一种电池模组侧板的下料翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池模组侧板的下料翻转机构，包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板的对应面均间隔设有两组夹持机构，左侧板和右侧板上的两组夹持机构一一对应，左侧板和右侧板的另一侧均设有能够同时控制两组夹持机构旋转的旋转驱动，左侧板和右侧板分别由一横移机构控制移动。本实用新型专利技术能够同时对两个产品同时翻转，使产品从水平状态翻转至侧立状态，方便机械手夹持下料的同时，也方便产品侧立放置，能够防止产品点胶后粘结。本实用新型专利技术采用一个驱动同时控制两个夹持机构，能够降低设备成本，使本实用新型专利技术的机构更为简洁，两个夹持机构的旋转更为同步，方便同时对两个产品进行翻转侧立，方便机械手夹持下料。方便机械手夹持下料。方便机械手夹持下料。

【技术实现步骤摘要】
一种电池模组侧板的下料翻转机构


[0001]本技术涉及电池模组的组装设备，特别涉及一种电池模组侧板的下料翻转机构。

技术介绍

[0002]目前，电池模组侧板在封装电芯之前，需要在侧板两侧进行预先点胶，方便后序电池模组封装使用，而电池模组侧板在点胶时的状态是呈水平状，点胶后的电池模组侧板不能水平堆叠，不然会导致相邻的侧板胶水粘结，因此，需要设计一款能够在侧板点胶后将侧板翻转侧立下料的机构。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种电池模组侧板的下料翻转机构。
[0004]本技术的目的通过下述技术方案实现：一种电池模组侧板的下料翻转机构，包括左侧板和右侧板，所述左侧板和所述右侧板的对应面均间隔设有两组夹持机构，所述左侧板和所述右侧板上的两组所述夹持机构一一对应，所述左侧板和所述右侧板的另一侧均设有能够同时控制两组所述夹持机构旋转的旋转驱动，所述左侧板和所述右侧板分别由一横移机构控制移动。横移机构能够控制左侧板和右侧板之间的距离，方便夹持产品。
[0005]作为本技术电池模组侧板的下料翻转机构的一种改进，所述旋转驱动包括三个呈三角排布的导向滚轮和三个同步轮，三个同步轮也呈三角设置，三个所述导向滚轮和三个所述同步轮通过同步带连接，其中一个所述同步轮由一旋转控制电机控制旋转，另外两个所述同步轮分别连接一个夹持机构。采用一个驱动同时控制两个夹持机构，能够降低设备成本，使本技术的机构更为简洁，两个夹持机构的旋转更为同步，方便同时对两个产品进行翻转侧立，方便机械手夹持下料。
[0006]作为本技术电池模组侧板的下料翻转机构的一种改进，所述旋转控制电机的输出轴设有感应片，所述旋转控制电机控制输出轴旋转一圈、所述感应片与感应器接触，输出轴旋转一圈后，产品从水平状态翻转至侧立状态。
[0007]作为本技术电池模组侧板的下料翻转机构的一种改进，所述夹持机构包括夹持气缸，所述夹持气缸控制两个夹持板移动，所述夹持气缸设置在转杆上，所述转杆上设有轴承，所述转杆连接所述同步轮。
[0008]作为本技术电池模组侧板的下料翻转机构的一种改进，所述横移机构包括安装板，所述安装板上设有滑轨、伺服电机和丝杆，伺服电机的输出轴通过联轴器连接所述丝杆。
[0009]作为本技术电池模组侧板的下料翻转机构的一种改进，所述横移机构设置有两个，一个所述横移机构控制所述左侧板移动，另一个所述横移机构控制所述右侧板移动。
[0010]本技术的有益效果在于：本技术能够同时对两个产品同时翻转，使产品
从水平状态翻转至侧立状态，方便机械手夹持下料的同时，也方便产品侧立放置，能够防止产品点胶后粘结。本技术采用一个驱动同时控制两个夹持机构，能够降低设备成本，使本技术的机构更为简洁，两个夹持机构的旋转更为同步，方便同时对两个产品进行翻转侧立，方便机械手夹持下料。
附图说明
[0011]图1是本技术的立体图；
[0012]附图标记为：
[0013]1、左侧板；
[0014]2、右侧板；
[0015]3、夹持机构；31、夹持气缸32、夹持板33、转杆；
[0016]4、旋转驱动；41、导向滚轮42、同步轮43、同步带44、旋转控制电机45、感应片46、感应器；
[0017]5、横移机构；51、安装板52、滑轨53、伺服电机54、丝杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0020]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围内。
[0021]如图1所示，一种电池模组侧板的下料翻转机构，包括左侧板1和右侧板2，左侧板1和右侧板2的对应面均间隔设有两组夹持机构3，左侧板1和右侧板2上的两组夹持机构3一一对应，左侧板1和右侧板2的另一侧均设有能够同时控制两组夹持机构3旋转的旋转驱动4，左侧板1和右侧板2分别由一横移机构5控制移动。横移机构5能够控制左侧板1和右侧板2之间的距离，方便夹持产品。采用一个驱动同时控制两个夹持机构，能够降低设备成本，使本技术的机构更为简洁，两个夹持机构的旋转更为同步，方便同时对两个产品进行翻转侧立，方便机械手夹持下料。
[0022]优选的，旋转驱动4包括三个呈三角排布的导向滚轮41和三个同步轮42，三个同步轮42也呈三角设置，三个导向滚轮41和三个同步轮42通过同步带43连接，其中一个同步轮42由一旋转控制电机44控制旋转，另外两个同步轮42分别连接一个夹持机构3。采用一个驱
动同时控制两个夹持机构3，能够降低设备成本，使本技术的机构更为简洁，两个夹持机构的旋转更为同步，方便同时对两个产品进行翻转侧立，方便机械手夹持下料。
[0023]优选的，旋转控制电机44的输出轴设有感应片45，旋转控制电机44控制输出轴旋转一圈、感应片45与感应器46接触，输出轴旋转一圈后，产品从水平状态翻转至侧立状态。感应器46通过与感应片的感应信号控制旋转控制电机44正反转。
[0024]优选的，夹持机构3包括夹持气缸31，夹持气缸31控制两个夹持板32移动，夹持气缸31设置在转杆33上，转杆33上设有轴承，转杆33连接同步轮42。
[0025]优选的，横移机构5包括安装板51，安装板51上设有滑轨52、伺服电机53和丝杆54，伺服电机53的输出轴通过联轴器连接丝杆54。丝杆54通过丝杆螺母连接左侧板1或右侧板2，左侧板1或右侧板2通过滑块连接在滑轨52上。
[0026]优选的，横移机构5设置有两个，一个横移机构5控制左侧板1移动，另一个横移机构5控制右侧板2移动。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池模组侧板的下料翻转机构，其特征在于，包括左侧板和右侧板，所述左侧板和所述右侧板的对应面均间隔设有两组夹持机构，所述左侧板和所述右侧板上的两组所述夹持机构一一对应，所述左侧板和所述右侧板的另一侧均设有能够同时控制两组所述夹持机构旋转的旋转驱动，所述左侧板和所述右侧板分别由一横移机构控制移动。2.根据权利要求1所述的电池模组侧板的下料翻转机构，其特征在于，所述旋转驱动包括三个呈三角排布的导向滚轮和三个同步轮，三个所述导向滚轮和三个所述同步轮通过同步带连接，其中一个所述同步轮由一旋转控制电机控制旋转，另外两个所述同步轮分别连接一个夹持机构。3.根据权利要求2所述的电池模组侧板的下料翻转机构，其特征在于，所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨应军，李盛特，黄金钦，成灿，周鸿鹏，
申请(专利权)人：广东东博智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：