多功能机械手制造技术

本申请公开了一种多功能机械手。多功能机械手包括机架、工件移载组件和料盘移载组件；机架与外设动力源连接；工件移载组件设置于机架上，用于从料盘内抓取工件，工件移载组件包括夹爪驱动件和多个夹爪；夹爪驱动件设置于机架上；多个夹爪连接于夹爪驱动件，用于抓取工件，夹爪包括夹指和抵压部，夹指和抵压部连接，夹指与夹爪驱动件连接，抵压部用于在夹指抓取工件时，抵接工件以调整所述工件的姿态；料盘移载组件设于机架上，且与工件移载组件间隔设置，用于移载料盘，其中，机架在外设动力源驱动下以带动料盘移载组件移走料盘。该多功能机械手降低了作业人员劳动强度，降低了生产中的设备成本。备成本。备成本。

【技术实现步骤摘要】
多功能机械手


[0001]本申请涉及机械手爪
，具体涉及一种多功能机械手。

技术介绍

[0002]在生产线中通常会使用机械手爪运转工件，例如，当机械手爪将料盘内的工件取完时，通常需要人工更换料盘，由于人工操作次数较为频繁，使得作业人员劳动强度过大；而当设置另一机械手爪专门用于更换料盘时，又会增加设备的成本。故，兼顾提高机械自动化程度及生产效率，降低生产成本和降低作业人员劳动强度是亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提出一种多功能机械手，既能够提高机械自动化程度及生产效率，又能降低作业人员劳动强度及生产中设备成本。
[0004]本申请实施例提供一种多功能机械手，所述多功能机械手包括机架、工件移载组件和料盘移载组件；所述机架与外设动力源连接；所述工件移载组件设置于所述机架上，用于从料盘内获取工件，所述工件移载组件包括夹爪驱动件和多个夹爪；所述夹爪驱动件设置于所述机架上；多个所述夹爪连接于所述夹爪驱动件，用于在所述夹爪驱动件的驱动下抵接于所述工件以抓取所述工件，所述夹爪包括夹指和抵压部，所述夹指和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能机械手，其特征在于，包括：机架，与外设动力源连接；工件移载组件，设置于所述机架上，用于从料盘内抓取工件，所述工件移载组件包括：夹爪驱动件，设置于所述机架上；多个夹爪，连接于所述夹爪驱动件，用于在所述夹爪驱动件的驱动下抵接于所述工件以抓取所述工件，所述夹爪包括夹指和抵压部，所述夹指和所述抵压部连接，所述夹指与所述夹爪驱动件连接，用于抵接于所述工件并配合其它所述夹指从所述料盘内取出所述工件，所述抵压部用于在所述夹指抓取所述工件时，抵接所述工件以调整所述工件的姿态；料盘移载组件，设于所述机架上，且与所述工件移载组件间隔设置，用于移载所述料盘，其中，所述机架在所述外设动力源驱动下以带动所述料盘移载组件移走所述料盘。2.如权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述夹指上设有导向面，所述导向面用于抵接所述工件，沿远离所述抵压部的方向所述导向面向背离所述工件的一侧延伸设置。3.如权利要求2所述的多功能机械手，其特征在于，所述夹指上凸设有第一凸块，所述第一凸块与所述抵压部相对设置，所述第一凸块用于抵接于所述工件背离所述抵压部的一侧，以对所述工件进行承托。4.如权利要求3所述的多功能机械手，其特征在于，所述夹指上凸设有第二凸块，所述第二凸块位于所述第一凸块和所述抵压部之间，所述第二凸块用于对所述工件进行导向。5.如权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述工件移载组件还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志威，祝浠钧，桑丁丁，李腾，张贝贝，刘扶东，
申请(专利权)人：富联精密电子郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：