一种固态药柱晾药自动化生产线制造技术

一种固态药柱晾药自动化生产线，其特征在于：该生产线包括旋转晾药输送线、静止晾药输送线、缓存输送线、回盘输送线A、跨工房传送装置、工装换线机械手、药柱换线机械手、工装、升降机构、回盘输送线B；所述旋转晾药输送线、静止晾药输送线布置在同一工房并排呈S行布置，首尾由工装换线机械手连接；所述缓存输送线布置在另一工房并排呈S行布置，首尾由工装换线机械手连接，缓存输送线输入端通过药柱换线机械手、跨工房传送装置与静止晾药输送线输出端连通；其优点在于：采用连续化、自动化晾药生产线，实现生产现代化、无人化，提高生产安全性及生产效率，简化生产管理流程，节约人力，物力成本，实现人机分离。实现人机分离。实现人机分离。

【技术实现步骤摘要】
一种固态药柱晾药自动化生产线


[0001]本专利技术属于军工及民用爆破领域，主要涉及到压伸成型的发射药、推进剂等固态药柱的晾药自动化生产线，尤指一种固态药柱晾药自动化生产线。

技术介绍

[0002]发射药、推进剂等火炸药，其摩擦感度、静电感度、撞击感度都比较高，由于它的这种易燃易爆性，使其生产过程中具有极大的危险性。
[0003]柱状固态药剂的晾药生产现状为：压伸成型后的固体药柱(以下简称药柱)运送至晾药工房后，人工将药柱摆放至晾药台面上，根据晾药工艺要求，每隔固定时间，人工将药柱在晾药台面上滚动，使药柱转动一个角度；当满足晾药工艺时间的药柱达到一定数量后，人工将完成晾药工艺的药柱转移至检测包装处。由于采用人工操作、转运，操作人员直接接触药剂，生产中存在很大的安全隐患，很难保障操作工人安全；生产设备、设施陈旧落后，操作人员劳动强度大，生产效率低，产品质量和一致性难以保证。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供一种固态药柱晾药自动化生产线,以解决上述的技术问题。具体技术方案如下：
[0005]一种固态药柱晾药自动化生产线，该生产线包括旋转晾药输送线1、静止晾药输送线2、缓存输送线3、回盘输送线A4、跨工房传送装置5、工装换线机械手6、药柱换线机械手7、工装8、升降机构9、回盘输送线B10；所述旋转晾药输送线1、静止晾药输送线2布置在同一工房并排呈S形布置，首尾由工装换线机械手6连接；所述两个药柱换线机械手7分别与跨工房传送装置5的两端连接，实现固态药剂不同工房间的转换，其中一个药柱换线机械手7与静止晾药输送线2输出端连接，另一个药柱换线机械手7与缓存输送线3输入端连接；所述缓存输送线3布置在另一工房，并排呈S形布置，首尾由工装换线机械手6连接；所述回盘回盘输送线A4位于旋转晾药输送线1、静止晾药输送线2输出端的下层，一端通过升降机构9与静止晾药输送线2尾端连接，另一端通过升降机构9与旋转晾药输送线1首端连接；回盘输送线B10位于缓存输送线3的下层，沿缓存输送线3位置进行布置，输送方向与缓存输送方向相反，首尾使用升降机构9连接，实现托盘在两层输送线间的积放及循环。当药柱换线机械手7将药柱从工装中取出后，药柱工装通过回盘输送线A4的升降转线机构，将工装输送到回盘输送线A4的输送线体上，工装通过回盘输送线A4输送至旋转晾药输送线1上料处，并进行积放，当上料处需要是使用工装8时，通过回盘输送线A4的升降转线机构，将空工装输送至旋转晾药输送线1上进行接料；工房2内也设置一条回盘输送线B10，当缓存输送线3末端药柱下线后，空工装通过回盘输送线B10DE升降转线机构输送回盘输送线B10上，并进行积放，回盘输送线B10内可积放缓存输送线3上所有托盘8，工房2内缓存输送线3处需要使用工装时，通过回盘输送线B10升降转线机构，将空工装输送至缓存输送线上。两个工房内自动封闭循环输送。
[0006]所述旋转晾药输送线1为3条以上，所述静止晾药输送线2为2条以上，所述缓存输送线3为4条以上，输送线的数量根据产量及节拍确认。
[0007]所述工装8布满旋转晾药输送线1和静止晾药输送线2，当药柱流转至旋转晾药输送线1起始位置的工装8后，通过动力机构13使药柱和工装8一同向前输送，使药柱工装按照设定速度进行输送，随后继续向前输送，药柱由旋转晾药输送线1上转移至静止晾药输送线2后，依旧按照设定速度进行移动，当药柱及工装输送至缓存输送线3处后，在缓存输送线3进行积放，当积放数量工艺求数量后，可进行快速的下线，进行后续工艺动作。
[0008]所述旋转晾药输送线1包括输送线体11、药柱旋转机构12、动力机构13；所述药柱旋转机构12和动力机构13分别安装在输送线体11的下层，每间隔工艺要求工装8的数量处设置一个，柱状固态药剂按设定角度旋转；动力机构13推动工装8在输送线体上11进行前进直至静止晾药输送线2输出端。
[0009]所述跨工房传送装置5包括底座51、一级传送组件52、二级传送组件53，所述一级传送组件52通过导轨滑块与底座51连接，并通过齿轮齿条传动，所述二级传送组件53通过导轨滑块与一级传送组件52连接。
[0010]所述升降机构9包括升降组件91、导向组件92、主体框架93、推拨组件94，所述升降组件91通过导轨滑块与主体框架93连接，导向组件92与主体框架93连接，推拨组件94通过安装板直接与主体框架93连接。
[0011]本专利技术的有益效果在于：
[0012]采用连续化、自动化晾药生产线，实现固体药柱晾药的连续化、自动化生产，满足批量生产的需求，实现人机分离，有效规避了生产中人料接触产生的不安全风险因素，提高生产安全性。
[0013]减少操作工人数量和劳动强度，提高生产效率，简化生产管理流程，节约人力，物力成本。
[0014]采用标准工装替换人工搬运，减少产品变形，提高产品稳定性，一致性。
[0015]定时、定量、定角度控制晾药时间，提高成品质量。
附图说明
[0016]图1为本技术的第一实施例的布置图；
[0017]图2为本技术的旋转晾药输送线的结构示意图；
[0018]图3为本技术的跨工房传送装置的结构示意图；
[0019]图4为本技术的升降机构的结构示意图
[0020]图中标记说明：1旋转晾药输送1、2静止晾药输送线、3缓存输送线、4回盘输送线A、5跨工房传送装置、6工装换线机械手、7药柱换线机械手、8工装、9升降机构、10回盘输送线B。
[0021]实施方式
[0022]为了更好地了解本专利技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本专利技术一种固态药柱晾药自动化生产线做进一步详细的描述。
[0023]如图1所示，一种固态药柱晾药自动化生产线，该生产线包括旋转晾药输送线1、静止晾药输送线2、缓存输送线3、回盘输送线A4、跨工房传送装置5、工装换线机械手6、药柱换
线机械手7、工装8、升降机构9、回盘输送线B10；所述旋转晾药输送线1、静止晾药输送线2布置在同一工房并排呈S形布置，首尾由工装换线机械手6连接；所述两个药柱换线机械手7分别与跨工房传送装置5的两端连接，实现固态药剂不同工房间的转换，其中一个药柱换线机械手7与静止晾药输送线2输出端连接，另一个药柱换线机械手7与缓存输送线3输入端连接；所述缓存输送线3布置在另一工房，并排呈S形布置，首尾由工装换线机械手6连接；所述回盘回盘输送线A4位于旋转晾药输送线1、静止晾药输送线2输出端的下层，一端通过升降机构9与静止晾药输送线2尾端连接，另一端通过升降机构9与旋转晾药输送线1首端连接；回盘输送线B10位于缓存输送线3的下层，沿缓存输送线3位置进行布置，输送方向与缓存输送方向相反，首尾使用升降机构9连接，实现托盘在两层输送线间的积放及循环。当药柱换线机械手7将药柱从工装中取出后，药柱工装通过回盘输送线A4的升降转线机构，将工装输送到回盘输送线A4的输送线体上，工装通过回盘输送线A4输送至旋转晾药输送线1上料处，并进行积放，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固态药柱晾药自动化生产线，其特征在于：该生产线包括旋转晾药输送线(1)、静止晾药输送线(2)、缓存输送线(3)、回盘输送线A(4)、跨工房传送装置(5)、工装换线机械手(6)、药柱换线机械手(7)、工装(8)、升降机构(9)、回盘输送线B(10)；所述旋转晾药输送线(1)、静止晾药输送线(2)布置在同一工房，并排呈S形布置，首尾由工装换线机械手(6)连接；所述两个药柱换线机械手(7)分别与跨工房传送装置(5)的两端连接，实现固态药柱不同工房间的转换，其中一个药柱换线机械手(7)与静止晾药输送线(2)输出端连接，另一个药柱换线机械手(7)与缓存输送线(3)输入端连接；所述缓存输送线(3)布置在另一工房，并排呈S形布置，首尾由工装换线机械手(6)连接；所述回盘输送线A(4)位于旋转晾药输送线(1)、静止晾药输送线(2)的下层，一端通过升降机构(9)与静止晾药输送线(2)尾端连接，另一端通过升降机构(9)与旋转晾药输送线(1)首端连接；回盘输送线B(10)位于缓存输送线(3)的下层，沿缓存输送线(3)位置进行布置，输送方向与缓存输送方向相反，首尾使用升降机构(9)连接，实现托盘在两层输送线间的积放及循环。2.根据权利要求1所述的一种固态药柱晾药自动化生产线，其特征在于：所述旋转晾药输送线(1)为3条以上，所述静止晾药输送线(2)为2条以上，所述缓存输送线(3)为4条以上，输送线的数量根据产量及节...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭岩，杨继光，陈楷月，姜建喜，曹义波，齐家鹏，陈丹，王锐，
申请(专利权)人：长春汇维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：