多功能机械手制造技术

本申请公开了一种多功能机械手。多功能机械手包括机架、工件移载组件和料盘移载组件；机架与外设动力源连接；工件移载组件设置于机架上，用于从料盘内抓取工件，工件移载组件包括夹爪驱动件和多个夹爪；夹爪驱动件设置于机架上；多个夹爪连接于夹爪驱动件，用于抓取工件，夹爪包括夹指和抵压部，夹指和抵压部连接，夹指与夹爪驱动件连接，抵压部用于在夹指抓取工件时，抵接工件以调整所述工件的姿态；料盘移载组件设于机架上，且与工件移载组件间隔设置，用于移载料盘，其中，机架在外设动力源驱动下以带动料盘移载组件移走料盘。该多功能机械手降低了作业人员劳动强度，降低了生产中的设备成本。备成本。备成本。

【技术实现步骤摘要】
多功能机械手


[0001]本申请涉及机械手爪
，具体涉及一种多功能机械手。

技术介绍

[0002]在生产线中通常会使用机械手爪运转工件，例如，当机械手爪将料盘内的工件取完时，通常需要人工更换料盘，由于人工操作次数较为频繁，使得作业人员劳动强度过大；而当设置另一机械手爪专门用于更换料盘时，又会增加设备的成本。故，兼顾提高机械自动化程度及生产效率，降低生产成本和降低作业人员劳动强度是亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提出一种多功能机械手，既能够提高机械自动化程度及生产效率，又能降低作业人员劳动强度及生产中设备成本。
[0004]本申请实施例提供一种多功能机械手，所述多功能机械手包括机架、工件移载组件和料盘移载组件；所述机架与外设动力源连接；所述工件移载组件设置于所述机架上，用于从料盘内获取工件，所述工件移载组件包括夹爪驱动件和多个夹爪；所述夹爪驱动件设置于所述机架上；多个所述夹爪连接于所述夹爪驱动件，用于在所述夹爪驱动件的驱动下抵接于所述工件以抓取所述工件，所述夹爪包括夹指和抵压部，所述夹指和所述抵压部连接，所述夹指与所述夹爪驱动件连接，用于抵接于所述工件并配合其它所述夹指从所述料盘内取出所述工件，所述抵压部用于在所述夹指抓取所述工件时，抵接所述工件以调整所述工件的姿态；所述料盘移载组件设于所述机架上，且与所述工件移载组件间隔设置，用于移载所述料盘，其中，所述机架在所述外设动力源驱动下以带动所述料盘移载组件移走所述料盘。
[0005]上述多功能机械手，当抵压部抵接于工件上较高的一侧时，工件上较低的一侧会向上翘起，此时工件的顶面会与多个夹指上的抵压部抵接，工件在多个抵压部的作用下处于水平状态，使得多个夹指均能够抵接于工件的内侧，从而使得工件被平稳地夹持；此外，工件移载组件和料盘移载组件集成在同一个机械手上，使得该多功能机械手既可以用于搬运工件也可以搬运料盘，进而有利于减少机械手的使用数量，降低生产中的设备成本；由于该多功能机械手不仅能移载工件，也能够移载料盘，由于无需使作业人员手动更换料盘，从而提高了生产中的自动化程度和生产效率。
[0006]在一些实施例中，所述夹指上设有导向面，所述导向面用于抵接所述工件，沿远离所述抵压部的方向所述导向面向背离所述工件的一侧延伸设置。
[0007]在一些实施例中，所述夹指上凸设有第一凸块，所述第一凸块与所述抵压部相对设置，所述第一凸块用于抵接于所述工件背离所述抵压部的一侧，以对所述工件进行承托。
[0008]在一些实施例中，所述夹指上凸设有第二凸块，所述第二凸块位于所述第一凸块和所述抵压部之间，所述第二凸块用于对所述工件进行导向。
[0009]在一些实施例中，所述工件移载组件还包括两个连接件；两个所述连接件连接于
所述夹爪驱动件，且两个所述连接件相对设置，每个所述连接件上设有两个间隔设置的所述夹爪，两个所述连接件用于在所述夹爪驱动件的驱动下相互靠近或远离以带动所述夹爪抓取或松开所述工件。
[0010]在一些实施例中，所述工件移载组件还包括传感器和弹性件；所述传感器与所述机架滑动连接；所述弹性件一端与所述机架抵接，另一端与所述传感器抵接，所述弹性件用于使所述传感器抵接于所述工件，以使所述传感器感应所述工件。
[0011]在一些实施例中，所述料盘移载组件包括手爪驱动件和多个手爪；所述手爪驱动件设于所述机架上，且与所述工件移载组件间隔设置；多个所述手爪与所述手爪驱动件连接，用于在所述手爪驱动件的驱动下抓取所述料盘，并在所述机架的带动下移走所述料盘。
[0012]在一些实施例中，所述料盘移载组件包括吸取件；所述吸取件设置于所述机架上，且与所述工件移载组件间隔设置，用于吸取所述料盘，并在所述机架的带动下移走所述料盘。
[0013]在一些实施例中，所述机架包括支架和连接轴，所述支架和所述连接轴连接，所述连接轴与所述外设动力源连接，所述料盘移载组件连接于所述连接轴上，所述工件移载组件设置于所述支架上。
[0014]在一些实施例中，所述工件移载组件的数量为多个，多个所述工件移载组件均匀设置于所述支架的周侧。
附图说明
[0015]图1是本申请一些实施例提供的多功能机械手的立体结构示意图。
[0016]图2是图1的夹爪的立体结构示意图。
[0017]图3是图2的夹爪的正视结构示意图。
[0018]图4是图1的机架的立体结构示意图。
[0019]图5是料盘移载组件获取料盘状态示意图。
[0020]图6是工件移载组件抓取工件状态示意图。
[0021]主要元件符号说明
[0022]多功能机械手100
[0023]机架10
[0024]支架11
[0025]连接轴12
[0026]连接柱121
[0027]第一连杆122
[0028]第二连杆123
[0029]工件移载组件20
[0030]夹爪驱动件21
[0031]夹爪22
[0032]夹指221
[0033]抵压部222
[0034]导向面223
[0035]第一平面224
[0036]第一凸块225
[0037]第一斜面2251
[0038]第二凸块226
[0039]第二斜面2261
[0040]连接件23
[0041]传感器24
[0042]弹性件25
[0043]料盘移载组件30
[0044]手爪驱动件31
[0045]手爪32
[0046]手指321
[0047]吸取件33
[0048]第一夹爪40
[0049]第二夹爪41
[0050]第三夹爪42
[0051]第四夹爪43
[0052]第五夹爪44
[0053]第六夹爪45
具体实施方式
[0054]下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0055]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能机械手，其特征在于，包括：机架，与外设动力源连接；工件移载组件，设置于所述机架上，用于从料盘内抓取工件，所述工件移载组件包括：夹爪驱动件，设置于所述机架上；多个夹爪，连接于所述夹爪驱动件，用于在所述夹爪驱动件的驱动下抵接于所述工件以抓取所述工件，所述夹爪包括夹指和抵压部，所述夹指和所述抵压部连接，所述夹指与所述夹爪驱动件连接，用于抵接于所述工件并配合其它所述夹指从所述料盘内取出所述工件，所述抵压部用于在所述夹指抓取所述工件时，抵接所述工件以调整所述工件的姿态；料盘移载组件，设于所述机架上，且与所述工件移载组件间隔设置，用于移载所述料盘，其中，所述机架在所述外设动力源驱动下以带动所述料盘移载组件移走所述料盘。2.如权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述夹指上设有导向面，所述导向面用于抵接所述工件，沿远离所述抵压部的方向所述导向面向背离所述工件的一侧延伸设置。3.如权利要求2所述的多功能机械手，其特征在于，所述夹指上凸设有第一凸块，所述第一凸块与所述抵压部相对设置，所述第一凸块用于抵接于所述工件背离所述抵压部的一侧，以对所述工件进行承托。4.如权利要求3所述的多功能机械手，其特征在于，所述夹指上凸设有第二凸块，所述第二凸块位于所述第一凸块和所述抵压部之间，所述第二凸块用于对所述工件进行导向。5.如权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述工件移载组件还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志威，祝浠钧，桑丁丁，李腾，张贝贝，刘扶东，
申请(专利权)人：富联精密电子郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：