本实用新型专利技术旨在提供一种结构简单、成本低、维护方便且费用少的适用于小微企业使用的搬运装置。本实用新型专利技术包括Y轴滑道，Y轴滑道上设有X轴滑道，X轴滑道上设有Z轴气缸，Z轴气缸的输出端设有气管接头，气管接头下端连接连接铁链，连接铁链下端设有夹爪组件，夹爪组件包括第一L型力臂、第二L型力臂、第一连接轴、第二连接轴和夹合片，第一连接轴设置在第一L型力臂的横段末端，第二连接轴设置在第二L型力臂的横段末端，第二L型力臂的折弯处与第一连接轴相铰接，第一L型力臂和第二L型力臂的竖段末端均设置有夹合片，第二连接轴与连接铁链连接从而在连接铁链的牵引下促使两片夹合片相对夹紧。本实用新型专利技术可应用于生产制造的技术领域。域。域。
【技术实现步骤摘要】
一种搬运装置
[0001]本技术涉及生产制造的
，特别涉及一种搬运装置。
技术介绍
[0002]在制造企业中，一般都会在厂房内设置搬运机构对产品进行搬运，而搬运的方式多种，具体形式以生产的产品种类为参照设置。对于框架类产品的搬运，目前普遍是以采用悬吊式搬运装置为主，悬吊式搬运装置能够在室内进行快速作业，特别是对于点对点之间的搬运十分高效。
[0003]公开号为CN114030872A的技术专利公开了一种龙门桁架式搬运机械手，其满足了室内产品输送的需求，并且能够根据产品类型调节抓取间距，适用性较强。然而，其整体结构复杂，造价成本高，对于小微企业而言，无疑会拉高生产成本，并且其后期维护费用也相对较高，不适用于小微企业使用。因此，特提供一种结构简单、成本低、维护方便且费用少的适用于小微企业使用的搬运夹爪。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、成本低、维护方便且费用少的适用于小微企业使用的搬运装置。
[0005]本技术所采用的技术方案是：本技术包括设置在厂房顶上Y轴滑道，所述Y轴滑道上滑动设置有X轴滑道，所述X轴滑道上设置有Z轴气缸，所述Z轴气缸的输出端设置有气管接头，所述气管接头的下端连接有连接铁链，所述连接铁链的下端设置有夹爪组件，所述夹爪组件包括第一L型力臂、第二L型力臂、第一连接轴、第二连接轴和夹合片，所述第一连接轴设置在所述第一L型力臂的横段末端，所述第二连接轴设置在所述第二L型力臂的横段末端，所述第二L型力臂的折弯处与所述第一连接轴相铰接，所述第一L型力臂和所述第二L型力臂的竖段末端均设置有所述夹合片，所述第二连接轴与所述连接铁链连接从而在所述连接铁链的牵引下促使两片所述夹合片相对夹紧。
[0006]进一步，所述Y轴滑道和所述X轴滑道均为H型钢，所述Y轴滑道的数量为两根，所述X轴滑道通过两组第一滑轮组件滑动设置在两根所述Y轴滑道上，所述第一滑轮组件包括对称设置的两张固定板，两张所述固定板的下端通过圆杆相连接，两张所述固定板的内侧均设置有滚轮，所述X轴滑道上设置有固定环，所述固定环套设在所述圆杆上。
[0007]进一步，所述Z轴气缸通过第二滑轮组件滑动设置在所述X轴滑道上，所述第二滑轮组件包括正U型块、倒U型块、固定轴和转轮，所述倒U型块设置在所述正U型块的下端，所述正U型块的内侧对称均设置有若干个所述转轮，所述固定轴设置在所述倒U型块的下端，所述Z轴气缸的上端设置有三角块，所述三角块铰接在所述固定轴上。
[0008]进一步，所述第一L型力臂和所述第二L型力臂的数量均为两条，所述第一连接轴的两端分别连接在两条所述第一L型力臂的横段末端，所述第二连接轴分别连接在两条所述第二L型力臂的横段末端，两片所述夹合片分别与两根所述第一L型力臂的竖段末端、两
根所述第二L型力臂的竖段末端连接，两条所述第一L型力臂和两条所述第二L型力臂交错设置。
[0009]进一步，所述夹爪组件的数量为两组，两组所述夹爪组件通过两根分接铁链与所述连接铁链相连接。
[0010]进一步，所述第一L型力臂的横段末端还设置有短竖段，所述短竖段与所述第一L型力臂的竖段和横段构成U型结构，所述第一连接轴设置在所述短竖段的末端，所述第二连接轴位于所述U型结构的下方，两片所述夹合片的相对内侧均设置有折弯结构。
[0011]本技术的有益效果是：本技术通过Y轴滑道、X轴滑道和Z轴气缸可以使得夹爪组件进行X轴、Y轴和Z轴三个方向上的移动，从而满足搬运的需求，夹爪组件包括第一L型力臂、第二L型力臂、第一连接轴、第二连接轴和夹合片，在工作时，只需要将待搬运产品放置在装置的下方，然后Z轴气缸驱动下移，工人将两片夹合片放置在产品的夹紧位的两侧，Z轴气缸启动带动连接铁链上移，随即拉动第二连接轴，第二连接轴受力后将带动第二L型力臂和第一L型力臂转动，从而使得两片夹合片将产品夹紧，实现产品搬运，搬运的过程中，Y轴和X轴方向的移动由人工推动实现移动，Z轴方向的移动由Z轴气缸驱动实现，搬运完成后，Z轴气缸驱动将产品放下，第二连接轴解除牵引力，两片夹合片即可松开，完成搬运。由上述可见，本技术整体结构简单，造价成本低，并且对于后期的维护简单、费用低，十分适合小微企业使用。
附图说明
[0012]图1是本技术的立体结构示意图；
[0013]图2是本技术所述夹爪组件使用时的立体结构示意图；
[0014]图3是本技术所述夹爪组件的立体结构示意图；
[0015]图4是本技术所述第一滑轮组件的立体结构示意图；
[0016]图5是本技术所述第一滑轮组件使用时的立体结构示意图；
[0017]图6是本技术所述第二滑轮组件的立体结构示意图；
[0018]图7是本技术所述第二滑轮组件使用时的立体结构示意图。
具体实施方式
[0019]如图1至图7所示，在本实施例中，本技术包括设置在厂房顶上Y轴滑道1，所述Y轴滑道1上滑动设置有X轴滑道2，所述X轴滑道2上设置有Z轴气缸3，所述Z轴气缸3的输出端设置有气管接头4，所述气管接头4的下端连接有连接铁链5，所述连接铁链5的下端设置有夹爪组件6，所述夹爪组件6包括第一L型力臂61、第二L型力臂62、第一连接轴63、第二连接轴64和夹合片65，所述第一连接轴63设置在所述第一L型力臂61的横段末端，所述第二连接轴64设置在所述第二L型力臂62的横段末端，所述第二L型力臂62的折弯处与所述第一连接轴63相铰接，所述第一L型力臂61和所述第二L型力臂62的竖段末端均设置有所述夹合片65，所述第二连接轴64与所述连接铁链5连接从而在所述连接铁链5的牵引下促使两片所述夹合片65相对夹紧。所述Y轴滑道1用于所述X轴滑道2的滑动安装，所述X轴滑道2用于所述Z轴气缸3的滑动安装，所述Z轴气缸3用于所述气管接头4、所述连接铁链5和所述夹爪组件6的安装，因此能够满足三轴方向的移动，并且X轴和Y轴的移动由人力推拉实现，十分适合小
微企业中的框架搬运需求；所述夹爪组件6包括第一L型力臂61、第二L型力臂62、第一连接轴63、第二连接轴64和夹合片65，所述第一L型力臂61和所述第二L型力臂62通过所述第一连接轴63和形成铰接关系，所述第二L型力臂62通过所述第二连接轴64与所述连接铁链5连接，因此当所述连接铁链5被所述Z轴气缸3拉动时，所述第二连接轴64将被向上拉动，由此使得所述第二L型力臂62和所述第一L型力臂61配合、两片所述夹合片65相对靠近从而夹紧框架产品；在工作时，只需要将待搬运产品放置在本装置的下方，然后所述Z轴气缸3驱动下移，工人将两片所述夹合片65放置在产品的夹紧位的两侧，所述Z轴气缸3启动带动所述连接铁链5上移，随即拉动所述第二连接轴64，所述第二连接轴64受力后将带动所述第二L型力臂62和所述第一L型力臂61转动，从而使得两片所述夹合片65将产品夹紧，实现产品搬运，搬运的过程中，Y轴和X轴方向的移动由人工本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于：它包括设置在厂房顶上Y轴滑道（1），所述Y轴滑道（1）上滑动设置有X轴滑道（2），所述X轴滑道（2）上设置有Z轴气缸（3），所述Z轴气缸（3）的输出端设置有气管接头（4），所述气管接头（4）的下端连接有连接铁链（5），所述连接铁链（5）的下端设置有夹爪组件（6），所述夹爪组件（6）包括第一L型力臂（61）、第二L型力臂（62）、第一连接轴（63）、第二连接轴（64）和夹合片（65），所述第一连接轴（63）设置在所述第一L型力臂（61）的横段末端，所述第二连接轴（64）设置在所述第二L型力臂（62）的横段末端，所述第二L型力臂（62）的折弯处与所述第一连接轴（63）相铰接，所述第一L型力臂（61）和所述第二L型力臂（62）的竖段末端均设置有所述夹合片（65），所述第二连接轴（64）与所述连接铁链（5）连接从而在所述连接铁链（5）的牵引下促使两片所述夹合片（65）相对夹紧。2.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于：所述Y轴滑道（1）和所述X轴滑道（2）均为H型钢，所述Y轴滑道（1）的数量为两根，所述X轴滑道（2）通过两组第一滑轮组件（7）滑动设置在两根所述Y轴滑道（1）上，所述第一滑轮组件（7）包括对称设置的两张固定板（71），两张所述固定板（71）的下端通过圆杆（72）相连接，两张所述固定板（71）的内侧均设置有滚轮（73），所述X轴滑道（2）上设置有固定环（8），所述固定环（8）套设在所述圆杆（72）上。3.根据权利要求2所述的一种搬运装置，其特征在于：所述Z轴气缸（3）通过第二滑轮组...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈代友，
申请(专利权)人：珠海市椿田机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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