自动光轴输送系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动光轴输送系统，适用工业自动化生产领域，特别是危险品生产行业的危险物料输送领域。固定端、支撑端固定在承重结构或设备上，固定端的侧面安装支撑端；主动轴和固定轴并排安装构成一组输送轴，每对固定端和支撑端间设有一组或多组输送轴，主动轴的两端通过轴承与固定端和支撑端连接，做定心回转运动，固定轴的两端通过固定环与固定端和支撑端固连；至少一个移动车作为输送载体，在主动轴和固定轴上水平移动；导静电链一端与移动车连接，另一端始终与主动轴搭接，主动轴末端接地。优点在于：结构简单，维修方便；能实现复杂路径和长距离的自动传输，满足不同工况、布局情况下物料柔性化输送需求；动力不随车移动，安全可靠。安全可靠。安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
自动光轴输送系统


[0001]本技术涉及一种自动光轴输送系统。适用于工业自动化行业生产领域，特别适用于危险品生产行业的危险物料输送领域。

技术介绍

[0002]军工、民爆、船舶、航天等行业的物料、工件等危险品自动化生产中，物料、工件等危险品的自动化输送是贯穿始终的重要环节。现有输送方式主要有桁架机械手运送、防爆型移动式机器人AGV背负等方式，他们同时或分别存在以下问题：1. 对行走地面的平整度要求较高。2.车载动力单元导致动力单元种类规格受限制，如选用车载电池必须选用铅酸电池而非锂电池，避免爆炸的产生。3.需要充电续航。4.保密和防爆要求导致导航方式受限，如4G网络通讯和红外通讯等不可使用。5.不适用复杂路径和长距离的传输。
[0003]因此，设计一种能同时具备连续工作、结构简单、运行稳定、安全可靠、能实现复杂路径和长距离的传输等特点的自动输送系统是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动光轴输送系统，同时解决了现有技术存在的地面平整度要求高、危险品引燃引爆的安全隐患、续航能力差、不能实现复杂路径和长距离的传输等问题。本技术不仅能够做到连续工作、运行稳定、适应复杂路径和长距离传输，而且能保障输送安全可靠。
[0005]本技术的上述目的通过以下技术方案实现：
[0006]自动光轴输送系统，包括固定端1、主动轴2、固定轴3、移动车4、支撑端5、导静电链6，所述固定端1、支撑端5水平安装于承重结构或可平移或旋转的设备上，固定端1的一侧或双侧安装支撑端5；主动轴2和固定轴3并排安装构成一组输送轴，每对固定端1和支撑端5之间设有一组输送轴，主动轴2的两端通过轴承与固定端1和支撑端5连接，做定心回转运动，固定轴3的两端通过固定环与固定端1和支撑端5固定连接；至少一个移动车4作为输送的载体，在主动轴2和固定轴3的上面水平移动；导静电链6一端与移动车4连接，另一端始终与主动轴2搭接，主动轴末端接地。
[0007]所述的每对固定端1和支撑端5之间设有多组输送轴，每组输送轴中间段设有中间支撑7，其与输送轴表面接触并支撑，中间支撑7与固定端1、支撑端5同时安装于承重结构、可平移或旋转的设备上；相邻两组输送轴之间通过双轴支撑8连接，且相邻两个主动轴2之间安装联轴器9，实现两根主动轴2之间旋转动力的传递；双轴支撑8固定在承重结构、可平移或旋转的设备上，主动轴2通过轴承与双轴支撑8连接做定心回转运动，固定轴3通过固定环与双轴支撑8固定连接。
[0008]所述的固定端1是：固定支架102通过安装连接件一101安装固定于承重结构或可平移或旋转的设备上；电机115和减速机116同轴安装，减速机116安装于固定支架102上；在减速机116输出轴端，安装有主动链轮113；传动轴承座103安装于固定支架102上，其内部由
外向内依次安装有传动轴承104和传动轴105，传动轴105上同时安装有传动链轮106和二级传动链轮112；安装座一108固定于固定支架102的向上安装面，两侧的安装座一108分别对应主动轴2和固定轴3，对应主动轴2的安装座一108上安装有支撑轴承一109，支撑轴承一109内圈与主动轴2端部固连，从动链轮110与主动轴2固连；对应固定轴3的安装座一108上安装有固定环一114，对应固定轴3的安装座一108与固定环一114之间夹紧实现固定轴3的固定；主动链条107与主动链轮113和传动链轮106啮合，从动链条111与二级传动链轮112和从动链轮110啮合；电机115输出的动力依次通过减速机116减速，主动链轮113、主动链条107和传动链轮106传送，二级传动链轮112、从动链条111和从动链轮110传送，最终到达主动轴2。
[0009]所述的移动车4包括多组浮动导向，所述浮动导向是：轮安装块403为一圆柱型块，其端面压有一碟簧404，其横向内孔穿有一销轴405，销轴405外安装有轴承407，轴承407由限位挡圈406轴向限位，轴承407外圈安装有导向轮408，导向轮408在轮安装块403内自由转动且在碟簧404的作用下沿轮安装块403轴向浮动；多组浮动导向规律排布镶嵌在两个V型安装块402之中，同时与主动轴2或固定轴3接触作为输送车4输送的导向，所述V型安装块402安装浮动导向的两个面呈90度角且两面对称，轮安装块403轴线垂直于V型安装块402的斜面。
[0010]两块V型安装块402分别安装在主安装板401底面的两侧，分别对应主动轴2和固定轴3；对应固定轴3的V型安装块402上同侧安装的同一列导向轮408且端面处于同一平面上，对应主动轴2的V型安装块402上同侧安装的同一列导向轮408端面不处于同一平面上，其中的每一组浮动导向的安装方位是对应固定轴3同位置浮动导向沿轮安装块403轴线逆时针旋转45度后的方位。
[0011]所述的支撑端5是：端部支架501通过安装连接件二505固定于承重结构或可平移或旋转的设备上；安装座二502固定于端部支架501向上安装面，两侧的安装座二502分别对应主动轴2和固定轴3，对应主动轴2的安装座二502上安装有支撑轴承二504，支撑轴承二504内圈与主动轴2端部固连，对应固定轴3的安装座二502上安装有固定环二503，安装座二502与固定环二503之间夹紧实现固定轴3的固定。
[0012]所述的中间支撑7是：中间支架701通过安装连接件三707安装固定于承重结构或可平移或旋转的设备上；直接支撑702和托轴座706分别固定于中间支架701的向上安装面两侧，直接支撑702直接托举固定轴3，托轴座706上安装有一对托轴轮芯轴705，每个托轴轮芯轴705外安装有托轴轮轴承704和托轴轮703，托轴轮703与主动轴2相切实现托举主动轴2和防止发火。
[0013]所述的双轴支撑8是：双轴支架801通过安装连接件四805安装固定于承重结构或可平移或旋转的设备上；安装座三802固定于双轴支架801的向上安装面，单侧两个安装座三802，两侧分别对应主动轴2和固定轴3，对应主动轴2的安装座三802上安装有支撑轴承三804，支撑轴承三804内圈与主动轴2端部固连，对应固定轴3的安装座三802上安装有固定环三803，安装座三802与固定环三803之间夹紧实现固定轴3的固定。
[0014]本技术的有益效果在于：
[0015]电机通电即工作，无需充电，能持续工作；
[0016]独特的双轴结构、浮动导向排列结构以及轴间联轴器连接结构，使设备结构简单，
便于维修；
[0017]可根据使用工况较快速变更输送的方向、距离、速度、负载等，具有良好的互换性；
[0018]固定端和支撑端等支架可安装于工房（用来进行生产的建筑）顶面或地面承重结构上，使输送线可通过背负式或悬挂式两种方式；此外它们还可安装在现有的平移设备或旋转设备上，实现输送小车物料的转向和平移变轨；模块化的结合以上使用方式能实现复杂路径和长距离的传输，满足不同工况、布局情况下物料柔性化输送的需求；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动光轴输送系统，其特征在于：包括固定端（1）、主动轴（2）、固定轴（3）、移动车（4）、支撑端（5）、导静电链（6），所述固定端（1）、支撑端（5）水平安装于承重结构或可平移或旋转的设备上，固定端（1）的一侧或双侧安装支撑端（5）；主动轴（2）和固定轴（3）并排安装构成一组输送轴，每对固定端（1）和支撑端（5）之间设有一组输送轴，主动轴（2）的两端通过轴承与固定端（1）和支撑端（5）连接，做定心回转运动，固定轴（3）的两端通过固定环与固定端（1）和支撑端（5）固定连接；至少一个移动车（4）作为输送的载体，在主动轴（2）和固定轴（3）的上面水平移动；导静电链（6）一端与移动车（4）连接，另一端始终与主动轴（2）搭接，主动轴末端接地。2.根据权利要求1所述的自动光轴输送系统，其特征在于：所述的每对固定端（1）和支撑端（5）之间设有多组输送轴，每组输送轴中间段设有中间支撑（7），其与输送轴表面接触并支撑，中间支撑（7）与固定端（1）、支撑端（5）同时安装于承重结构、可平移或旋转的设备上；相邻两组输送轴之间通过双轴支撑（8）连接，且相邻两个主动轴（2）之间安装联轴器（9），实现两根主动轴（2）之间旋转动力的传递；双轴支撑（8）固定在承重结构、可平移或旋转的设备上，主动轴（2）通过轴承与双轴支撑（8）连接做定心回转运动，固定轴（3）通过固定环与双轴支撑（8）固定连接。3.根据权利要求1或2所述的自动光轴输送系统，其特征在于：所述的固定端（1）是：固定支架（102）通过安装连接件一（101）安装固定于承重结构或可平移或旋转的设备上；电机（115）和减速机（116）同轴安装，减速机（116）安装于固定支架（102）上；在减速机（116）输出轴端，安装有主动链轮（113）；传动轴承座（103）安装于固定支架（102）上，其内部由外向内依次安装有传动轴承（104）和传动轴（105），传动轴（105）上同时安装有传动链轮（106）和二级传动链轮（112）；安装座一（108）固定于固定支架（102）的向上安装面，两侧的安装座一（108）分别对应主动轴（2）和固定轴（3），对应主动轴（2）的安装座一（108）上安装有支撑轴承一（109），支撑轴承一（109）内圈与主动轴（2）端部固连，从动链轮（110）与主动轴（2）固连；对应固定轴（3）的安装座一（108）上安装有固定环一（114），对应固定轴（3）的安装座一（108）与固定环一（114）之间夹紧实现固定轴（3）的固定；主动链条（107）与主动链轮（113）和传动链轮（106）啮合，从动链条（111）与二级传动链轮（112）和从动链轮（110）啮合；电机（115）输出的动力依次通过减速机（116）减速，主动链轮（113）、主动链条（107）和传动链轮（106）传送，二级传动链轮（112）、从动链条（111）和从动链轮（110）传送，最终到达主动轴（2）。4.根据权利要求1或2所述的自动光轴输送系统，其特征在于：所述的移动车（4）包括多组浮动导向，所述浮动导向是：轮安装块（403...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭岩，何洪波，陈楷月，程昱，王锐，王哲，
申请(专利权)人：长春汇维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：