一种自动规整平面度的取治具机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动规整平面度的取治具机构，其包括基板、连接部、矫平部件和夹爪组件，连接部连接第一驱动件，第一驱动件被配置为至少驱动基板升降，连接部与基板之间设置有第一缓冲件，矫平部件安装于基板上，矫平部件被配置为取治具时抵靠治具以将治具矫平，夹爪组件安装于基板上，夹爪组件被配置为夹取治具。上述自动规整平面度的取治具机构通过第一驱动件带动基板下降，矫平部件抵住治具进行矫平，夹爪组件夹取治具，完成治具的拾取。不仅结构简单，设计巧妙；而且能规整治具平面度，省时省力。时省力。时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种自动规整平面度的取治具机构


[0001]本技术属于自动化设备
，尤其是涉及一种自动规整平面度的取治具机构。

技术介绍

[0002]众所周知，部分电子产品的边框在制造过程中需要对其外侧面进行表面处理，为了保证表面处理的质量，一般都需要设计专门的治具辅助进行，该类治具包括底板和盖板，底板和盖板通过弹性卡扣组件将手机边框夹紧固定，使手机边框仅剩外侧面暴露在外面以用于后续进行表面处理。针对该类治具的上料一般采用串杆式自动上料结构，故底板和盖板上对应开设有用于穿入串杆的考口。
[0003]目前，该类治具的上料都是通过专门的取料机构进行，但是在实际的操作过程中，取料机构所取的治具可能不在同一水平面上，这就容易在取治具时造成治具与串杆卡死，无法正常上料。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动规整平面度的取治具机构，已解决现有技术中常规的取料机构由于所取的治具可能不在同一水平面上所造成的治具与串杆卡死，无法正常上料的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种自动规整平面度的取治具机构，其包括，
[0007]基板，
[0008]连接部，所述连接部连接第一驱动件，所述第一驱动件被配置为至少驱动所述基板升降，所述连接部与所述基板之间设置有第一缓冲件，
[0009]矫平部件，安装于所述基板上，所述矫平部件被配置为取治具时抵靠治具以将所述治具矫平，
[0010]夹爪组件，安装于所述基板上，所述夹爪组件被配置为夹取所述治具。
[0011]进一步的说，所述矫平部件包括固定于所述基板上且不在同一直线上的至少三根矫平杆，所述矫平杆的端部抵靠治具将所述治具矫平。
[0012]进一步的说，所述矫平部件包括四根矫平杆，四根所述矫平杆的设置位置对应所述治具的四角设置，矫平时，四根所述矫平杆抵靠所述治具的四角将所述治具矫平。
[0013]进一步的说，所述矫平杆抵靠所述治具的一端为锥形结构。
[0014]进一步的说，所述夹爪组件包括第二驱动件、第一夹手和第二夹手，所述第二驱动件的固定端固定于所述基板上，所述第二驱动件的驱动端连接所述第一夹手和第二夹手，所述第二驱动件驱动所述第一夹手和第二夹手相向运动，以夹取所述治具，或驱动所述第一夹手和第二夹手相背运动，以放开所述治具。
[0015]进一步的说，所述第一夹手和第二夹手分别通过第一连接板和第二连接板连接于
所述第二驱动件的驱动端，所述第一夹手与所述第一连接板之间以及所述第二夹手与所述第二连接板之间均设置有第二缓冲件。
[0016]进一步的说，所述夹爪组件还包括用于调节第一夹手和第二夹手夹持间距的限位组件。
[0017]进一步的说，所述限位组件包括限位件，所述限位件具有位于所述第一连接板和第二连接板之间的锥形部。
[0018]进一步的说，所述第一夹手和第二夹手上设置有便于夹取所述治具的导向槽。
[0019]本技术的有益效果为，与现有技术相比所述一种自动规整平面度的取治具机构增设有矫平组件，在取治具前先通过矫平组件将治具整平，使治具整体处于水平状态，便于顺畅取治具。不仅结构简单，设计巧妙；而且提高了取治具的效率，整体结构运行稳定可靠。
附图说明
[0020]图1是本技术一实施例提供的自动规整平面度的取治具机构的立体结构示意图；
[0021]图2是本技术一实施例提供的自动规整平面度的取治具机构的又一立体结构示意图；
[0022]图3是本技术一实施例提供的自动规整平面度的取治具机构的主视图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0024]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]请参阅图1至图3所示，本实施例中，一种自动规整平面度的取治具机构用于实现在取治具时先对治具进行矫平，本技术提供的自动规整平面度的取治具机构包括基板1，连接部2、四根矫平杆3和夹爪组件4，第一驱动件(图中未绘制)的驱动端连接连接部2，连接部2通过四个第一缓冲件5与基板1相连，第一驱动件驱动基板1整体移动，以带动四根矫平杆3在取治具时先对治具矫平，再由夹爪组件4夹取治具。
[0026]四根矫平杆3对称设置基板1的底面四角，四根矫平杆3的底部均设为锥形结构，减少接触面积，避免矫平时将治具压伤，通过四根矫平杆3抵靠治具的四角将治具矫平，以避
免了因所取的治具不在同一水平面上，造成治具与串杆卡死。
[0027]夹爪组件4包括第二驱动件40、第一夹手41、第二夹手42、第一连接板43和第二连接板44，第二驱动件40的固定端固定于基板1上，第一连接板43和第二连接板44均为“L”型结构，第二驱动件40具有两个驱动端，其中一个驱动端通过第一连接板43与第一夹手41连接，另外一个驱动端通过第二连接板44与第二夹手42连接，第二驱动件40驱动第一夹手41和第二夹手42相向运动，以夹取治具，第二驱动件40驱动第一夹手41和第二夹手42背向运动，以放开治具。
[0028]第一夹手41与第一连接板43以及第二夹手42与第二连接板44之间均设置有第二缓冲件6，通过第二缓冲件6使两个夹手处于弹性状态，以补偿治具可能存在的位置误差，有利于顺利取料。
[0029]夹爪组件4还包括限位杆45，第二驱动件40上固定有固定板46，限位杆45能调节地安装于固定板46上，限位杆45的一端设置有锥形部450，锥形部450位于第一连接板43和第二连接板44之间，通过调节限位杆45在固定板46上的安装位置，以调节锥形部450在第一连接板43和第二连接板44之间的位置，通过锥形部450的限位，以调节第一夹手41和第二夹手42的夹持行程，以适应夹取不同规格的治具，有效提高了夹取适应性。
[0030]第一夹手41和第二夹手42上设置有导向槽7，通过设有导向槽7使得第一夹手41和第二夹手42流畅地夹取治具，提供了一种便捷的夹取装置。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动规整平面度的取治具机构，其特征在于，其包括，基板，连接部，所述连接部连接第一驱动件，所述第一驱动件被配置为至少驱动所述基板升降，所述连接部与所述基板之间设置有第一缓冲件，矫平部件，安装于所述基板上，所述矫平部件被配置为取治具时抵靠治具，以将所述治具矫平，夹爪组件，安装于所述基板上，所述夹爪组件被配置为夹取所述治具。2.根据权利要求1所述的自动规整平面度的取治具机构，其特征在于，所述矫平部件包括固定于所述基板上且不在同一直线上的至少三根矫平杆，所述矫平杆的端部抵靠治具将所述治具矫平。3.根据权利要求2所述的自动规整平面度的取治具机构，其特征在于，所述矫平部件包括四根矫平杆，四根所述矫平杆的设置位置对应所述治具的四角设置，矫平时，四根所述矫平杆抵靠所述治具的四角将所述治具矫平。4.根据权利要求2所述的自动规整平面度的取治具机构，其特征在于，所述矫平杆抵靠所述治具的一端为锥形结构。5.根据权利要求2所述的自动规整平面度的取治具机构，其特征在于，所述夹爪组件包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：凡金章，卞景民，郑俭，高华，孙倩，
申请(专利权)人：无锡沃格自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：