输带(408)。3.根据权利要求2所述的线槽夹持变距同动力输送机构,其特征在于:所述套筒式传动轴(8)包括传动主轴(801)和传动轴套筒(802),所述传动主轴(801)可横移地但不可转动地设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:金加剑
申请(专利权)人:苏州恒地智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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