一种电芯变距机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电芯变距机构，包括抓手主体板和位于抓手主体板上的镂空的导槽，所述抓手主体板下方固定安装有直线滑轨，所述直线滑轨上设有若干个滑块，所述滑块下方固定连接有电芯旋转夹取结构，所述抓手主体板上方固定安装有变距气缸，滑块穿过导槽与变距气缸的输出端固定连接，滑块由变距气缸驱动，沿直线滑轨路径往复运动，本实用新型专利技术设计的一种电芯变距机构能够方便地调整电芯间距使每个电芯放置的距离相同。放置的距离相同。放置的距离相同。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯变距机构


[0001]本技术属于锂电池模组的自动化生产领域，具体涉及一种电芯变距机构。

技术介绍

[0002]随着工业现代化进程的脚步迈进，自动化技术日趋成熟，对各种备和机构更是要求自动化。在全球重点发展电动车、储能电池等新能源产业的今天，锂电池作为公认的理想储能元件，得到了更高的关注。
[0003]在制作新能源电池模组的自动化生产线中有一项电芯上料抓手，作用是在库卡六轴机器人上安装抓手抓取电芯移动至下一工位，实现电芯的转运。电芯摆放的初始间距和下一工位所要求的电芯放置间距往往不同，因此电芯变距机构应运而生。

技术实现思路

[0004]为了解决现有的生产过程中因初始间距和下一工位所要求的电芯放置间距往往不同而产生的生产不便的问题。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]一种电芯变距机构，包括抓手主体板和位于抓手主体板上的镂空的导槽，所述抓手主体板下方固定安装有直线滑轨，所述直线滑轨上设有若干个滑块，所述滑块下方固定连接有电芯旋转夹取结构，所述抓手主体板上方固定安装有变距气缸，滑块穿过导槽与变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯变距机构，其特征在于，包括抓手主体板和位于抓手主体板上的镂空的导槽，所述抓手主体板下方固定安装有直线滑轨，所述直线滑轨上设有若干个滑块，所述滑块下方固定连接有电芯旋转夹取结构，所述抓手主体板上方固定安装有变距气缸，滑块穿过导槽与变距气缸的输出端固定连接，滑块由变距气缸驱动，沿直线滑轨路径往复运动。2.根据权利要求1所述的一种电芯变距机构，其特征在于，所述电芯旋转夹取结构包括旋转气缸安装板，所述旋转气缸安装板下方固定安装有旋转气缸，旋转气缸安装板上固定连接有若干个支撑轴，所述支撑轴的另一端固定连接有支撑板，支撑板中部开设有用于让位旋转气缸的输出端的让位圆孔，所述让位圆孔尺寸大于旋转气缸的输出端，旋转气缸的输出端穿过让位圆孔固定连接有气爪安装板，所述气爪安装板另一端固定安装有用于驱动夹爪夹持的气爪，所述气爪下方固定安装有由气爪驱动的一对夹爪。3.根据权利要求1所述的一种电芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立雄，肖仕奇，
申请(专利权)人：宁德思客琦智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：