一种固态药柱晾药自动化生产线制造技术

一种固态药柱晾药自动化生产线，其特征在于：该生产线包括旋转晾药输送线、静止晾药输送线、缓存输送线、回盘输送线A、跨工房传送装置、工装换线机械手、药柱换线机械手、工装、升降机构、回盘输送线B；所述旋转晾药输送线、静止晾药输送线布置在同一工房并排呈S行布置，首尾由工装换线机械手连接；所述缓存输送线布置在另一工房并排呈S行布置，首尾由工装换线机械手连接，缓存输送线输入端通过药柱换线机械手、跨工房传送装置与静止晾药输送线输出端连通；其优点在于：采用连续化、自动化晾药生产线，实现生产现代化、无人化，提高生产安全性及生产效率，简化生产管理流程，节约人力，物力成本，实现人机分离。实现人机分离。实现人机分离。

【技术实现步骤摘要】
一种固态药柱晾药自动化生产线


[0001]本专利技术属于军工及民用爆破领域，主要涉及到压伸成型的发射药、推进剂等固态药柱的晾药自动化生产线，尤指一种固态药柱晾药自动化生产线。

技术介绍

[0002]发射药、推进剂等火炸药，其摩擦感度、静电感度、撞击感度都比较高，由于它的这种易燃易爆性，使其生产过程中具有极大的危险性。
[0003]柱状固态药剂的晾药生产现状为：压伸成型后的固体药柱(以下简称药柱)运送至晾药工房后，人工将药柱摆放至晾药台面上，根据晾药工艺要求，每隔固定时间，人工将药柱在晾药台面上滚动，使药柱转动一个角度；当满足晾药工艺时间的药柱达到一定数量后，人工将完成晾药工艺的药柱转移至检测包装处。由于采用人工操作、转运，操作人员直接接触药剂，生产中存在很大的安全隐患，很难保障操作工人安全；生产设备、设施陈旧落后，操作人员劳动强度大，生产效率低，产品质量和一致性难以保证。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供一种固态药柱晾药自动化生产线,以解决上述的技术问题。具体技术方案如下：
[0005]一种固态药本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固态药柱晾药自动化生产线，其特征在于：该生产线包括旋转晾药输送线(1)、静止晾药输送线(2)、缓存输送线(3)、回盘输送线A(4)、跨工房传送装置(5)、工装换线机械手(6)、药柱换线机械手(7)、工装(8)、升降机构(9)、回盘输送线B(10)；所述旋转晾药输送线(1)、静止晾药输送线(2)布置在同一工房，并排呈S形布置，首尾由工装换线机械手(6)连接；所述两个药柱换线机械手(7)分别与跨工房传送装置(5)的两端连接，实现固态药柱不同工房间的转换，其中一个药柱换线机械手(7)与静止晾药输送线(2)输出端连接，另一个药柱换线机械手(7)与缓存输送线(3)输入端连接；所述缓存输送线(3)布置在另一工房，并排呈S形布置，首尾由工装换线机械手(6)连接；所述回盘输送线A(4)位于旋转晾药输送线(1)、静止晾药输送线(2)的下层，一端通过升降机构(9)与静止晾药输送线(2)尾端连接，另一端通过升降机构(9)与旋转晾药输送线(1)首端连接；回盘输送线B(10)位于缓存输送线(3)的下层，沿缓存输送线(3)位置进行布置，输送方向与缓存输送方向相反，首尾使用升降机构(9)连接，实现托盘在两层输送线间的积放及循环。2.根据权利要求1所述的一种固态药柱晾药自动化生产线，其特征在于：所述旋转晾药输送线(1)为3条以上，所述静止晾药输送线(2)为2条以上，所述缓存输送线(3)为4条以上，输送线的数量根据产量及节...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭岩，杨继光，陈楷月，姜建喜，曹义波，齐家鹏，陈丹，王锐，
申请(专利权)人：长春汇维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：