一种带锁紧的三转台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带锁紧的三转台装置，包括底座，所述底座的上方设置有β锁紧机构，且底座的右端连接有γ执行机构，所述γ执行机构的后方安装有拨叉组件，所述底座的上方安装有α和γ回转体组件，且α和γ回转体组件的后端设置有γ锁紧机构，所述α和γ回转体组件的上方设置有转台台面组件，所述α和γ回转体组件的左侧设置有α执行机构，且α执行机构的左侧设置有β执行机构，所述底座的上方设置有β回转体组件，且β回转体组件的上方安装有α锁紧机构。该带锁紧的三转台装置，可以模拟飞行器各种飞行状态，快速调整满足各种飞行状态下的天平位置，精确测量各个状态下天平受力参数，并且能大大提高天平安装精度、安装效率和测试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带锁紧的三转台装置
本专利技术涉及航空航天风洞工程相关
，具体为一种带锁紧的三转台装置。
技术介绍
随着航天航空技术的发展，风洞测力试验是开展飞行器模型抗风研究的重要研究手段，测力天平是开展风洞测力试验的重要设备，在风洞测力试验中将飞行器模型安装在测力天平上，天平感受到飞行器模型所受到的风力并进行记录；但是，在实际应用中天平安装位置水平度不高、天平正交分力方向与来流方向有偏角等均影响试验结果的准确性，同时由于模型安装位置和高度的不同，需要不同的支撑底座用于安装天平，而大多数风洞都没有一套能比较灵活地适应各种情况并能精确调整天平底座的装置，只能根据试验情况变更支撑装置，造成严重浪费并影响试验的效率。因此，我们提出一种带锁紧的三转台装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带锁紧的三转台装置，以解决上述
技术介绍
中提出的大多数在实际应用中天平安装位置水平度不高、天平正交分力方向与来流方向有偏角等均影响试验结果的准确性，同时由于模型安装位置和高度的不同，需要不同的支撑底座用于安装天平，大多数风洞都没有一套能比较灵活地适应各种情况并能精确调整天平底座的装置，只能根据试验情况变更支撑装置，造成严重浪费并影响试验的效率的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带锁紧的三转台装置，包括底座，其特征在于：所述底座的上方设置有β锁紧机构，且底座的右端连接有γ执行机构，所述γ执行机构的后方安装有拨叉组件，所述底座的上方安装有α和γ回转体组件，且α和γ回转体组件的后端设置有γ锁紧机构，所述α和γ回转体组件的上方设置有转台台面组件，所述α和γ回转体组件的左侧设置有α执行机构，且α执行机构的左侧设置有β执行机构，所述底座的上方设置有β回转体组件，且β回转体组件的上方安装有α锁紧机构。优选的，所述γ执行机构由精密线性模组、伺服电机、连轴器、第二行星减速器、拨杆球头、拨杆、六角薄螺母、滑台滑块、拨叉、拨叉滑动片、拨叉固定导向槽、拨叉可调导向槽、拨叉调整片、橡胶弹性体、滑块档柱和拨杆架组成；所述精密线性模组的前侧设置有伺服电机，且精密线性模组的前端设置有连轴器，并且连轴器的左侧设置有第一行星减速器，所述第二行星减速器的右侧设置有拨杆球头，且第二行星减速器的后侧设置有紧密线性模组，所述精密线性模组的后侧设置有拨叉调整片，且拨叉调整片的后侧安装有拨杆，所述拨杆球头的外侧设置有六角薄螺母，所述伺服电机的右侧设置有α支座，且α支座上安装有滑台滑块，所述滑台滑块的前侧设置有拨叉，所述拨杆球头的前侧设置有拨叉滑动片，且拨叉滑动片的前方安装有拨叉固定导向槽，所述拨叉的前侧设置有拨叉可调导向槽，所述拨杆球头的后侧安装有橡胶弹性体，所述拨杆的后侧设置有滑块档柱，所述六角薄螺母的左侧连接有拨杆架，且拨杆架的后侧设置有γ锁紧块。优选的，所述γ执行机构和拨杆架均通过螺钉连接的方式分别与γ支座和支杆支座固定连接。优选的，所述α和γ回转体组件由锁紧扳手、锁紧螺栓、α支座、螺孔锥销、十字铰转轴轴承盖、十字铰转轴基体、α转轴、可拆卸短轴、第三圆锥滚子轴承、铰制孔螺栓、γ支座、γ锁紧块、α锁紧块和平台轴承座组成；所述底座的上端安装有锁紧扳手，且锁紧扳手通过锁紧螺栓与底座相连接，并且锁紧扳手与锁紧螺栓之间设置有第一β锁紧块，所述底座的上方设置有螺孔锥销，所述底座的上方设置有平台台面，且平台台面的下端后侧安装有支杆支座，所述平台台面的下方右侧安装有十字铰转轴轴承盖，且十字铰转轴轴承盖的后侧设置有十字铰转轴基体，所述底座的中间为位置设置有My回转轴，且My回转轴的左右两端均连接有第一圆锥滚子轴承，所述My回转轴的上端右侧设置有β转轴轴承端盖，且β转轴轴承端盖上连接有β转轴上轴承拆卸钩，所述My回转轴的上端设置有平台轴承座，且的上方设置有α转轴，所述十字铰转轴基体的左侧设置有第三圆锥滚子轴承，所述底座的上方前后两侧均设置有γ支座，且γ支座上连接有铰制孔螺栓。优选的，所述α和γ回转体组件通过铰制孔螺栓与γ支座固定连接，且转台台面组件通过螺钉与平台轴承座固定连接。优选的，所述转台台面组件由平台台面和支杆支座组成。优选的，所述α执行机构由精密线性模组、伺服电机、连轴器、第二行星减速器、α支座、拨杆球头、拨杆、六角薄螺母、滑台滑块、拨叉、拨叉滑动片、拨叉固定导向槽、拨叉可调导向槽、拨叉调整片、橡胶弹性体、滑块档柱和拨杆架组成；所述伺服电机的右侧后方设置有α支座，且α支座的前侧内部设置有滑台滑块，所述滑台滑块的前方设置有拨叉，且拨叉的前侧安装有拨叉可调导向槽。优选的，所述α执行机构采用螺钉固定的方式与β摇臂和γ支座相连接。优选的，所述β执行机构由精密线性模组、伺服电机、连轴器、拨杆球头、拨杆、六角薄螺母、β拨杆架、滑台滑块、拨叉、拨叉滑动片、拨叉固定导向槽、拨叉可调导向槽、拨叉调整片、橡胶弹性体和滑块档柱组成。优选的，所述β回转体组件由底座、My回转轴、第一圆锥滚子轴承、锁紧扳手、锁紧螺栓、β转轴轴承端盖、β转轴上轴承拆卸钩、β回转体、第二圆锥滚子轴承、β摇臂、β摇臂加强筋、螺孔锥销、第一β锁紧块和第二β锁紧块组成。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该带锁紧的三转台装置，可以模拟飞行器各种飞行状态，快速调整满足各种飞行状态下的天平位置，精确测量各个状态下天平受力参数，并且能大大提高天平安装精度、安装效率和测试效率。附图说明图1为本专利技术正视剖面结构示意图；图2为本专利技术图1中A-A处剖面结构示意图；图3为本专利技术图1中B-B处剖面结构示意图；图4为本专利技术整体结构示意图。图中：1、底座；2、精密线性模组；3、伺服电机；4、第一行星减速器；5、连轴器；6、My回转轴；7、第一圆锥滚子轴承；8、锁紧扳手；9、锁紧螺栓；10、β转轴轴承端盖；11、β转轴上轴承拆卸钩；12、β回转体；13、紧密线性模组；14、第二行星减速器；15、第二圆锥滚子轴承；16、β摇臂；17、β摇臂加强筋；18、α支座；19、拨杆球头；20、拨杆；21、六角薄螺母；22、β拨杆架；23、螺孔锥销；24、第一β锁紧块；25、第二β锁紧块；26、十字铰转轴轴承盖；27、滑台滑块；28、拨叉；29、拨叉滑动片；30、拨叉固定导向槽；31、拨叉可调导向槽；32、拨叉调整片；33、橡胶弹性体；34、滑块档柱；35、十字铰转轴基体；36、α转轴；37、可拆卸短轴；38、第三圆锥滚子轴承；39、铰制孔螺栓；40、拨杆架；41、γ支座；42、γ锁紧块；43、α锁紧块；44、平台台面；45、平台轴承座；46、支杆支座；200、β锁紧机构；300、γ执行机构；400、拨叉组件；500、α和γ回转体组件；600、γ锁紧机构；700、转台台面组件；800、α执行机构；900、β执行机构；101、α锁紧机构；102、β回转体组件。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带锁紧的三转台装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方设置有β锁紧机构(200)，且底座(1)的右端连接有γ执行机构(300)，所述γ执行机构(300)的后方安装有拨叉组件(400)，所述底座(1)的上方安装有α和γ回转体组件(500)，且α和γ回转体组件(500)的后端设置有γ锁紧机构(600)，所述α和γ回转体组件(500)的上方设置有转台台面组件(700)，所述α和γ回转体组件(500)的左侧设置有α执行机构(800)，且α执行机构(800)的左侧设置有β执行机构(900)，所述底座(1)的上方设置有β回转体组件(102)，且β回转体组件(102)的上方安装有α锁紧机构(101)。/n

【技术特征摘要】
1.一种带锁紧的三转台装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方设置有β锁紧机构(200)，且底座(1)的右端连接有γ执行机构(300)，所述γ执行机构(300)的后方安装有拨叉组件(400)，所述底座(1)的上方安装有α和γ回转体组件(500)，且α和γ回转体组件(500)的后端设置有γ锁紧机构(600)，所述α和γ回转体组件(500)的上方设置有转台台面组件(700)，所述α和γ回转体组件(500)的左侧设置有α执行机构(800)，且α执行机构(800)的左侧设置有β执行机构(900)，所述底座(1)的上方设置有β回转体组件(102)，且β回转体组件(102)的上方安装有α锁紧机构(101)。


2.根据权利要求1所述的一种带锁紧的三转台装置，其特征在于：所述γ执行机构(300)由精密线性模组(2)、伺服电机(3)、连轴器(5)、第二行星减速器(14)、拨杆球头(19)、拨杆(20)、六角薄螺母(21)、滑台滑块(27)、拨叉(28)、拨叉滑动片(29)、拨叉固定导向槽(30)、拨叉可调导向槽(31)、拨叉调整片(32)、橡胶弹性体(33)、滑块档柱(34)和拨杆架(40)组成；
所述精密线性模组(2)的前侧设置有伺服电机(3)，且精密线性模组(2)的前端设置有连轴器(5)，并且连轴器(5)的左侧设置有第一行星减速器(4)，所述第二行星减速器(14)的右侧设置有拨杆球头(19)，且第二行星减速器(14)的后侧设置有紧密线性模组(13)，所述精密线性模组(2)的后侧设置有拨叉调整片(32)，且拨叉调整片(32)的后侧安装有拨杆(20)，所述拨杆球头(19)的外侧设置有六角薄螺母(21)，所述伺服电机(3)的右侧设置有α支座(18)，且α支座(18)上安装有滑台滑块(27)，所述滑台滑块(27)的前侧设置有拨叉(28)，所述拨杆球头(19)的前侧设置有拨叉滑动片(29)，且拨叉滑动片(29)的前方安装有拨叉固定导向槽(30)，所述拨叉(28)的前侧设置有拨叉可调导向槽(31)，所述拨杆球头(19)的后侧安装有橡胶弹性体(33)，所述拨杆(20)的后侧设置有滑块档柱(34)，所述六角薄螺母(21)的左侧连接有拨杆架(40)，且拨杆架(40)的后侧设置有γ锁紧块(42)。


3.根据权利要求2所述的一种带锁紧的三转台装置，其特征在于：所述γ执行机构(300)和拨杆架(40)均通过螺钉连接的方式分别与γ支座(41)和支杆支座(46)固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种带锁紧的三转台装置，其特征在于：所述α和γ回转体组件(500)由锁紧扳手(8)、锁紧螺栓(9)、α支座(18)、螺孔锥销(23)、十字铰转轴轴承盖(26)、十字铰转轴基体(35)、α转轴(36)、可拆卸短轴(37)、第三圆锥滚子轴承(38)、铰制孔螺栓(39)、γ支座(41)、γ锁紧块(42)、α锁紧块(43)和平台轴承座(45)组成；
所述底座(1)的上端安装有锁紧扳手(8)，且锁紧扳手(8)通过锁紧螺栓(9)与底座(1)相连接，并且锁紧扳手(8)与锁紧螺栓(9)之间设置有第一β锁紧块(24)，所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，刁阳鹏，
申请(专利权)人：绵阳富林岚科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51