抓取机构及搬运设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓取机构及搬运设备，涉及抓取结构的技术领域。抓取机构包括架体、驱动组件以及多个夹持组件。各夹持组件转动连接于架体，各夹持组件上设有导向部。驱动组件，安装于架体，驱动组件上设有多个凸出部，各凸出部一一对应抵接于各导向部，驱动组件的驱动方向与导向部的延伸方向呈夹角设置。夹持组件在自身重力下能够使导向部始终抵接于凸出部，以使凸出部能够在驱动组件的往复驱动下使各夹持组件相对架体转动而相互靠近或相互远离，进而能够通过各夹持组件抓取工件。本实用新型专利技术解决了现有抓取机构结构复杂的技术问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
抓取机构及搬运设备


[0001]本技术涉及抓取结构的
，尤其涉及一种抓取机构及搬运设备。

技术介绍

[0002]抓取机构是指用来抓取工件的执行机构，结合其他驱动机构，可以用作工件的搬运，能够起到代替人工搬运的效果，从而提升生产效率和工作的安全性。
[0003]现有的抓取机构为了实现一个驱动组件同时使多个夹持组件相互靠近或相互远离，采用的传动方式大多是通过齿轮等传动件，导致整体抓取机构结构复杂。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种抓取机构及搬运设备，用于解决现有抓取机构结构复杂的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案一为：
[0006]一种抓取机构，所述抓取机构包括：
[0007]架体；
[0008]多个夹持组件，各所述夹持组件转动连接于所述架体，各所述夹持组件上设有导向部；
[0009]以及驱动组件，安装于所述架体，所述驱动组件上设有多个凸出部，各所述凸出部一一对应抵接于各所述导向部，所述驱动组件的驱动方向与所述导向部的延伸方向呈夹角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取机构，其特征在于，所述抓取机构包括：架体；多个夹持组件，各所述夹持组件转动连接于所述架体，各所述夹持组件上设有导向部；以及驱动组件，安装于所述架体，所述驱动组件上设有多个凸出部，各所述凸出部一一对应抵接于各所述导向部，所述驱动组件的驱动方向与所述导向部的延伸方向呈夹角设置；所述夹持组件在自身重力下能够使所述导向部始终抵接于所述凸出部，以使所述凸出部能够在所述驱动组件的往复驱动下使各所述夹持组件相对所述架体转动而相互靠近或相互远离，进而能够通过各所述夹持组件抓取工件。2.如权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述夹持组件包括转动件和夹爪，所述转动件转动连接于所述架体，所述夹爪可拆连接于所述转动件远离所述架体的一侧；所述导向部设于所述转动件。3.如权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述夹持组件还包括多个安装座，各所述安装座安装于所述架体，各所述夹持组件一一对应转动连接于各所述安装座，进而通过各所述安装座转动连接于所述架体；所述安装座包括两个安装板，两个所述安装板间隔安装于所述架体，所述转动件靠近所述架体的端部伸入两个所述安装板之间，并与两个所述安装板转动连接。4.如权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述夹持组件还包括多个耐磨组，各所述耐磨组一一对应可拆连接于各所述安装座，各所述耐磨组包括两个耐磨块，两个所述耐磨块一一对应安装于两个所述安装板，两个所述耐磨块之间的间隔大小小于两个所述安装板之间的间隔大小，以使两个所述耐磨块能够分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑云锋，张志家，
申请(专利权)人：中机智能装备廊坊有限公司，
类型：新型
国别省市：