一种小型货物堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型货物堆垛机，具体涉及堆垛机技术领域，包括安装框，所述安装框内壁两侧均开设有第一凹槽，两个所述第一凹槽内部均设置有第一电动滑轨，两个所述第一电动滑轨上均设置有第一电动滑块，两个所述第一电动滑块之间设置有安装杆，所述安装杆底部开设有第二凹槽，所述安装杆底部设置有防护机构。本实用新型专利技术通过设置防护机构，使得在该装置在对货物进行取货分发的过程中通过机械手抓取货物时，可以通过使用防护机构接触货物底部提供一个支撑处以避免货物在通过机械手抓取的过程中出现从机械手中脱落而导致货物受损的现象，因此使得该装置在使用时的可靠性与安全性均得到了较为明显的提升。安全性均得到了较为明显的提升。安全性均得到了较为明显的提升。

【技术实现步骤摘要】
一种小型货物堆垛机


[0001]本技术涉及堆垛机
，更具体地说，本技术涉及一种小型货物堆垛机。

技术介绍

[0002]堆垛机一般应用于仓储物料的存储和拣选，其中小型堆垛机一般应用于小型物料平铺在托盘中的工况，是可以对上述类型目标物料进行存取的一种装置：可应用于小型产品自动化立库出、入库端的拣选、自动盘点、自动补料、以及不合格产品的筛选等操作。在堆垛机抓取物品时一般会通过机械手对物品进行抓取，且可以通过在机械手上增设视觉识别、条码阅读器或者RFID等装置实现物料的自动盘点、自动拣选、不合格产品的自动筛查拣选以及自动补料等操作功能。
[0003]但是现有的大部分堆垛机在使用时，一般都是通过机械手对货物进行抓取，这样的抓取堆垛方式虽然较为方便，但是在对外表较为光滑的货物进行抓取时极易出现货物在抓取的过程中出现从机械手中掉落的导致货物受损的现象出现，因此使得堆垛机在使用时的可靠性与安全性低下。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种小型货物堆垛机，通过防护机构的设置，能够有效避免在对货物进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型货物堆垛机，包括安装框(1)，其特征在于：所述安装框(1)内壁两侧均开设有第一凹槽，两个所述第一凹槽内部均设置有第一电动滑轨(2)，两个所述第一电动滑轨(2)上均设置有第一电动滑块(3)，两个所述第一电动滑块(3)之间设置有安装杆(4)，所述安装杆(4)底部开设有第二凹槽，所述安装杆(4)底部设置有防护机构。2.根据权利要求1所述的一种小型货物堆垛机，其特征在于：所述防护机构包括丝杆(5)，所述丝杆(5)两端均设置有固定板(6)，两个所述固定板(6)顶部均与安装杆(4)底部相连接。3.根据权利要求2所述的一种小型货物堆垛机，其特征在于：其中一个所述固定板(6)一侧设置有电机(7)，所述电机(7)输出端贯穿固定板(6)并与丝杆(5)相连接，所述丝杆(5)上设置有第一滑块(8)，其中一个所述固定板(6)一侧设置有导向杆(19)，所述导向杆(19)一端贯穿第一滑块(8)并与另一个固定板(6)一侧相连接。4.根据权利要求3所述的一种小型货物堆垛机，其特征在于：所述第一滑块(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：祖庆华，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：