【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池进料设备，特别涉及一种agv车对接进料机构。
技术介绍
1、输送线以结构紧凑成本低效率高等特点使其被普遍使用，目前各行业普遍使用输送线解决货物的搬运工作。输送线大多是固定在特定的位置，目前采取的方式主要是人工旋转，对于货物到输送线之间的一段距离(或高度)需要人工调整，耗费人力物力，生产效率低下，一般只能横向或竖向移动，受限于场地大小或现场设备的排布，一般的输送线完成不了对物品的传递。
2、对于一些堆叠批量进料的设备，则需要借助agv车进行堆叠产品的转运，而输送线需要对接agv车转运过来的堆叠产品，agv车转运过来的堆叠产品是横向设置，而输送线输送的产品需要纵向才能进入升降支架。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种agv车对接进料机构。
2、本技术的目的通过下述技术方案实现：一种agv车对接进料机构，包括进板输送线和出板输送线，所述进板输送线的进料端和所述出板输送线的出料端均设有顶升机构，所述进板输送线的出料端和所述出板输送线的上料端均设有升降支架，所述进板输送线和所述出板输送线均控制一旋转换向机构在所述顶升机构与所述升降支架之间运动。当agv车转运堆叠的产品达到进板输送线的进料端时，顶升机构将堆叠的产品顶升，agv车即可退出，进板输送线控制旋转换向机构运动至顶升机构的位置接取堆叠的产品，顶升机构复位，旋转换向机构控制堆叠的产品旋转90度换向(进板方向由横向换成纵向)，进板输送线控制旋转换向机构运动至升
3、作为本技术agv车对接进料机构的一种改进，所述顶升机构包括两个对应设置的顶升气缸安装板，两个所述顶升气缸安装板上均设有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆端设有升降滑块，所述升降滑块上设有顶升板，所述升降滑块通过滑轨连接在所述顶升气缸安装板的一侧。两个顶升气缸共同顶升堆叠的产品。
4、作为本技术agv车对接进料机构的一种改进，所述旋转换向机构包括换向平台和换向电机，所述换向平台的底部设有齿轮和蜗杆，所述齿轮和所述蜗杆啮合传动，所述蜗杆的一端设有从动带轮，所述从动带轮通过同步带连接主动带轮，所述主动带轮设置在所述换向电机的输出轴上。
5、作为本技术agv车对接进料机构的一种改进，所述进板输送线和所述出板输送线均包括两条输送轨道安装板，两条所述输送轨道安装板上均设有输送滑轨，两条所述输送轨道安装板之间设有输送带，所述输送带由输送电机带动，所述旋转换向机构连接在所述输送带上，所述旋转换向机构通过输送滑块连接在所述输送滑轨上。
6、作为本技术agv车对接进料机构的一种改进，所述升降支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架的底部均通过滑轨和滑块活动连接在底板上，所述第一支架和所述第二支架之间的间距通过调节丝杆控制，所述调节丝杆上具有正向螺纹段和反向螺纹段，所述第一支架通过丝杆螺母连接在所述正向螺纹段上，所述第二支架通过丝杆螺母连接在所述反向螺纹段上。
7、作为本技术agv车对接进料机构的一种改进，所述第一支架和所述第二支架的外侧均通过滑轨和滑块活动连接有夹持定位机构，所述夹持定位机构由一升降伺服驱动控制升降。
8、作为本技术agv车对接进料机构的一种改进，所述夹持定位机构包括夹持气缸安装板和夹持定位板，所述夹持气缸安装板上设有夹持定位气缸，所述夹持定位气缸的活塞杆连接所述夹持定位板，所述夹持定位板通过滑轨和滑块连接在所述夹持气缸安装板上，所述夹持定位板的一侧间隔设有多个倒l形顶块。
9、作为本技术agv车对接进料机构的一种改进，所述升降伺服驱动包括升降伺服电机和升降丝杆，所述升降丝杆通过丝杆螺母连接一升降滑板，所述升降滑板与所述夹持定位机构连接，所述升降伺服电机通过同步轮和同步带连接所述升降丝杆。
10、本技术的有益效果在于：本技术能够实现与agv车对接堆叠的产品托盘，产品托盘上的产品由机械手搬运完成后，再堆叠在一起，等待agv车取走。输送线能够实现产品的换向功能，能够将agv车转运过来的横向堆叠的产品换向至纵向输送，方便产品升降后搬运，有效解决产品定向取料和摆放的问题，节约空间。
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1.一种AGV车对接进料机构，包括进板输送线和出板输送线，其特征在于，所述进板输送线的进料端和所述出板输送线的出料端均设有顶升机构，所述进板输送线的出料端和所述出板输送线的上料端均设有升降支架，所述进板输送线和所述出板输送线均控制一旋转换向机构在所述顶升机构与所述升降支架之间运动。
2.根据权利要求1所述的AGV车对接进料机构，其特征在于，所述顶升机构包括两个对应设置的顶升气缸安装板，两个所述顶升气缸安装板上均设有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆端设有升降滑块，所述升降滑块上设有顶升板，所述升降滑块通过滑轨连接在所述顶升气缸安装板的一侧。
3.根据权利要求1所述的AGV车对接进料机构，其特征在于，所述旋转换向机构包括换向平台和换向电机，所述换向平台的底部设有齿轮和蜗杆，所述齿轮和所述蜗杆啮合，所述蜗杆的一端设有从动带轮，所述从动带轮通过同步带连接主动带轮，所述主动带轮设置在所述换向电机的输出轴上。
4.根据权利要求1所述的AGV车对接进料机构，其特征在于，所述进板输送线和所述出板输送线均包括两条输送轨道安装板，两条所述输送轨道安装板上均设有输送滑
5.根据权利要求1所述的AGV车对接进料机构，其特征在于，所述升降支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架的底部均通过滑轨和滑块活动连接在底板上，所述第一支架和所述第二支架之间的间距通过调节丝杆控制，所述调节丝杆上具有正向螺纹段和反向螺纹段，所述第一支架通过丝杆螺母连接在所述正向螺纹段上，所述第二支架通过丝杆螺母连接在所述反向螺纹段上。
6.根据权利要求5所述的AGV车对接进料机构，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架的外侧均通过滑轨和滑块活动连接有夹持定位机构，所述夹持定位机构由一升降伺服驱动控制升降。
7.根据权利要求6所述的AGV车对接进料机构，其特征在于，所述夹持定位机构包括夹持气缸安装板和夹持定位板，所述夹持气缸安装板上设有夹持定位气缸，所述夹持定位气缸的活塞杆连接所述夹持定位板，所述夹持定位板通过滑轨和滑块连接在所述夹持气缸安装板上，所述夹持定位板的一侧间隔设有多个倒L形顶块。
8.根据权利要求6所述的AGV车对接进料机构，其特征在于，所述升降伺服驱动包括升降伺服电机和升降丝杆，所述升降丝杆通过丝杆螺母连接一升降滑板，所述升降滑板与所述夹持定位机构连接，所述升降伺服电机通过同步轮和同步带连接所述升降丝杆。
...【技术特征摘要】
1.一种agv车对接进料机构，包括进板输送线和出板输送线，其特征在于，所述进板输送线的进料端和所述出板输送线的出料端均设有顶升机构，所述进板输送线的出料端和所述出板输送线的上料端均设有升降支架，所述进板输送线和所述出板输送线均控制一旋转换向机构在所述顶升机构与所述升降支架之间运动。
2.根据权利要求1所述的agv车对接进料机构，其特征在于，所述顶升机构包括两个对应设置的顶升气缸安装板，两个所述顶升气缸安装板上均设有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆端设有升降滑块，所述升降滑块上设有顶升板，所述升降滑块通过滑轨连接在所述顶升气缸安装板的一侧。
3.根据权利要求1所述的agv车对接进料机构，其特征在于，所述旋转换向机构包括换向平台和换向电机，所述换向平台的底部设有齿轮和蜗杆，所述齿轮和所述蜗杆啮合，所述蜗杆的一端设有从动带轮，所述从动带轮通过同步带连接主动带轮，所述主动带轮设置在所述换向电机的输出轴上。
4.根据权利要求1所述的agv车对接进料机构，其特征在于，所述进板输送线和所述出板输送线均包括两条输送轨道安装板，两条所述输送轨道安装板上均设有输送滑轨，两条所述输送轨道安装板之间设有输送带，所述输送带由输送电机带动，所述旋转换向机构连接在所述输送带上，所述旋转换向机构通过输送滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶炜彬，刘添瑞，徐国根，
申请(专利权)人：广东东博智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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