【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及相机校正，尤其是涉及一种摄像装置的校正方法和装置。
技术介绍
1、焊装车间、涂装、总装车间等大型设备的生产与检测在产线的运行过程中要对这些大型设备进行空间中的6自由度定位。现有技术中一般以使用多个2d相机提取工件表面特征的方式为主，来进行车身姿态的修正。例如：可以采用4个2d相机进行车身定位。标定完成后，在复杂的生产环境中，存在不确定的外部因素导致这些经过标定后的相机姿态发生变化，例如调试过程中碰撞等。
2、然而，相机姿态的改变会导致车身定位系统产生较大误差或者产生错误，现有技术无法在线测量相机的偏移，实时监控相机的姿态，当整个系统出现问题后才能发现。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种摄像装置的校正方法和装置，以通过惯性测量单元对摄像装置进行标定和校正，可以无需人为操作实时监控摄像装置的姿态，在线测量摄像装置的偏移情况，及时地发现摄像装置的姿态发生变化。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种摄像装置的校正方法，多个摄像装置用...
【技术保护点】
1.一种摄像装置的校正方法，其特征在于，多个摄像装置用于对目标进行定位，每个所述摄像装置设置有对应的惯性测量单元，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取每个所述摄像装置采集标定板的姿态数据，以及每个所述摄像装置对应的所述惯性测量单元采集所述标定板的惯性数据的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取每个所述摄像装置采集标定板的姿态数据，以及每个所述摄像装置对应的所述惯性测量单元采集所述标定板的惯性数据的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述摄像装置的采集频率小于所述惯性...
【技术特征摘要】
1.一种摄像装置的校正方法，其特征在于，多个摄像装置用于对目标进行定位，每个所述摄像装置设置有对应的惯性测量单元，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取每个所述摄像装置采集标定板的姿态数据，以及每个所述摄像装置对应的所述惯性测量单元采集所述标定板的惯性数据的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取每个所述摄像装置采集标定板的姿态数据，以及每个所述摄像装置对应的所述惯性测量单元采集所述标定板的惯性数据的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述摄像装置的采集频率小于所述惯性测量单元的采集频率，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过插值的方式将所述姿态数据与所述惯...
【专利技术属性】
技术研发人员：李世卿，陈立名，刘杨，焦璐，曹彬，胡江洪，陈涛，李叙，
申请(专利权)人：菲特天津检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。