一种电芯不良剔除机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电芯不良剔除机，包括有机架、夹取机构和下料机构，所述夹取机构和所述下料机构安装于所述机架上，所述夹取机构包括有驱动组件和夹取组件，所述驱动组件驱动所述夹取组件移动。上述电芯不良剔除机，能够通过夹取机构准确夹紧电芯，并将电芯放置于下料机构上，下料机构倾斜设置，能够使电芯自动滚动至下料机构较低的一侧，使电芯可以自动摆放整齐，采用刹车电机上下移动，避免断电时机构从高位处掉落造成损伤，通过设置上下感应器，从而控制夹取组件移动的最高点和最低点，实现夹取机构精确定位，采用旋转气缸控制电芯旋转，避免电芯与其他机构的同时，可以调整电芯的角度，便于电芯沿下料盘滚动。便于电芯沿下料盘滚动。便于电芯沿下料盘滚动。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯不良剔除机


[0001]本技术涉及锂电池生产
，尤其是涉及一种电芯不良剔除机。

技术介绍

[0002]目前，锂电池极片重合精度、极耳翘曲、热熔胶、保护胶的位置精度等一般都是靠机器本身的精度或手工一次性完成。由于电池容量不断升高，对安全性、品质一致性的要求也越来越高，而不良产品的产生在所难免。现在车设备采用人工将不良品挑出，但是采用人工操作，容易磕碰电芯，导致电芯损坏，无法返修。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种电芯不良剔除机，以解决上述技术问题，可以自动将不良品剔除并摆放整齐。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种电芯不良剔除机，包括有机架、夹取机构和下料机构，所述夹取机构和所述下料机构安装于所述机架上，所述夹取机构包括有驱动组件和夹取组件，所述驱动组件驱动所述夹取组件移动。
[0006]作为一种优选的技术方案，所述夹取组件包括有连接板、旋转气缸、气缸安装座、夹紧气缸和夹子，所述驱动组件与所述连接板连接，所述旋转气缸安装于所述连接板上，所述夹紧气缸安装于所述气缸安装座上，所述旋转气缸驱动所述气缸安装座转动，所述夹紧气缸驱动两个夹子相对运动。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述夹取组件上还包括有限位块，所述限位块固设于所述气缸安装座上。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述驱动组件包括有刹车电机和直线模组，所述直线模组与所述连接板连接，所述刹车电机驱动所述直线模组活动。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述驱动组件上还包括有上感应器和下感应器，所述上感应器和所述下感应器分别设置于所述直线模组的两端，所述夹取组件还包括有感应片，所述感应片固设于所述连接板上，所述上感应器和所述下感应器感应所述感应片。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述夹取机构进一步包括有微调组件，所述微调组件将所述驱动组件安装于所述机架上。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述微调组件包括有固定板、固定座和调节旋钮，所述固定座安装于所述固定板上，所述驱动组件安装于所述固定座上，所述调节旋钮与所述驱动组件抵接。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述下料机构包括有下料盘、下料盘放置座和下料盘伸缩气缸，所述下料盘放置于所述下料盘放置座中，所述下料盘伸缩气缸驱动所述下料盘放置座移动。
[0013]本技术的有益效果在于：上述电芯不良剔除机，能够通过夹取机构准确夹紧
电芯，并将电芯放置于下料机构上，下料机构倾斜设置，能够使电芯自动滚动至下料机构较低的一侧，使电芯可以自动摆放整齐，采用刹车电机上下移动，避免断电时机构从高位处掉落造成损伤，通过设置上下感应器，从而控制夹取组件移动的最高点和最低点，实现夹取机构精确定位，采用旋转气缸控制电芯旋转，避免电芯与其他机构的同时，可以调整电芯的角度，便于电芯沿下料盘滚动。
附图说明
[0014]图1为本技术涉及的电芯不良剔除机的结构示意图；
[0015]图2为本技术涉及的夹取机构的结构示意图；
[0016]图3为本技术涉及的夹取机构的侧视图；
[0017]图4为本技术涉及的夹取机构的后视图。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]如图1所示，一种电芯不良剔除机，包括有机架1、夹取机构2和下料机构3，夹取机构2和下料机构3安装于机架1上，且下料机构3倾斜设置于机架1，当电芯a移动至夹取机构2下方，并识别到电芯a上的标签为不良品时，夹取机构2驱动夹取电芯a，将电芯a摆放至下料机构3上，由于下料机构3倾斜设置，电芯a通过自重滚动至位置较低的一侧，实现将不良品电芯剔除并将电芯自动摆放。
[0020]请结合图2、图3和图4所示，夹取机构2包括有驱动组件22、夹取组件21和微调组件23，驱动组件22通过微调组件23固设于机架1上，驱动组件22驱动夹取组件21移动，夹取组件21进行夹取电芯a。夹取组件21包括有连接板211、旋转气缸212、气缸安装座213、夹紧气缸214、夹子215和限位块216，驱动组件22与连接板211连接，旋转气缸212安装于连接板211上，夹紧气缸214安装于气缸安装座213上，旋转气缸212驱动气缸安装座213转动，夹紧气缸214驱动两个夹子215相对运动，以夹紧或放松电芯a，限位块216固设于气缸安装座213上，用于限制旋转气缸212的旋转角度。驱动组件22包括有刹车电机221、直线模组222、上感应器223和应器224，直线模组222与连接板211连接，刹车电机221驱动直线模组222活动，从而带动夹取组件21升降，刹车电机221的型号为
[0021]MS1H4
‑
40B30CB
‑
T334Z
‑
X6，避免断电时机构从高位处掉落造成损伤，上感应器223和下感应器224分别设置于直线模组上，且分别靠近直线模组222的两端，夹取组件21还包括有感应片217，感应片217固设于连接板211上，上感应器223和下感应器224感应感应片217，从而控制夹取组件21移动的最高点和最低点，从而实现精确定位。微调组件23包括有固定板231、固定座232和调节旋钮233，固定座232安装于固定板231上，直线模组222安装于固定座232上，调节旋钮233与驱动组件22抵接。
[0022]请继续参考图1所示，下料机构3包括有下料盘33、下料盘放置座32和下料盘伸缩气缸31，下料盘33放置于下料盘放置座32中，下料盘伸缩气缸31驱动下料盘放置座32移动，下料盘33倾斜的角度为5
‑
15
°
，能够保证电芯a能够自动滚动的同时，避免电芯a的加速度过
大，导致电芯a产生磕碰。
[0023]上述电芯不良剔除机在使用时，待电芯a移动至夹取机构2下方，并识别到电芯a上的标签为不良品时，PLC控制模块发送控制信号至刹车电机221启动，刹车电机221驱动直线模组222，带动夹取组件21向下移动，直至下感应器224感应到感应片217，下感应器224反馈至PLC控制模块，PLC控制模块控制刹车电机221停止，夹紧气缸214驱动两个夹子215相互靠近夹紧电芯a，随后刹车电机221驱动夹取组件21移动至下料机构3的上方，下料盘伸缩气缸31驱动下料盘放置座32移动，使下料盘33对齐夹取组件21，与此同时，旋转气缸212驱动气缸安装座213转动，待转动完成后，夹紧气缸214驱动两个夹子215相互远离以放松电芯a，使电芯a落入下料盘33中，电芯a依据倾斜的下料盘33滚动至下料盘33位置较低的一侧，使电芯a自动摆放整齐。
[0024]以上所述实施例，只是本技术的较佳实例，并非来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯不良剔除机，其特征在于，包括有机架、夹取机构和下料机构，所述夹取机构和所述下料机构安装于所述机架上，所述夹取机构包括有驱动组件和夹取组件，所述驱动组件驱动所述夹取组件移动。2.根据权利要求1所述的电芯不良剔除机，其特征在于，所述夹取组件包括有连接板、旋转气缸、气缸安装座、夹紧气缸和夹子，所述驱动组件与所述连接板连接，所述旋转气缸安装于所述连接板上，所述夹紧气缸安装于所述气缸安装座上，所述旋转气缸驱动所述气缸安装座转动，所述夹紧气缸驱动两个夹子相对运动。3.根据权利要求2所述的电芯不良剔除机，其特征在于，所述夹取组件上还包括有限位块，所述限位块固设于所述气缸安装座上。4.根据权利要求2或3所述的电芯不良剔除机，其特征在于，所述驱动组件包括有刹车电机和直线模组，所述直线模组与所述连接板连接，所述刹车电机驱动所述直线模组活动。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛嘉豪，严海宏，许司茂，田增桐，吴俊洁，
申请(专利权)人：东莞市雅康精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：