一种圆钢上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种圆钢上料装置，包括设于机架上的上料槽、可两轴移动地设于机架上的移动组件、可绕自身轴心线方向转动地设于移动组件中的转轴、设于转轴输出端的夹持组件；转轴设于上料槽的上方，转轴垂直于上料槽，上料槽的两侧槽壁上开设有用于被夹持组件进入的开口；圆钢上料装置还包括设于机架上的且一端伸入上料槽中的感应组件，感应组件的感应端用于抵触圆钢。本实用新型专利技术圆钢上料装置，上料效率较高，不仅能够避免圆钢意外掉落，还能够避免夹持组件损坏。避免夹持组件损坏。避免夹持组件损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种圆钢上料装置


[0001]本技术涉及一种圆钢上料装置。

技术介绍

[0002]钢球一般是通过挤压高温的圆钢坯材制得的。现有的圆钢上料装置，不仅无法判断圆钢坯材是否传送到位，导致夹持效率相对较低，影响了钢球的加工效率；在将圆钢坯材送入挤压模具中后，夹爪的放开时机也难以把控，放早了会导致圆钢坯材从未合拢的挤压模具中掉出，放晚了会导致夹爪由于圆钢坯材的受压鼓起而涨坏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种圆钢上料装置，上料效率较高，不仅能够避免圆钢意外掉落，还能够避免夹持组件损坏。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种圆钢上料装置，包括设于机架上的上料槽、可两轴移动地设于所述机架上的移动组件、可绕自身轴心线方向转动地设于所述移动组件中的转轴、设于所述转轴输出端的夹持组件；
[0006]所述转轴设于所述上料槽的上方，所述转轴垂直于所述上料槽，所述上料槽的两侧槽壁上开设有用于被所述夹持组件进入的开口；
[0007]所述圆钢上料装置还包括设于所述机架上的且一端伸入所述上料槽中的感应组件，所述感应组件的感应端用于抵触圆钢。
[0008]优选地，所述移动组件包括可沿第一方向滑动地设于所述机架上的第一滑块、设于所述机架上的且用于驱动所述第一滑块滑动的第一驱动缸、可沿第二方向滑动地设于所述第一滑块上的第二滑块、设于所述第一滑块上的且用于驱动所述第二滑块滑动的第二驱动缸；
[0009]所述第一方向平行于所述转轴，所述第二方向平行于竖直方向，所述第一方向垂直于所述第二方向。
[0010]更优选地，所述移动组件还包括连接在所述第二滑块上的第三驱动缸，所述转轴可绕自身轴心线方向转动地设于所述第三驱动缸中。
[0011]优选地，所述夹持组件包括抱箍在所述转轴输出端上的安装座、一对可相对滑动靠近或相对滑动远离地设于所述安装座上的夹爪。
[0012]更优选地，所述安装座的一侧凹设有用于托举所述圆钢的托举槽，所述托举槽设于一对所述夹爪之间。
[0013]更优选地，所述夹爪具有张开状态和夹持状态，所述夹爪处于所述张开状态时，一对所述夹爪之间的距离大于所述上料槽的槽宽。
[0014]优选地，所述圆钢上料装置还包括传动地设于所述机架上的且位于所述上料槽中的传动链。
[0015]优选地，所述感应组件包括设于所述机架上的第四驱动缸、可沿自身长度延伸方向伸缩地设于所述第四驱动缸中的推杆、设于所述推杆输出端上的感应器。
[0016]更优选地，所述推杆平行于所述上料槽。
[0017]更优选地，所述推杆具有伸出位置和缩回位置，所述推杆处于所述伸出位置时，所述推杆用于抵接所述圆钢使其中点与所述开口的中点沿所述转轴的长度延伸方向相互对齐。
[0018]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术圆钢上料装置，通过在上料槽中设置用于抵接圆钢一端的感应组件，使得夹持组件能够快速夹持圆钢，有效地提高了上料效率；用于安装夹持组件的转轴可绕自身轴心线方向转动，夹持组件向下时，能够用于夹持上料槽中的圆钢，夹持组件向上时，即便张开也能够避免圆钢意外掉落，同时还能够避免圆钢受压鼓起涨坏夹持组件。
附图说明
[0019]附图1为根据本技术具体实施例圆钢上料装置的结构示意图。
[0020]其中：1、机架；2、上料槽；21、槽壁；22、开口；3、移动组件；31、第一滑块；32、第二滑块；33、第三驱动缸；4、转轴；5、夹持组件；51、安装座；52、夹爪；53、托举槽；6、感应组件；61、第四驱动缸；62、推杆；63、感应器。
具体实施方式
[0021]下面结合具体实施例和附图来对本技术的技术方案作进一步的阐述。
[0022]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0023]在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0026]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上
面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0027]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术实施例的不同结构。为了简化本技术实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术实施例。此外，本技术实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
[0028]参见图1所示，本实施例提供一种圆钢上料装置，包括设于机架1上的上料槽2、传动地设于机架1上的且位于上料槽2中的传动链（图中未示出）、可两轴移动地设于机架1上的移动组件3、可绕自身轴心线方向转动地设于移动组件3中的转轴4、设于转轴4输出端的夹持组件5。图1中的箭头方向即为圆钢的传送方向。
[0029]在本实施例中，移动组件3可分别沿第一方向和第二方向往复移动。移动组件3包括可沿第一方向滑动地设于机架1上的第一滑块31、设于机架1上的且用于驱动第一滑块31滑动的第一驱动缸（图中未示出）、可沿第二方向滑动地设于第一滑块31上的第二滑块32、设于第一滑块31上的且用于驱动第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆钢上料装置，其特征在于：包括设于机架上的上料槽、可两轴移动地设于所述机架上的移动组件、可绕自身轴心线方向转动地设于所述移动组件中的转轴、设于所述转轴输出端的夹持组件；所述转轴设于所述上料槽的上方，所述转轴垂直于所述上料槽，所述上料槽的两侧槽壁上开设有用于被所述夹持组件进入的开口；所述圆钢上料装置还包括设于所述机架上的且一端伸入所述上料槽中的感应组件，所述感应组件的感应端用于抵触圆钢。2.根据权利要求1所述的圆钢上料装置，其特征在于：所述移动组件包括可沿第一方向滑动地设于所述机架上的第一滑块、设于所述机架上的且用于驱动所述第一滑块滑动的第一驱动缸、可沿第二方向滑动地设于所述第一滑块上的第二滑块、设于所述第一滑块上的且用于驱动所述第二滑块滑动的第二驱动缸；所述第一方向平行于所述转轴，所述第二方向平行于竖直方向，所述第一方向垂直于所述第二方向。3.根据权利要求2所述的圆钢上料装置，其特征在于：所述移动组件还包括连接在所述第二滑块上的第三驱动缸，所述转轴可绕自身轴心线方向转动地设于所述第三驱动缸中。4.根据权利要求1所述的圆钢上料装置，其特征在于：所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪建峰，龙霖，
申请(专利权)人：江苏钰特耐磨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：