自动上下料模压机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料模压机，包括：机架、模压机构、送料导轨、夹持机构和姿态控制机构；模压机构安装在机架上，夹持机构设置在送料导轨上，夹持机构用于夹持工件，送料导轨移动设置且能够进入到模压机构内，姿态控制机构设置在机架上，姿态控制机构用于控制送料导轨的位置以使夹持机构上的工件能够被运送到模压机构内。依据以上实施例的自动上下料模压机，姿态控制机构通过控制送料导轨，从而带动夹持机构上的工件自动放入模压机构中，实现自动的上下料过程，使得操作人员远离发热源且更易于操作。与现有技术相比，本实用新型专利技术所公开的自动上下料模压机既方便又安全。所公开的自动上下料模压机既方便又安全。所公开的自动上下料模压机既方便又安全。

【技术实现步骤摘要】
自动上下料模压机


[0001]本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种自动上下料模压机。

技术介绍

[0002]模压机是一种在制鞋行业、日用品和工艺品等加工行业中所需用到的模压成型设备。
[0003]在现有技术中，由于模压机在模压过程中需要高温加热，而模压后的工件往往具有较高的温度，模压机往往需要操作人员手工上下料，不具备自动上下料的功能，因此操作人员在对工件进行上下料操作时既不方便也不安全。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种自动上下料模压机，以达到既方便又安全的目的。
[0005]为此，一种实施例中提供了一种自动上下料模压机，包括：机架、模压机构、送料导轨、夹持机构和姿态控制机构；
[0006]所述模压机构安装在所述机架上，所述夹持机构设置在所述送料导轨上，所述夹持机构用于夹持工件，所述送料导轨移动设置且能够进入到所述模压机构内，所述姿态控制机构设置在所述机架上，所述姿态控制机构用于控制所述送料导轨的位置以使所述夹持机构上的工件能够被运送到所述模压机构内。
[0007]作为所述自动上下料模压机的进一步可选方案，所述姿态控制机构包括第一方向驱动模块、第二方向驱动模块以及第三方向驱动模块；
[0008]所述第一方向驱动模块、所述第二方向驱动模块以及所述第三方向驱动模块分别驱动所述送料导轨朝第一方向、第二方向以及第三方向运动，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向相互之间彼此垂直。
[0009]作为所述自动上下料模压机的进一步可选方案，所述姿态控制机构还包括放置台，所述放置台和所述机架滑动连接，所述送料导轨和所述放置台连接，所述第一方向为所述送料导轨运动的竖直方向，所述第一方向驱动模块包括第一缸体，所述第一缸体固定在所述机架上，所述第一缸体的输出推杆连接在所述放置台上，从而使得所述第一缸体能够驱动所述放置台以及所述送料导轨在所述第一方向上移动。
[0010]作为所述自动上下料模压机的进一步可选方案，所述放置台上设有安装架，所述送料导轨通过所述安装架与所述放置台连接且能相对所述安装架滑动，所述第二方向为所述送料导轨贯穿所述机架的方向，所述第二方向驱动模块包括电机、电机齿轮以及齿条，所述电机设置在所述放置台上，所述齿条设置在所述送料导轨上，所述电机通过所述电机齿轮带动所述齿条进而驱动所述送料导轨在所述第二方向上移动。
[0011]作为所述自动上下料模压机的进一步可选方案，所述第三方向分别垂直所述第一方向和所述第二方向，所述第三方向驱动模块包括第二缸体，所述第二缸体设置在所述放置台上，所述第二缸体的输出推杆连接在所述安装架上，所述安装架通过所述第二缸体与
所述放置台连接，从而使得所述第二缸体能够驱动所述安装架以及所述送料导轨在所述第三方向上移动。
[0012]作为所述自动上下料模压机的进一步可选方案，所述送料导轨上设有导轨轴，所述送料导轨通过所述导轨轴在所述安装架上滑动；
[0013]所述放置台上还固定有第一导套，所述安装架上固定有第一导柱，所述第一导套套设在所述第一导柱上且能相对于所述第一导柱滑动，在所述第二缸体驱动所述安装架以及所述送料导轨在所述第三方向上移动时，从而使得所述第一导套能够在所述第一导柱上滑动；
[0014]所述放置台上设有第二导套，所述机架上设有第二导柱，所述第二导套套设在所述第二导柱上且能相对于第二导柱滑动，在所述第一缸体能够驱动所述放置台以及所述送料导轨在所述第一方向上移动时，从而使得所述第二导套在所述第二导柱上滑动，进而使得所述放置台相对于所述机架移动。
[0015]作为所述自动上下料模压机的进一步可选方案，所述夹持机构包括上夹爪、下夹爪和夹爪开合模块，所述上夹爪以及所述下夹爪通过所述夹爪开合模块的驱动实现开合。
[0016]作为所述自动上下料模压机的进一步可选方案，所述夹持机构还包括设置在所述送料导轨上的第一连接杆和第二连接杆，多个所述上夹爪通过所述第一连接杆连接，多个所述下夹爪通过所述第二连接杆连接，所述下夹爪与所述上夹爪数量相同且相互匹配，所述夹爪开合模块驱动所述第一连接杆与所述第二连接杆进行运动，从而带动所述上夹爪与所述下夹爪相互靠近或远离，进而实现所述上夹爪和所述下夹爪的开合。
[0017]作为所述自动上下料模压机的进一步可选方案，所述夹爪开合模块包括夹爪开合缸体、斜压杆、弹性件和夹爪开合杆，所述夹爪开合缸体上设有所述斜压杆，所述夹爪开合缸体用于带动所述斜压杆进行运动，所述夹爪开合杆的一端固定在所述第一连接杆上，所述夹爪开合杆的另一端设有辊轴，所述第一连接杆与所述送料导轨转动连接，所述斜压杆的斜面作用在所述辊轴上，从而带动所述夹爪开合杆使得所述第一连接杆相对所述送料导轨进行转动，所述第一连接杆以及所述送料导轨之间设有所述弹性件，所述弹性件用于将所述第一连接杆复位到转动前的位置，通过所述第一连接杆的转动进而实现所述上夹爪和所述下夹爪的开合。
[0018]作为所述自动上下料模压机的进一步可选方案，所述送料导轨包括两个条形支架和导轨轴，两个所述条形支架平行放置，所述导轨轴连接所述条形支架两端，所述导轨轴设置在所述机架上且能够相对于所述机架滑动，两个所述夹持机构分别设置在两个所述条形支架上，两个所述夹持机构相对放置，两个所述夹持机构之间的区域用于放置夹持后的所述工件。
[0019]实施本技术实施例，将具有如下有益效果：
[0020]本技术公开了一种自动上下料模压机，包括：机架、模压机构、送料导轨、夹持机构和姿态控制机构；模压机构安装在机架上，夹持机构设置在送料导轨上，夹持机构用于夹持工件，送料导轨移动设置且能够进入到模压机构内，姿态控制机构设置在机架上，姿态控制机构用于控制送料导轨的位置以使夹持机构上的工件能够被运送到模压机构内。依据以上实施例的自动上下料模压机，姿态控制机构通过控制送料导轨，从而带动夹持机构上的工件自动放入模压机构中，实现自动的上下料过程，使得操作人员远离发热源且更易于
操作。与现有技术相比，本技术所公开的自动上下料模压机既方便又安全。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]其中：
[0023]图1示出了根据本技术实施例所提供的一种自动上下料模压机的结构示意图。
[0024]图2示出了根据本技术实施例所提供的一种自动上下料模压机图1中502方向的结构示意图。
[0025]图3示出了根据本技术实施例所提供的一种自动上下料模压机图1中A区域的放大图。
[0026]图4示出了根据本技术实施例所提供的一种自动上下料模压机图1中B区域的放大图。
[0027]图5示出了根据本技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料模压机，其特征在于，包括：机架、模压机构、送料导轨、夹持机构和姿态控制机构；所述模压机构安装在所述机架上，所述夹持机构设置在所述送料导轨上，所述夹持机构用于夹持工件，所述送料导轨移动设置且能够进入到所述模压机构内，所述姿态控制机构设置在所述机架上，所述姿态控制机构用于控制所述送料导轨的位置以使所述夹持机构上的工件能够被运送到所述模压机构内。2.根据权利要求1所述的自动上下料模压机，其特征在于，所述姿态控制机构包括第一方向驱动模块、第二方向驱动模块以及第三方向驱动模块；所述第一方向驱动模块、所述第二方向驱动模块以及所述第三方向驱动模块分别驱动所述送料导轨朝第一方向、第二方向以及第三方向运动，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向相互之间彼此垂直。3.根据权利要求2所述的自动上下料模压机，其特征在于，所述姿态控制机构还包括放置台，所述放置台和所述机架滑动连接，所述送料导轨和所述放置台连接，所述第一方向为所述送料导轨运动的竖直方向，所述第一方向驱动模块包括第一缸体，所述第一缸体固定在所述机架上，所述第一缸体的输出推杆连接在所述放置台上，从而使得所述第一缸体能够驱动所述放置台以及所述送料导轨在所述第一方向上移动。4.根据权利要求3所述的自动上下料模压机，其特征在于，所述放置台上设有安装架，所述送料导轨通过所述安装架与所述放置台连接且能相对所述安装架滑动，所述第二方向为所述送料导轨贯穿所述机架的方向，所述第二方向驱动模块包括电机、电机齿轮以及齿条，所述电机设置在所述放置台上，所述齿条设置在所述送料导轨上，所述电机通过所述电机齿轮带动所述齿条进而驱动所述送料导轨在所述第二方向上移动。5.根据权利要求4所述的自动上下料模压机，其特征在于，所述第三方向分别垂直所述第一方向和所述第二方向，所述第三方向驱动模块包括第二缸体，所述第二缸体设置在所述放置台上，所述第二缸体的输出推杆连接在所述安装架上，所述安装架通过所述第二缸体与所述放置台连接，从而使得所述第二缸体能够驱动所述安装架以及所述送料导轨在所述第三方向上移动。6.根据权利要求5所述的自动上下料模压机，其特征在于，所述送料导轨上设有导轨轴，所述送料导轨通过所述导轨轴在所述安装架上滑动；所述放置台上还固定有第一导套，所述安装架上固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑云锋，张志家，
申请(专利权)人：中机智能装备廊坊有限公司，
类型：新型
国别省市：