转载装置和转载清洁系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种转载装置和转载清洁系统，涉及机械设备技术领域，能够提高转载工作效率，且能够提高工业化生产流水线的流畅性。该转载装置包括：转移控制部件和连接于转移控制部件的取物部件，转移控制部件用于控制取物部件在第一工位区和第二工位区之间运动，以使取物部件将第一工位区的转载物移送至第二工位区，并脱离转载物，回至第一工位区。转载清洁系统包括上述转载装置。本实用新型专利技术主要用于流水线作业中进行高效地转载作业。于流水线作业中进行高效地转载作业。于流水线作业中进行高效地转载作业。

【技术实现步骤摘要】
转载装置和转载清洁系统


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种转载装置和转载清洁系统。

技术介绍

[0002]随着科技进步与发展，农业、食品、生物等各行各业中越来越多采用工厂化生产，托盘、框等容纳部件盛载着物料在生产流水线上，然而当需要将物料从原先的托盘、框等容纳部件转移到另一容纳部件时，目前都是采用手动操作。
[0003]例如，在黑牛肝菌工厂化栽培中，挖瓶作业结束后，工作人员需要将栽培瓶从原先的栽培框转移到清洁后的栽培框内，人工作业费时费力，影响整个生产流水线的流畅性。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术实施例提供一种转载装置和转载清洁系统，能够提高转载工作效率，且能够提高工业化生产流水线的流畅性。
[0005]为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：
[0006]一方面，本技术实施例提供一种转载装置，包括：
[0007]转移控制部件和连接于所述转移控制部件的取物部件，所述转移控制部件用于控制所述取物部件在第一工位区和第二工位区之间运动，以使所述取物部件将所述第一工位区的转载物移送至所述第二工位区，并脱离所述转载物，回至所述第一工位区。
[0008]进一步地，所述转载装置还包括第一监测部件，所述第一监测部件设置于所述第一工位区，用于监测到所述第一工位区有转载物时，发出转载工作信号；
[0009]和/或，所述转载装置还包括第二监测部件，所述第二监测部件设置于所述第二工位区，用于监测到所述第二工位区有转载物时，发出转载完毕信号。/>[0010]具体地，当所述转载装置包括第一监测部件时，所述第一监测部件还用于当监测到所述第一工位区无转载物时，发出输送工作信号；
[0011]和/或，当所述转载装置包括第二监测部件时，所述第二监测部件还用于监测到所述第二工位区有用于盛放转载物的空的转载容纳部件时，发出准备转载工作信号。
[0012]进一步地，所述转载装置还包括第一定位部件，所述第一定位部件设置在所述第一工位区，用于定位所述第一工位区的用于盛放转载物的待转容纳部件；
[0013]和/或，所述转载装置还包括第二定位部件，所述第二定位部件设置在所述第二工位区，用于定位所述第二工位区的用于盛放转载物的转载容纳部件。
[0014]具体地，当所述转载装置包括第一监测部件和第一定位部件时，所述第一定位部件包括第一控制部和第一活动定位件，所述第一监测部件与所述第一控制部电连接，当所述第一监测部件监测到所述第一工位区有转载物并发出所述转载工作信号时，所述第一控制部控制所述第一活动定位件活动至定位所述待转容纳部件的位置；
[0015]和/或，当所述转载装置包括第二监测部件和第二定位部件时，所述第二定位部件包括第二控制部和第二活动定位件，所述第二监测部件与所述第二控制部电连接，当所述
第二监测部件监测到所述第二工位区有所述转载容纳部件并发出所述准备转载工作信号时，所述第二控制部控制所述第二活动定位件活动至定位所述转载容纳部件的位置。
[0016]具体地，当所述转载装置包括第一监测部件和第一定位部件时，所述第一监测部件监测到所述第一工位区无转载物并发出输送工作信号时，所述第一控制部控制所述第一活动定位件活动至解除定位的位置；
[0017]和/或，当所述转载装置包括第二监测部件和第二定位部件时，所述第二监测部件监测到所述第二工位区有转载物并发出转载完毕信号时，所述第二控制部控制所述第二活动定位件活动至解除定位的位置。
[0018]具体地，所述第一工位区包括第一输送机构，所述第二工位区包括第二输送机构；
[0019]和/或，所述第一工位区包括多个第一子工位部分，所述第二工位区包括多个第二子工位部分，所述取物部件的数量为多个，所述第一子工位部分、所述第二子工位部分和所述取物部件的数量三者均相等，多个所述取物部件用于将多个所述第一子工位部分的转载物分别对应移送至多个所述第二子工位部分。
[0020]具体地，每个所述第一子工位部分包括第一子输送机构，每个所述第一子输送机构独立运行，所述第一子输送机构用于输送转载物和用于盛放转载物的待转容纳部件；
[0021]和/或，每个所述第二子工位部分包括第二子输送机构，每个所述第二子输送机构独立运行，所述第二子输送机构用于输送转载物和用于盛放转载物的转载容纳部件；
[0022]和/或，当所述转载装置包括第一监测部件时，所述第一监测部件的数量为多个，分别对应设置在多个所述第一子工位部分，用于监测对应的所述第一子工位部分的转载物情况，以发出相应的信号；
[0023]和/或，当所述转载装置包括第二监测部件时，所述第二监测部件的数量为多个，分别对应设置在多个所述第二子工位部分，用于监测对应的所述第二子工位部分的转载容纳部件和转载物的情况，以发出相应的信号。
[0024]具体地，当每个所述第一子工位部分包括独立运行的第一子输送机构以及多个所述第一监测部件分别对应设置在多个所述第一子工位部分时，所述第一监测部件与相对应的所述第一子输送机构电连接，用于当监测到所述第一子输送机构上有转载物并发出转载工作信号时，所述第一子输送机构停止输送；还用于当监测到所述第一子输送机构上无转载物并发出输送工作信号时，所述第一子输送机构开始输送；
[0025]和/或，当每个所述第二子工位部分包括独立运行的第二子输送机构以及多个所述第二监测部件分别对应设置在多个所述第二子工位部分时，所述第二监测部件与相对应的所述第二子输送机构电连接，用于当监测到所述第二子输送机构上有空的转载容纳部件并发出准备转载工作信号时，所述第二子输送机构停止输送；还用于当监测到所述第二子输送机构上有转载物并发出转载完毕信号时，所述第二子输送机构开始输送。
[0026]具体地，当所述转载装置包括第一监测部件和第一定位部件时，所述第一定位部件的数量为多个，分别对应电连接多个所述第一监测部件，用于通过对应的所述第一监测部件发出的信号，对相应的所述第一子工位部分的待转容纳部件进行相应的定位或解除定位动作；
[0027]和/或，当所述转载装置包括第二监测部件和第二定位部件时，所述第二定位部件的数量为多个，分别对应电连接多个所述第二监测部件，用于通过对应的所述第二监测部
件发出的信号，对相应的所述第二子工位部分的转载容纳部件进行相应的定位或解除定位动作。
[0028]具体地，所述转移控制部件包括驱动机构和连接于所述驱动机构的执行机构，所述执行机构与所述取物部件连接，所述驱动机构用于带动所述执行机构沿着预设轨迹运动。
[0029]具体地，所述第一工位区与所述第二工位区并列设置，所述驱动机构为直线运动驱动机构；
[0030]和/或，所述转移控制部件还包括第一导轨结构，所述执行机构滑动连接于所述第一导轨结构，其滑动轨迹为所述预设轨迹。
[0031]具体地，所述取物部件包括升降机构和连接于所述升降机构的夹持机构。
[0032]具体地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转载装置，其特征在于，包括：转移控制部件和连接于所述转移控制部件的取物部件，所述转移控制部件包括驱动机构和连接于所述驱动机构的执行机构，所述执行机构与所述取物部件连接，所述驱动机构用于带动所述执行机构沿着预设轨迹运动，以控制所述取物部件在第一工位区和第二工位区之间运动，以使所述取物部件将所述第一工位区的转载物移送至所述第二工位区，并脱离所述转载物，回至所述第一工位区。2.根据权利要求1所述的转载装置，其特征在于，所述转载装置还包括第一监测部件，所述第一监测部件设置于所述第一工位区，用于监测到所述第一工位区有转载物时，发出转载工作信号；和/或，所述转载装置还包括第二监测部件，所述第二监测部件设置于所述第二工位区，用于监测到所述第二工位区有转载物时，发出转载完毕信号。3.根据权利要求2所述的转载装置，其特征在于，当所述转载装置包括第一监测部件时，所述第一监测部件还用于当监测到所述第一工位区无转载物时，发出输送工作信号；和/或，当所述转载装置包括第二监测部件时，所述第二监测部件还用于监测到所述第二工位区有用于盛放转载物的空的转载容纳部件时，发出准备转载工作信号。4.根据权利要求1至3中任一项所述的转载装置，其特征在于，所述转载装置还包括第一定位部件，所述第一定位部件设置在所述第一工位区，用于定位所述第一工位区的用于盛放转载物的待转容纳部件；和/或，所述转载装置还包括第二定位部件，所述第二定位部件设置在所述第二工位区，用于定位所述第二工位区的用于盛放转载物的转载容纳部件。5.根据权利要求4所述的转载装置，其特征在于，当所述转载装置包括第一监测部件和第一定位部件时，其中，所述第一监测部件用于监测到所述第一工位区有转载物时发出转载工作信号，所述第一定位部件包括第一控制部和第一活动定位件，所述第一监测部件与所述第一控制部电连接，当所述第一监测部件监测到所述第一工位区有转载物并发出所述转载工作信号时，所述第一控制部控制所述第一活动定位件活动至定位所述待转容纳部件的位置；和/或，当所述转载装置包括第二监测部件和第二定位部件时，其中，所述第二监测部件还用于监测到所述第二工位区有用于盛放转载物的空的转载容纳部件时发出准备转载工作信号，所述第二定位部件包括第二控制部和第二活动定位件，所述第二监测部件与所述第二控制部电连接，当所述第二监测部件监测到所述第二工位区有所述转载容纳部件并发出所述准备转载工作信号时，所述第二控制部控制所述第二活动定位件活动至定位所述转载容纳部件的位置。6.根据权利要求5所述的转载装置，其特征在于，当所述转载装置包括第一监测部件和第一定位部件时，所述第一监测部件监测到所述第一工位区无转载物并发出输送工作信号时，所述第一控制部控制所述第一活动定位件活动至解除定位的位置；和/或，当所述转载装置包括第二监测部件和第二定位部件时，所述第二监测部件监测到所述第二工位区有转载物并发出转载完毕信号时，所述第二控制部控制所述第二活动定
位件活动至解除定位的位置。7.根据权利要求1至3或5或6中任一项所述的转载装置，其特征在于，所述第一工位区包括第一输送机构，所述第二工位区包括第二输送机构；和/或，所述第一工位区包括多个第一子工位部分，所述第二工位区包括多个第二子工位部分，所述取物部件的数量为多个，所述第一子工位部分、所述第二子工位部分和所述取物部件的数量三者均相等，多个所述取物部件用于将多个所述第一子工位部分的转载物分别对应移送至多个所述第二子工位部分。8.根据权利要求7所述的转载装置，其特征在于，每个所述第一子工位部分包括第一子输送机构，每个所述第一子输送机构独立运行，所述第一子...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢红飞，纪开萍，李炯，袁昌春，纪亮，
申请(专利权)人：贵州宏臻菌业投资发展有限公司，
类型：新型
国别省市：