偏心摆动型齿轮装置、机器人、工业机械制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种偏心摆动型齿轮装置、机器人、工业机械。本发明专利技术的偏心摆动型齿轮装置(1)具备：壳体(2)；第1构件(41)，其借助第1轴承(6A)支承于壳体；第2构件(42)，其借助第2轴承(6B)支承于壳体；以及紧固部(100)，其在壳体的轴线方向上紧固第1构件和第2构件。紧固部具备外螺纹部(103)和内螺纹部(200)。在外螺纹部的螺纹牙(110)的根部和内螺纹部(200)的螺纹牙(210)的螺纹牙底(210b)中的至少一者设置有弹性部(120、220)。弹性部在使外螺纹部(103)和内螺纹部(200)相互紧固时促进设置有该弹性部的螺纹牙的弹性变形。螺纹牙的弹性变形。螺纹牙的弹性变形。

【技术实现步骤摘要】
偏心摆动型齿轮装置、机器人、工业机械


[0001]本专利技术涉及一种偏心摆动型齿轮装置、机器人、工业机械。

技术介绍

[0002]以往，作为偏心摆动型齿轮装置的例子，公知有设置于工业用等的机器人的变速器(减速器)。在这样的偏心摆动型齿轮装置中，如例如专利文献1所记载这样具备相对旋转的齿轮架。齿轮架由保持件和轴部构成。保持件和轴部由多个紧固件(螺栓)紧固。螺栓绕齿轮架的轴线配置有多根。保持件和轴部在由多个螺栓紧固着的状态下相对于壳体进行相对旋转。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2016
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109264号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]不过，在现有技术中，对于用于紧固保持件和轴部的多个紧固件，存在保持件与轴部之间的紧固面的摩擦力偏差的可能性。在产生了摩擦力的偏差的情况下，保持件和轴部的轴力不稳定。因此，存在无法对主轴承均匀地施加预压的可能性。
[0008]本专利技术的目的在于，提供一种能够使轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种偏心摆动型齿轮装置，其中，该偏心摆动型齿轮装置具备：壳体；第1构件，其借助第1轴承支承于所述壳体；第2构件，其借助第2轴承支承于所述壳体；以及紧固部，其在所述壳体的轴线方向上紧固所述第1构件和所述第2构件，所述紧固部具备外螺纹部和内螺纹部，在所述外螺纹部的螺纹牙的根部和所述内螺纹部的螺纹牙的螺纹牙底中的至少一者设置有弹性部，所述弹性部在使所述外螺纹部和所述内螺纹部相互紧固时促进设置有该弹性部的螺纹牙的弹性变形。2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，所述弹性部仅设置于所述外螺纹部，设置有所述弹性部的所述外螺纹部具有比不具有所述弹性部的所述内螺纹部的硬度高的硬度。3.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，所述弹性部仅设置于所述内螺纹部，不具有所述弹性部的所述外螺纹部具有比设置有所述弹性部的所述内螺纹部的硬度低的硬度。4.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，所述弹性部相对于设置有该弹性部的螺纹牙的倾斜面形成为凹形状。5.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，所述弹性部设置于至少所述外螺纹部，在紧固前的所述紧固部，设置有所述弹性部的所述外螺纹部的所述螺纹牙的形状从所述螺纹牙的根部朝向所述螺纹牙的前端去而沿着所述轴线方向向所述第1构件与所述第2构件在紧固时相互接近的方向倾斜。6.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，所述外螺纹部与所述内螺纹部相互啮合的螺纹牙的牙数是未设置有所述弹性部的情况下的所述外螺纹部与所述内螺纹部相互啮合的螺纹牙的牙数的两倍以上。7.根据权利要求6所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，所述外螺纹部与所述内螺纹部相互啮合的螺纹牙的牙数是14牙以上。8.一种偏心摆动型齿轮装置，其中，该偏心摆动型齿轮装置具备：壳体；内齿齿轮，其设置于所述壳体的内周；外齿齿轮，其与所述内齿齿轮啮合；偏心体，其使所述外齿齿轮摆动；第1构件，其借助第1轴承支承于所述壳体；第2构件，其借助第2轴承支承于所述壳体；以及
紧固部，其在所述壳体的轴线方向上紧固所述第1构件和所述第2构件，所述紧固部具备外螺纹部和内螺纹部，在所述外螺纹部的螺纹牙的根部和所述内螺纹部的螺纹牙的螺纹牙底中的至少一者设置有弹性部，所述弹性部在使所述外螺纹部和所述内螺纹部相互紧固时...

【专利技术属性】
技术研发人员：羽金护，牧添义昭，熊谷隆秀，中岛悠辅，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：