一种机械手取料治具机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手取料治具机构，包括夹取部和容置部；夹取部包括有浮动治具固定板，浮动治具固定板的下端面上设置有一竖直向下的夹爪气缸，浮动治具固定板的正下方通过至少三根导柱设置有一压紧板，浮动治具固定板和压紧板之间的导柱上分别套设有一弹簧，压紧板的轴向中心开设有一通孔，夹爪气缸的夹爪分别穿设在通孔内，浮动治具固定板的下端面上还至少设置有两组定位柱，定位柱均匀绕设在浮动治具固定板四周；容置部包括有一容置板，容置板上开设有用于容置产品的容置槽和用于与定位柱一一对应的定位孔。本实用新型专利技术避免了干涉撞机，达到了缓冲和兼容产品高度误差，结构简单，调试方便，机构可靠，提升了设备的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手取料治具机构


[0001]本技术属于机器人治具
，具体而言，涉及一种机械手取料治具机构。

技术介绍

[0002]随着我国经济的发展，现有生产制造的产品中，很多零件制造过程中或者完成时都要机械手进行辅助取放料；即，通过机械手带动一个取料治具进行取放料，从而提高工作效率，降低工人的劳动强度。
[0003] 而目前在定子铁芯的上下料过程中，一般通过机械手带动取料治具实现对定子铁芯的抓取和放下；其中取料治具的精度往往通过机械手自身的精度进行保证。中国技术专利申请公布说明书CN206913184U 公开了一种机械手取料模组机构，其中送入机构包括夹爪（取料治具）和机械手，机械手的一端固定于机架上，夹爪设置于机械手的另一端上，上下料时，机械手带动夹爪实现铁芯的抓取和放下，而夹爪只负责简单的抓取，其主要靠机械手实现定位；在实际操作时，这种靠机械手进行定位而夹爪只进行简单抓取任务的取料治具，当产品发生差异性变化时，很容易出现干涉撞机的问题，造成损失的同时，影响生产需求。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术存在的问题，本技术旨在提供一种机械手取料治具机构，本取料治具机构实现自定位，以减少工件产品发生差异性变化时导致的干涉撞机问题以及可进行缓冲和兼容产品高度误差。
[0005]为达到上述技术目的及效果，本技术通过以下技术方案实现：
[0006]一种机械手取料治具机构，包括夹取部和与所述夹取部组合使用的容置部；
[0007]所述夹取部包括有浮动治具固定板，所述浮动治具固定板的下端面上设置有一竖直向下的夹爪气缸，所述浮动治具固定板的正下方通过至少三根导柱设置有一可上下浮动的压紧板，所述浮动治具固定板和所述压紧板之间的所述导柱上分别套设有一弹簧，所述压紧板的轴向中心开设有一上下端面贯通的通孔，所述夹爪气缸的夹爪分别穿设在所述通孔内，所述浮动治具固定板的下端面上还至少设置有两组定位柱，所述定位柱均匀绕设在所述浮动治具固定板四周；
[0008]所述容置部包括有一容置板，所述容置板上开设有用于容置产品的容置槽和用于与所述定位柱一一对应的定位孔。
[0009]进一步的，所述夹取部还包括有一对相互对称的U槽型光电开关和与所述U槽型光电开关一一对应设置的挡片，所述U槽型光电开关固定在所述浮动治具固定板的下端面，所述挡片固定在所述压紧板的上端面。
[0010]进一步的，所述夹爪气缸为气动三爪气缸。
[0011]进一步的，所述夹爪气缸的轴向中心线与所述通孔的轴线中心线重合。
[0012]进一步的，所述定位柱与所述浮动治具固定板可拆卸连接。
[0013]进一步的，所述定位柱呈圆柱状，所述定位柱的下端面四周倒有C角。
[0014]进一步的，所述导柱的横截面呈“T”型。
[0015]进一步的，所述导柱竖直穿设在所述浮动治具固定板内，且所述导柱的下端面延伸出所述浮动治具固定板的下端面后与所述压紧板固定连接，所述导柱在所述浮动治具固定板内可上下浮动。
[0016]本技术的有益效果如下：
[0017]1、本技术采用在取料治具中设置定位件，有效避免了因在产品生产中采用不同设备生产的产品间存在的误差大，而在抓取定位中出现的干涉问题，从而避免了干涉撞机的情况；
[0018]2、本技术采用可上下浮动的压紧板并通过弹簧控制对产品的下压动作，有效提升了夹取部缓冲和兼容产品高度误差的问题；
[0019]3、本技术结构简单，调试方便，机构可靠，提升了设备的稳定性。
[0020]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0022]图1为本技术取料治具整体结构示意图；
[0023]图2为本技术夹取部结构示意图；
[0024]图3为本技术容置部结构示意图；
[0025]图4为本技术浮动治具固定板、导柱和压紧板连接剖视图；
[0026]图5为本技术取料治具机构与传送机构和机械手连接示意图；
[0027]图6为本技术容置部与传送机构组装示意图；
[0028]图7为本技术机构与机械手和传送机构组装示意图。
[0029]图中标号说明：1、浮动治具固定板；2、夹爪气缸；3、导柱；4、压紧板；5、弹簧；6、通孔；7、定位柱；8、容置板；9、U槽型光电开关；10、挡片；11、机械手连接板；12、工装板；13、柱塞机构；101、阶梯槽；801、容置槽；802、定位孔；A、机械手；B、传送机构。
具体实施方式
[0030]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本技术。
[0031]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、顶部、底部
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]参见图1
‑
3所示，一种机械手取料治具机构，其特征在于：包括夹取部和与所述夹取部组合使用的容置部；所述夹取部主要用于夹持产品，并通过机械手实现产品的取料和放料；所述容置部主要用作用是放置产品，便于所述夹取部的取料；使用时，所述夹取部安
装在机械手上，所述容置部安装在传送机构上；
[0033]所述夹取部包括有浮动治具固定板1，所述浮动治具固定板1的下端面上设置有一竖直向下的夹爪气缸2，所述浮动治具固定板1的正下方通过至少三根导柱3设置有一可上下浮动的压紧板4，所述浮动治具固定板1和所述压紧板4之间的所述导柱3上分别套设有一弹簧5，所述压紧板4的轴向中心开设有一上下端面贯通的通孔6，所述夹爪气缸2的夹爪分别穿设在所述通孔6内，所述浮动治具固定板1的下端面上还至少设置有两组定位柱7，所述定位柱7均匀绕设在所述浮动治具固定板1四周；
[0034]所述容置部包括有一容置板8，所述容置板8上开设有用于容置产品的容置槽801和用于与所述定位柱7一一对应的定位孔802。
[0035]其中，所述夹爪气缸2为气动三爪气缸，并且所述夹爪气缸2的轴向中心线与所述通孔6的轴线中心线重合，能有效提升所述夹爪气缸2的夹爪夹持产品的稳定性。
[0036]此外，继续参见图1
‑
2所示，所述定位柱7呈圆柱状，所述定位柱7的上端穿设在所述浮动治具固定板1内，并与所述浮动治具固定板1可拆卸连接；其中，所述定位柱7通过销钉与所述浮动治具固定板1连接，但不限于销钉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手取料治具机构，其特征在于：包括夹取部和与所述夹取部组合使用的容置部；所述夹取部包括有浮动治具固定板（1），所述浮动治具固定板（1）的下端面上设置有一竖直向下的夹爪气缸（2），所述浮动治具固定板（1）的正下方通过至少三根导柱（3）设置有一可上下浮动的压紧板（4），所述浮动治具固定板（1）和所述压紧板（4）之间的所述导柱（3）上分别套设有一弹簧（5），所述压紧板（4）的轴向中心开设有一上下端面贯通的通孔（6），所述夹爪气缸（2）的夹爪分别穿设在所述通孔（6）内，所述浮动治具固定板（1）的下端面上还至少设置有两组定位柱（7），所述定位柱（7）均匀绕设在所述浮动治具固定板（1）四周；所述容置部包括有一容置板（8），所述容置板（8）上开设有用于容置产品的容置槽（801）和用于与所述定位柱（7）一一对应的定位孔（802）。2.根据权利要求1所述的机械手取料治具机构，其特征在于：所述夹取部还包括有一对相互对称的U槽型光电开关（9）和与所述U槽型光电开关（9）一一对应设置的挡片（10），所述U...

【专利技术属性】
技术研发人员：金加剑，
申请(专利权)人：苏州恒地智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：