一种自动刮药机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动刮药机，包括：隔离间，其侧壁设置有防爆窗；所述防爆窗内外侧分别设置有相对应的刮药架和装卸台；所述刮药架和装卸台之间可滑动设置有转运小车；所述转运小车上装载有处于转动状态的弹体；所述刮药架上活动设置有刮刀组件；所述刮刀组件伸入弹体开口端且与刮药层进行平面贴合，以对弹体内壁的多余药粉进行刮除。本实用新型专利技术中，由于弹体的刮药作业具有一定危险性，隔离间实现了人机隔离，机器可自动作业，从而保护人员作业安全；刮药架内置于隔离间中，在整个刮药作业过程中不会对外部造成干扰；装卸台方便人员在隔离间外部对弹体进行上下弹作业，适用性强；左右小车切换，提高作业效率。提高作业效率。提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动刮药机


[0001]本技术涉及炮弹加工行业领域，具体为一种自动刮药机。

技术介绍

[0002]弹体在填充弹药时，其内腔口部通常会有附着一层残留药粉，为了对这些残留药粉进行回收，通常需要对弹体其进行药粉刮除处理。
[0003]现有技术中，对残留药粉通常为人工清理，具体为将弹体放置在对应型号的夹具上，通过人工手持刮刀，并将刮刀由口部伸入至弹体内，再对其内壁上的残留药粉进行刮除，弹体内壁涂有漆，一方面在刮药时漆层不允许被破坏，另一方面，残留药粉形成的内弧形与弹体轴线的同轴度公差不得超过2mm，因此，通过人工刮出很难达到精度要求，同时容易造成弹体内壁漆面破坏，达不到相关技术要求；同时刮药作业具有相当大的危险性，严重威胁作业人员的身体健康，所以亟需一种快捷方便，安全，作业效率高的弹体刮药装置。

技术实现思路

[0004]本技术的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种自动刮药机，包括：
[0005]隔离间，其侧壁设置有防爆窗；所述防爆窗内外侧分别设置有相对应的刮药架和装卸台；所述刮药架和装卸台之间可滑动设置有转运小车；所述转运小车上装载有处于转动状态的弹体；所述刮药架上活动设置有刮刀组件；所述刮刀组件伸入弹体开口端且与刮药层进行平面贴合，以对弹体内壁的多余药粉进行刮除。
[0006]其中，优选的是，所述装卸台包括一个横向放置于防爆窗外侧的双向滑台；所述双向滑台包括一个矩形支架；所述矩形支架上端可滑动设置有横移滑架；所述矩形支架下端横向设置有气缸Ⅰ；所述矩形支架上端前后侧设置有滑轨Ⅰ；所述横移滑架下端前后侧设置有两条与两条滑轨Ⅰ相匹配的滑轮组Ⅰ；所述横移滑架下端左侧设置有与气缸Ⅰ相对应的对接头Ⅰ；通过两条所述滑轮组Ⅰ分别嵌入到两条滑轨Ⅰ中，以及气缸Ⅰ的输出轴与对接头Ⅰ相连接，从而实现了可滑动连接；所述横移滑架上端间隔设置有两个装车架；两个所述装车架上端两侧设置有滑轨Ⅱ；两个所述装车架之间设置有挡板。
[0007]其中，优选的是，所述转运小车具有两个；所述转运小车包括一个倾斜支架；所述倾斜支架两侧水平设置有滑轮组Ⅱ；两个滑轮组Ⅱ分别嵌合设置在装车架上端两侧的滑轨Ⅱ上，从而形成可滑动连接；所述倾斜支架上下端设置有两个L型底座；两个所述L型底座上设置有轴承座Ⅰ；所述轴承座Ⅰ的轴承内圈中固定设置有三爪型限位座；所述倾斜支架上端设置有两个V型卡槽；两个V型卡槽外侧设置有扣压杆；所述弹体上端嵌入V型卡槽中，并使用扣压杆扣压实现限位；所述弹体下端嵌入三爪型限位座中实现限位，同时实现周向旋转的能力；还包括一个传输架；所述传输架固定设置于装卸台和防爆窗之间；所述传输架上端左右两侧设置有与两条滑轮组Ⅱ相匹配的滑轨Ⅲ。
[0008]其中，优选的是，所述转运小车的倾斜支架背面设置有对接头Ⅱ；所述隔离间内部
水平设置有气缸Ⅱ；所述气缸Ⅱ的输出轴连接有与对接头Ⅱ相匹配的电磁扣件；所述气缸Ⅱ的输出轴在陆续穿过刮药架和防爆窗后与对接头Ⅱ通过电磁扣件实现卡接和脱离，从而带动转运小车进行纵向滑动，实现从防爆窗外部滑入内部的移动功能；所述刮药架包括一个由方形架和三角架同底座一体焊接成型的复合架；所述方形架左端靠近防爆窗内侧，且与传输架的右端相对应设置；所述方形架左端两侧设置有与滑轨Ⅲ对接匹配的滑轨Ⅳ；所述方形架右端两侧设置有缓冲座；所述三角架的倾斜角度与倾斜支架相对应设置。
[0009]其中，优选的是，所述刮药架包括一个转动组件；所述转动组件包括设置在三角架上下端的上固定座和下固定座；所述上固定座和下固定座之间可转动设置有四根转轴；所述下固定座后端固定设置有旋转电机；所述下固定座中设置有传动箱；所述传动箱的动力输入端连接旋转电机；所述传动箱的动力输出端分别连接到四根转轴下端；所述上固定座分别设置有四个与四根转轴相对应的轴承座Ⅱ；四根所述转轴的上端分别固定设置在四个轴承座Ⅱ的内圈中，从而形成可转动连接；四根所述转轴上端环绕设置有用于抵靠弹体侧面带动其旋转的转盘；四个所述转盘两两一组，分别与两个弹体的侧面进行相对应的抵靠设置。
[0010]其中，优选的是，所述刮药架中部设置有压轮组件；所述压轮组件包括两个固定设置在三角架侧边中部的T型支撑架；两个所述T型支撑架垂直于三角架斜边设置，且上端设置有气缸Ⅲ；所述T型支撑架端部设置有支撑轴；所述支撑轴上套设有一个转动架；所述转动架前端设置有与弹体外壁相对应的压轮；所述转动架中部通过套筒套设在支撑轴上形成可转动连接；所述转动架后端与气缸Ⅲ的输出轴连接。
[0011]其中，优选的是，所述刮药架的上端设置有运动组件；所述运动组件包括一个水平倾斜运行的X轴模组；所述X轴模组上设置有X轴电机；所述X轴电机输出轴对接有X轴滑板；所述X轴滑板上设置有竖直运行的Z轴模组；所述Z轴模组上设置有Z轴电机；所述三角架上设置有L型反推板；所述L型反推板的上端对接Z轴电机的输出轴；所述L型反推板下端固定设置有支撑板Ⅰ；通过Z轴电机的做功，对支撑板Ⅰ进行上下的推动，从而实现了支撑板Ⅰ的Z轴移动能力。
[0012]其中，优选的是，所述刮刀组件包括：固定设置在所述运动组件上的支撑板Ⅰ；所述支撑板Ⅰ上可转动设置有底座；所述底座后端铰接有可伸缩的调整杆；所述底座前端穿设固定有刀杆；所述刀杆前端并排设置有与弹体开口端的刮药层贴合对应的刮刀和可伸缩的检测头；所述刀杆后端设置有与检测头相对应的传感组件；
[0013]所述底座的可转动配置方式具体为：所述支撑板横向固定设置有转轴；所述底座前端下部横向设置有转孔；所述转孔两端固定设置有轴承；所述转轴固定穿设在两个轴承的内圈中，从而形成可转动连接；
[0014]所述调整杆的可伸缩及铰接的配置方式具体为：所述底座后端中部设置有铰链杆；所述调整杆上端一体设置有套设在铰链杆上的套环；所述调整杆下端连接有气缸Ⅰ的输出轴；
[0015]所述底座前端上部纵向设置有通孔Ⅰ；所述支撑板前端垂直设置有横板；所述横板中设置有通孔Ⅱ；所述刀杆固定穿设在通孔Ⅰ中，且穿出后活动穿设在通孔Ⅱ中；所述通孔Ⅱ中部设置有固定环；所述固定环内侧与刀杆外壁固定连接；所述固定环外侧与通孔Ⅱ内壁之间设置有用于封闭的柔性防尘环；
[0016]所述刀杆前后端分别设置有相连通的出气头和进气头；
[0017]所述刮刀为长条块状结构，且可拆卸设置在刀杆前端；所述刀杆前端设置有嵌入弹体开口端的刀头；所述刀头上端设置有凸出块；所述凸出块上设置有条形槽；所述条形槽中设置有两个固定螺孔；所述刮刀后端设置有两个与两个所述固定螺孔相匹配的的对接螺孔；使用两个固定螺栓分别穿设在两个固定螺孔和对接螺孔形成可拆卸连接。所述刮刀从后至前倾斜设置，且上部沿端面对角线削割一半设置；
[0018]所述检测头的可伸缩配置方式具体为：所述刀杆内部活动穿设有检位杆；所述检位杆从刀头穿出后与检测头一体连接；所述刀头前端设置有缺口；所述检测头具体为一个T型推头；所述T型推头与缺口端面之间设置有弹簧，从而实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动刮药机，其特征在于，包括：隔离间，其侧壁设置有防爆窗；所述防爆窗内外侧分别设置有相对应的刮药架和装卸台；所述刮药架和装卸台之间可滑动设置有转运小车；所述转运小车上装载有处于转动状态的弹体；所述刮药架上活动设置有刮刀组件；所述刮刀组件伸入弹体开口端且与刮药层进行平面贴合，以对弹体内壁的多余药粉进行刮除。2.如权利要求1所述的一种自动刮药机，其特征在于，所述装卸台包括一个横向放置于防爆窗外侧的双向滑台；所述双向滑台包括一个矩形支架；所述矩形支架上端可滑动设置有横移滑架；所述矩形支架下端横向设置有气缸Ⅰ；所述矩形支架上端前后侧设置有滑轨Ⅰ；所述横移滑架下端前后侧设置有两条与两条滑轨Ⅰ相匹配的滑轮组Ⅰ；所述横移滑架下端左侧设置有与气缸Ⅰ相对应的对接头Ⅰ；通过两条所述滑轮组Ⅰ分别嵌入到两条滑轨Ⅰ中，以及气缸Ⅰ的输出轴与对接头Ⅰ相连接，从而实现了可滑动连接；所述横移滑架上端间隔设置有两个装车架；两个所述装车架上端两侧设置有滑轨Ⅱ；两个所述装车架之间设置有挡板。3.如权利要求1所述的一种自动刮药机，其特征在于，所述转运小车具有两个；所述转运小车包括一个倾斜支架；所述倾斜支架两侧水平设置有滑轮组Ⅱ；两个滑轮组Ⅱ分别嵌合设置在装车架上端两侧的滑轨Ⅱ上，从而形成可滑动连接；所述倾斜支架上下端设置有两个L型底座；两个所述L型底座上设置有轴承座Ⅰ；所述轴承座Ⅰ的轴承内圈中固定设置有三爪型限位座；所述倾斜支架上端设置有两个V型卡槽；两个V型卡槽外侧设置有扣压杆；所述弹体上端嵌入V型卡槽中，并使用扣压杆扣压实现限位；所述弹体下端嵌入三爪型限位座中实现限位，同时实现周向旋转的能力；还包括一个传输架；所述传输架固定设置于装卸台和防爆窗之间；所述传输架上端左右两侧设置有与两条滑轮组Ⅱ相匹配的滑轨Ⅲ。4.如权利要求1所述的一种自动刮药机，其特征在于，所述转运小车的倾斜支架背面设置有对接头Ⅱ；所述隔离间内部水平设置有气缸Ⅱ；所述气缸Ⅱ的输出轴连接有与对接头Ⅱ相匹配的电磁扣件；所述气缸Ⅱ的输出轴在陆续穿过刮药架和防爆窗后与对接头Ⅱ通过电磁扣件实现卡接和脱离，从而带动转运小车进行纵向滑动，实现从防爆窗外部滑入内部的移动功能；所述刮药架包括一个由方形架和三角架同底座一体焊接成型的复合架；所述方形架左端靠近防爆窗内侧，且与传输架的右端相对应设置；所述方形架左端两侧设置有与滑轨Ⅲ对接匹配的滑轨Ⅳ；所述方形架右端两侧设置有缓冲座；所述三角架的倾斜角度与倾斜支架相对应设置。5.如权利要求4所述的一种自动刮药机，其特征在于，所述刮药架包括一个转动组件；所述转动组件包括设置在三角架上下端的上固定座和下固定座；所述上固定座和下固定座之间可转动设置有四根转轴；所述下固定座后端固定设置有旋转电机；所述下固定座中设置有传动箱；所述传动箱的动力输入端连接旋转电机；所述传动箱的动力输出端分别连接到四根转轴下端；所述上固定座分别设置有四个与四根转轴相对应的轴承座Ⅱ；四根所述转轴的上端分别固定设置在四个轴承座Ⅱ的内圈中，从而形成可转动连接；四根所述转轴上端环绕设置有用于抵靠弹体侧面带动其旋转的转盘；四个所述转盘两两一组，分别与两个弹体的侧面进行相对应的抵靠设置。6.如权利要求1所述的一种自动刮药机，其特征在于，所述刮药架中部设置有压轮组件；所述压轮组件包括两个固定设置在三角架侧边中部的T型支撑架；两个所述T型支撑架垂直于三角架斜边设置，且上端设置有气缸Ⅲ；所述T型支撑架端部设置有支撑轴；所述支
撑轴上套设有一个转动架；所述转动架前端设置有与弹体外壁相对应的压轮；所述转动架中部通过套筒套设在支撑轴上形成可转动连接；所述转动架后端与气缸Ⅲ的输出轴连接。7.如权利要求5所述的一种自动刮药机，其特征在于，所述刮药架的上端设置有运动组件；所述运动组件包括一个水平倾斜运行的X轴模组；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，李兵，王务明，
申请(专利权)人：绵阳富林岚科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：