一种夹爪移载上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹爪移载上料机构，主要涉及上料设备领域。包括水平并列设置的两个上料工位，上料工位上设有具有直线行程的载具工装，载具工装基于其直线行程具有备料行程位和上料行程位，上料工位上方设有移载机构，移载机械手具有与载具工装行程呈45度的水平行程，且移载机械手在上料行程位上具有提升行程，移载机械手基于其水平行程具有抓取行程位和放料行程位，移载机械手基于其曲线行程具有抓取行程位和放料行程位，当移载机械手位于抓取行程位的时候，与下方位于上料行程位的载具工装对应；两个上料工位交替运行，两个移载机构交替运行。本实用新型专利技术的有益效果在于：它能够基于上料节拍的加快，促进生产线的提速，提高生产效率。高生产效率。高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种夹爪移载上料机构


[0001]本技术涉及自动化上料设备领域，具体是一种夹爪移载上料机构。

技术介绍

[0002]在镜片的自动数控加工生产线上，在对镜片进行单片处理的时候，需要配合自动上料机构，对镜片逐个的提供转盘上料。现有的上料结构均为单程单线上料，受到上料节拍的影响，导致整体上料的节拍较慢，形成对转盘工位送料节拍的短板，影响整个生产线的加工效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种夹爪移载上料机构，它能够基于上料节拍的加快，促进生产线的提速，提高生产效率。
[0004]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0005]一种夹爪移载上料机构，包括水平并列设置的两个上料工位，所述上料工位上设有具有直线行程的载具工装，所述载具工装基于其直线行程具有备料行程位和上料行程位，
[0006]所述上料工位上方设有移载机构，所述移载机构包括移载机械手，所述移载机械手具有与载具工装行程呈45度的水平行程，且所述移载机械手在上料行程位上具有提升行程，所述移载机械手基于其水平行程具有抓取行程位和放料行程位，当移载机械手位于抓取行程位的时候，与下方位于上料行程位的载具工装对应；
[0007]两个上料工位交替运行，两个移载机构交替运行。
[0008]还包括支撑底座和支撑框架，所述上料工位安装在支撑底座上，所述移载机构安装在支撑框架上，所述支撑框架相对上料工位对称设置。
[0009]所述移载机构包括移载轨道，所述移载轨道上设有与其直线滑动配合的移载滑台，所述移载机械手可升降的安装在移载滑台上；
[0010]所述上料工位包括具有直线行程的上料轨道，所述上料轨道上滑动连接有滑块，所述滑块上固定有上料滑台，所述上料滑台基于气缸驱动，所述载具工装安装在上料滑台的顶部；
[0011]所述上料滑台的直线行程与移载滑台的直线行程呈45度，且所述上料滑台的一端与移载滑台的一端上下对应。
[0012]所述载具工装包括方形的载具块，所述载具块的中央设有与镜片相适应的圆形的料槽转盘工装。
[0013]所述移载机械手包括基座，所述基座的下方设有两个相对对称设置的移载卡爪，所述移载卡爪的顶部与基座直线滑动连接，且两个移载卡爪具有相对靠近或远离的同步直线行程，
[0014]所述载具块的两侧设有第一让位槽，所述载具块的另外两个侧面设有第二让位
槽，所述第一让位槽深度方向与移载卡爪的行程相适应，所述载具块的下方设有载具机械手，所述载具机械手包括两个相对设置的载具卡爪，所述载具卡爪分别位于载具块的两侧，且对应第二让位槽的外侧槽口位置，所述载具卡爪具有相对靠近或远离的同步直线行程。
[0015]对比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0016]本机构通过两套移载机构和上料工位以45度分布的布局，实现对同一个工位的交替运行上料。两套机构同时交替执行上料动作，提高整机的节拍。
附图说明
[0017]图1是本技术的整体示意图。
[0018]图2是本技术的整体示意图。
[0019]图3是本技术的俯视图。
[0020]图4是本技术上料工位示意图。
[0021]图5是本技术安装板与移载机械手连接部分的局部结构图。
[0022]附图中所示标号：
[0023]1、支撑框架；2、加强梁；3、移载机构；4、移载滑台；5、移载机械手；6、移载卡爪；7、基座；8、支撑底座；9、第一上料工位；10、第二上料工位；11、上料轨道；12、滑块；13、上料滑台；14、载具块；15、转盘工装；16、第一让位槽；17、第二让位槽；18、载具卡爪；19、连杆；20、镗孔；21轴销、；22、导行槽。
具体实施方式
[0024]下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0025]实施例：一种夹爪移载上料机构
[0026]如图1
‑
2所示包括支撑框架1，所述支撑框架1设置于所上料的转盘的一侧，用于对移载机构3实现安装固定。所述支撑框架1为门型结构，包括对称直立的两根支撑柱，以及横跨固定在支撑柱之间的加强梁2。
[0027]所述支撑框架1的顶部对称的安装有两个移载机构3；两个移载机构结构相同，具体结构为：所述移载机构3包括安装板，所述安装板固定在所述支撑柱的顶端，两个安装板对称设置且呈90度，所述安装板相对的里侧安装有移载轨道，所述移载轨道上滑动配合有移载滑台4，所述移载滑台4的滑动行程为水平，且两个移载滑台4的滑动行程夹角呈90度。
[0028]所述移载滑台4上设有竖直的轨道槽，所述移载滑台4的下方设有移载机械手5，所述移载机械手5靠近移载滑台4的一侧的顶端设有在轨道槽内上下滑动的升降滑条，基于升降滑条与轨道槽的配合使移载机械手5与移载滑台4升降配合。
[0029]所述移载滑台4的中部可转动的安装有驱动轴，所述安装板的外侧安装有用于驱动驱动轴的第一电机，所述驱动轴上固定有连杆19，所述连杆19上沿其长度方向设有直线延伸的镗孔20，所述镗孔20内贯穿有与其滑动配合的轴销21，所述安装板上设有
“┌┐”
形的导行槽22，所述轴销21沿导行槽22滑动配合，通过导行槽22对轴销21的行程进行约束，所
述移载机械手5的顶端与轴销21转动配合，当连杆19半圆弧形摆动的时候，带动轴销21在导行槽22内呈
“┌┐”
形轨迹滑动，从而带动移载机械手5获得升起
‑
平移
‑
落下的行程。
[0030]所述移载机械手5采用常见的启动夹爪移载机械手5结构，包括基座7，所述基座7的底面上设有两个相对对称设置的移载卡爪6，所述移载卡爪6的顶部与基座7直线滑动连接，且两个移载卡爪6具有相对靠近或远离的直线行程，所述基座7上连接气源，两个移载卡爪6的行程为基于气动控制。
[0031]所述移载卡爪6的里侧设有橡胶垫，所述橡胶垫的里侧为与镜片周侧曲度相适应的弧形曲面，用以更加柔和并可靠的夹持住镜片。
[0032]两个所述支撑柱之间设有支撑底座8。所述支撑底座8上相对支撑框架1左右对称的安装有两组上料工位，两组上料工位结构相同，为了方便描述定义为第一上料工位9和第二上料工位10。
[0033]所述上料工位包括具有直线行程的上料轨道11，所述第一上料工位9和第二上料工位10的所述上料轨道11水平并列设置，具有并向的两个直线上料行程。
[0034]所述上料轨道11上滑动连接有滑块12，所述滑块12上固定有上料滑台13，所述上料轨道11的一侧设有与其并列设置的气缸，所述气缸的缸杆末端与上料滑台13安装，用以对上料滑台13的直线行程实现驱动控制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪移载上料机构，其特征在于，包括水平并列设置的两个上料工位，所述上料工位上设有具有直线行程的载具工装，所述载具工装基于其直线行程具有备料行程位和上料行程位，所述上料工位上方设有移载机构，所述移载机构包括移载机械手，所述移载机械手具有与载具工装行程呈45度的水平行程，且所述移载机械手在上料行程位上具有提升行程，所述移载机械手基于其水平行程具有抓取行程位和放料行程位，当移载机械手位于抓取行程位的时候，与下方位于上料行程位的载具工装对应；两个上料工位交替运行，两个移载机构交替运行。2.根据权利要求1所述一种夹爪移载上料机构，其特征在于，还包括支撑底座和支撑框架，所述上料工位安装在支撑底座上，所述移载机构安装在支撑框架上，所述支撑框架相对上料工位对称设置。3.根据权利要求1所述一种夹爪移载上料机构，其特征在于，所述移载机构包括移载轨道，所述移载轨道上设有与其直线滑动配合的移载滑台，所述移载机械手可升降的安装在移载滑台上；所述上料工位包括具有直线行程的上料轨道，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁申武，张楠，杨士东，张开，
申请(专利权)人：菲特天津检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：