火工品装填自动化生产设备制造技术

本实用新型专利技术公开了火工品装填自动化生产设备，属于爆破器材领域，外部架体、称药装置、粗装药药碗装置、精装药装置、升降换位装药装置、粗装药药勺装置、漏装药装置、残药收集装置、举升装置和阻挡装置，所述外部架体包括：抗爆装甲、机体支撑架和输送线支架。本实用新型专利技术构思新颖，调节方便，使用安全；本实用新型专利技术通过更换粗装药药勺，即可适用于不同装药量的需求，满足不同产品的柔性生产，采用自动称量装药，免除了人工操作的低效率性，保证了产品的一致性。一致性。一致性。

【技术实现步骤摘要】
火工品装填自动化生产设备


[0001]本专利技术公开了火工品装填自动化生产设备，属于爆破器材领域。

技术介绍

[0002]目前，在工业雷管（油气井用）装填领域均没有成形可靠的装药机，大部分厂家采用的是人工将起爆药称量，人工将起爆药装入加强帽中，这种方式存在的主要问题是：1、操作人员较多；2、劳动强度大；3、操作人员直接接触起爆药，没有实现人机隔离，人员危险性大。亟待改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供火工品装填自动化生产设备，解决了现有技术存在的上述问题。本专利技术通过更换粗装药药勺，不需要更换工装模具即可适用于不同加强帽、不同装药量的加强帽装药生产，满足柔性生产；保证装药精度产品的一致性以及生产效率。
[0004]本专利技术的上述目的通过以下技术方案实现：
[0005]火工品装填自动化生产设备，包括：外部架体、称药装置、粗装药药碗装置、精装药装置、升降换位装药装置、粗装药药勺装置、漏装药装置、残药收集装置、举升装置和阻挡装置，所述外部架体包括：抗暴装甲、机体支撑架和输送线支架，所述抗暴装甲和输送线支架分别设置在机体支撑架上部和后部，所述称药装置设置在机体支撑架内，所述精装药装置设置在抗暴装甲底部与称药装置上部相对应，所述粗装药药碗装置固定在抗暴装甲底部，所述升降换位装药装置设置在精装药装置的后部，所述粗装药药碗装置和粗装药药勺装置设置在精装药装置和升降换位装药装置之间的两侧，所述粗装药药勺装置和升降换位装药装置通过精装药装置上部安装板固定在抗暴装甲上，所述漏装药装置设置在升降换位装药装置后部并固定在抗暴装甲底部，所述残药收集装置设置在输送线支架上且与漏装药装置相对应，所述举升装置设置在输送线支架上且分别与漏装药装置和残药收集装置相对应，所述阻挡装置设置在输送线支架上且与举升装置相邻。
[0006]优选的是，所述精装药装置包括：旋转气缸、精装药支撑架、精加药气缸、旋转轴和精装药药碗总成，所述精装药药碗总成包括：精装药药碗、药碗摆放平台、紧固气缸和紧固气缸安装板，所述旋转轴两端旋转安装在精装药支撑架上，所述旋转气缸的输出轴与旋转轴一端连接，所述精加药气缸固定在旋转轴上，所述药碗摆放平台固定在精加药气缸的输出轴上，所述紧固气缸固定在药碗摆放平台上且紧固气缸输出轴端部固定有紧固气缸安装板，所述精装药药碗通过紧固气缸带动紧固气缸安装板挤压固定在药碗摆放平台上，所述精装药药碗底部设有漏药孔。
[0007]优选的是，所述称药装置包括：架体总成、防爆电子天平和称量台总成，所述防爆电子天平设置在架体总成上，所述称量台总成设置在防爆电子天平上。
[0008]优选的是，所述升降换位装药装置包括：升降气缸、换位气缸、U型换位板、两个装药气缸和两个称量药碗总成，所述升降气缸固定在机体支撑架上，所述换位气缸固定在升
降气缸的输出端，所述U型换位板中部固定在换位气缸的输出端，两个所述装药气缸对称固定在U型换位板内侧，两个所述称量药碗总成一端分别固定在两个装药气缸的输出端上。
[0009]优选的是，所述称量药碗总成包括：称量药碗、称量药碗连接杆、装药连接杆，所述装药连接杆一端固定在装药气缸的输出端上，所述称量药碗连接杆两端分别与称量药碗和装药连接杆另一端连接。
[0010]优选的是，所述漏装药装置包括：减震胶墩、装药漏斗、振动器和漏斗安装板，所述振动器固定在漏斗安装板中部，所述装药漏斗设置在漏斗安装板上且与称量药碗总成相对应，所述漏斗安装板固定在抗暴装甲底部，所述减震胶墩设置在漏斗安装板和抗暴装甲底部之间，所述装药漏斗的小端穿过漏斗安装板并穿过抗暴装甲的底部延伸到外面。
[0011]优选的是，所述残药收集装置包括：气缸安装架、残药碗架、残药收集碗和接残药气缸，所述气缸安装架固定在输送线支架上，所述接残药气缸固定在气缸安装架上，所述残药碗架固定在接残药气缸的输出端，所述残药收集碗设置在残药碗架上。
[0012]优选的是，所述防爆电子天平包括两个，所述称量台总成、精装药药碗总成、升降换位装药装置、装药漏斗、残药收集装置、举升装置和阻挡装置与防爆电子天平的个数相对应。
[0013]本专利技术的有益效果在于：
[0014]1、本专利技术构思新颖，调节方便，使用安全；本专利技术通过更换粗装药药勺，即可适用于不同装药量的需求，满足不同加强帽的柔性生产。
[0015]2、本专利技术采用自动称量装药，免除了人工操作的低效率性，保证了产品的一致性。
[0016]3、本专利技术采用全自动生产，操作简单，减少现场工作人员，提高操作安全性，降低劳动强度，实用性强。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的内部部分结构示意图；
[0019]图3为本专利技术的内部部分结构示意图；
[0020]图4为本专利技术的内部部分结构示意图；
[0021]图5为本专利技术的抗爆装甲结构示意图；
[0022]图6为本专利技术的称药装置的结构示意图；
[0023]图7为本专利技术的粗装药药碗装置的结构示意图；
[0024]图8为本专利技术的精装药装置的结构示意图；
[0025]图9为本专利技术的升降换位倒药装置的结构示意图；
[0026]图10为本专利技术的粗装药药勺装置的结构示意图；
[0027]图11为本专利技术的漏装药装置的结构示意图；
[0028]图12为本专利技术的残药收集装置的结构示意图；
[0029]图13为本专利技术的举升装置的结构示意图；
[0030]图14为本专利技术的阻挡装置的结构示意图。
[0031]图中：1、计量泄爆管道，2、抗爆装甲，3、称药装置，4、粗装药药碗装置，5、精装药装置，6、升降换位装药装置，7、粗装药药勺装置，8、漏装药装置，9、残药收集装置，10、举升装
置，11、阻挡装置，12、机体支撑架，13、安装板， 14、输送线支架，2
‑
1、门叉气缸，2
‑
2、抗爆装甲护板，2
‑
3、门叉动力轴，2
‑
4、门叉，2
‑
6、门叉固定板，2
‑
5门叉锁紧板，2
‑
7抗爆门，2
‑
8、立板；2
‑
9、第二底板， 2
‑
10、第一底板，3
‑
1、架体，3
‑
2、防爆电子天平，3
‑
3、台板，3
‑
4称量支板，3
‑
5过渡杆，3
‑
6、称量台， 4
‑
1药碗摆正气缸，4
‑
2、锁紧气缸，4
‑
3、粗加轴承座，4
‑
4、转动固定板，4
‑
5、锁紧气缸安装板，4
‑
6、药碗回转气缸，4
‑
7、药碗连接轴，4
‑
8、粗装药药碗，4...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.火工品装填自动化生产设备，其特征在于，包括：外部架体、称药装置（3）、粗装药药碗装置（4）、精装药装置（5）、升降换位装药装置（6）、粗装药药勺装置（7）、漏装药装置（8）、残药收集装置（9）、举升装置（10）和阻挡装置（11），所述外部架体包括：抗暴装甲（2）、机体支撑架（12）和输送线支架（14），所述抗暴装甲（2）和输送线支架（14）分别设置在机体支撑架（12）上部和后部，所述称药装置（3）设置在机体支撑架（12）内，所述精装药装置（5）设置在抗暴装甲（2）底部与称药装置（3）上部相对应，所述粗装药药碗装置（4）固定在抗暴装甲（2）底部，所述升降换位装药装置（6）设置在精装药装置（5）的后部，所述粗装药药碗装置（4）和粗装药药勺装置（7）设置在精装药装置（5）和升降换位装药装置（6）之间的两侧，所述粗装药药勺装置（7）和升降换位装药装置（6）通过精装药装置（5）上部安装板（13）固定在抗暴装甲（2）上，所述漏装药装置（8）设置在升降换位装药装置（6）后部并固定在抗暴装甲（2）底部，所述残药收集装置（9）设置在输送线支架（14）上且与漏装药装置（8）相对应，所述举升装置（10）设置在输送线支架（14）上且分别与漏装药装置（8）和残药收集装置（9）相对应，所述阻挡装置（11）设置在输送线支架（14）上且与举升装置（10）相邻。2.根据权利要求1所述的火工品装填自动化生产设备，其特征在于，所述精装药装置（5）包括：旋转气缸（5
‑
10）、精装药支撑架、精加药气缸（5
‑
5）、旋转轴（5
‑
6）和精装药药碗总成，所述精装药药碗总成包括：精装药药碗（5
‑
7）、药碗摆放平台（5
‑
4）、紧固气缸（5
‑
2）和紧固气缸安装板（5
‑
3），所述旋转轴（5
‑
6）两端旋转安装在精装药支撑架上，所述旋转气缸（5
‑
10）的输出轴与旋转轴（5
‑
6）一端连接，所述精加药气缸（5
‑
5）固定在旋转轴（5
‑
6）上，所述药碗摆放平台（5
‑
4）固定在精加药气缸（5
‑
5）的输出轴上，所述紧固气缸（5
‑
2）固定在药碗摆放平台（5
‑
4）上且紧固气缸（5
‑
2）输出轴端部固定有紧固气缸安装板（5
‑
3），所述精装药药碗（5
‑
7）通过紧固气缸（5
‑
2）带动紧固气缸安装板（5
‑
3）挤压固定在药碗摆放平台（5
‑
4）上，所述精装药药碗（5
‑
7）底部设有漏药孔。3.根据权利要求1或2所述的火工品装填自动化生产设备，其特征在于，所述称药装置（3）包括：架体总成、防爆电子天平（3
‑
2）和称量台总成，所述防爆电子天平（3
‑
2）设置在架体总成上，所述称量台总成设置在防爆电子天平（3
‑
2）上。4.根据权利要求3所述的火工品装填自动化生产设备，其特征在于，所述升降换位装药装置（6）包括：升降气缸（6
‑
6）、换位气缸（6<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新斌，王茂奎，刘振宇，常广良，刘欢，孟祥刚，张俊枝，姜佳铭，张坤，崔哲，
申请(专利权)人：长春汇维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：