本申请公开了一种电气自动化夹取输送装置，包括固定板、安装座以及调节装置、升降旋转装置和夹持装置；所述调节装置包括保护框、第一电机、调节齿轮、齿条板、活动板、凹槽、开口、侧槽、滑槽和滑块，所述固定板的顶端固定连接保护框，所述固定板的内部开设有滑槽，所述固定板的底部开设有侧槽，所述侧槽的内部滑动连接滑块。本申请通过启动第三电机，第三电机带动第一半齿轮转动，第一半齿轮带动啮合连接第二半齿轮转动，第一半齿轮和第二半齿轮分别带动传动杆移动，传动杆带动活动臂在连杆和转轴的作用下转动，从而使两个活动臂带动夹持板相互靠近并将物件夹持，方便夹取输送使用。方便夹取输送使用。方便夹取输送使用。
【技术实现步骤摘要】
一种电气自动化夹取输送装置
[0001]本申请涉及电气自动化
，尤其是一种电气自动化夹取输送装置。
技术介绍
[0002]电气工程及其自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，但由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟，已经成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用。
[0003]公开号为CN209289309U中提供的一种自动化夹取装置，其基本描述为：该技术通过加入简单的可调式夹紧装置结构，运用多组不同深度的卡槽和卡块相互转动卡接，从而调整出两个圆柱连接体前端的夹板间距，进而达到调节夹具间距的效果；但该技术在对物件进行夹持时，随着夹持状态的变化，夹持件与物件之间的接触面积也会发生变化，在对物件进行夹取时，物件容易出现掉落现象，实用性较低。
[0004]上述中的现有技术方案存在不足之处，不方便根据夹取位置进行调整，从而导致夹取不牢靠，且不易进行往复夹取，造成输送效率低。因此，针对上述问题提出一种电气自动化夹取输送装置。
技术实现思路
[0005]在本实施例中提供了一种电气自动化夹取输送装置用于解决现有技术方案存在不足之处，不方便根据夹取位置进行调整，从而导致夹取不牢靠，且不易进行往复夹取，造成输送效率低的问题。
[0006]根据本申请的一个方面，提供了一种电气自动化夹取输送装置，包括固定板、安装座以及调节装置、升降旋转装置和夹持装置；
[0007]所述调节装置包括保护框、第一电机、调节齿轮、齿条板、活动板、凹槽、开口、侧槽、滑槽和滑块，所述固定板的顶端固定连接保护框，所述固定板的内部开设有滑槽，所述固定板的底部开设有侧槽，所述侧槽的内部滑动连接滑块；
[0008]所述升降旋转装置包括液压杆、固定座、第二电机、转盘和旋转槽，所述滑块的底端安装有液压杆，所述液压杆的输出端固定连接固定座的顶端，所述固定座的内部开设有旋转槽；
[0009]所述夹持装置包括第三电机、第一半齿轮、第二半齿轮、传动杆、活动臂、夹持板、保护壳和连杆，所述安装座的一端侧壁转动连接第一半齿轮和第二半齿轮，所述第一半齿轮啮合连接第二半齿轮。
[0010]进一步地，所述保护框与固定板的连接处开设有开口，所述开口连通滑槽的顶部。
[0011]进一步地，所述保护框的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接调节齿轮。
[0012]进一步地，所述滑槽的内部滑动连接活动板，所述活动板的顶部开设有凹槽，所述
凹槽的内部安装有齿条板，所述调节齿轮啮合连接齿条板。
[0013]进一步地，所述活动板的底端固定连接滑块，所述滑块的底部安装有液压杆。
[0014]进一步地，所述固定座的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接转盘，所述转盘的底端安装有安装座，所述转盘转动连接在旋转槽的内部。
[0015]进一步地，所述第一半齿轮的一端安装在第三电机的输出端，所述第三电机安装在安装座的一端外侧壁。
[0016]进一步地，所述第一半齿轮与第二半齿轮的一端均固定连接传动杆的一端，所述传动杆的另一端通过转轴转动连接活动臂的一端。
[0017]进一步地，所述安装座的一端通过转轴转动连接连杆的一端，所述连杆的另一端通过转轴转动连接活动臂的一端，所述活动臂的一端固定连接夹持板。
[0018]进一步地，所述固定座的底端固定连接保护壳，所述保护壳的内部设置有安装座。
[0019]通过本申请上述实施例，采用了调节装置、升降旋转装置和夹持装置，解决了现有技术方案存在不足之处，不方便根据夹取位置进行调整，从而导致夹取不牢靠，且不易进行往复夹取，造成输送效率低的问题。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0021]图1为本申请一种实施例的整体的立体结构示意图；
[0022]图2为本申请一种实施例的整体的结构示意图；
[0023]图3为本申请一种实施例的齿条板、活动板、凹槽和滑块的位置示意图。
[0024]图中：1、固定板；2、保护框；3、第一电机；4、调节齿轮；5、齿条板；6、活动板；7、凹槽；8、开口；9、侧槽；10、滑槽；11、滑块；12、液压杆；13、固定座；14、第二电机；15、转盘；16、旋转槽；17、安装座；18、第三电机；19、第一半齿轮；20、第二半齿轮；21、传动杆；22、活动臂；23、夹持板；24、保护壳；25、连杆。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0026]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清
楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0027]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0028]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0029]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0030]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电气自动化夹取输送装置，其特征在于：包括固定板(1)、安装座(17)以及调节装置、升降旋转装置和夹持装置；所述调节装置包括保护框(2)、第一电机(3)、调节齿轮(4)、齿条板(5)、活动板(6)、凹槽(7)、开口(8)、侧槽(9)、滑槽(10)和滑块(11)，所述固定板(1)的顶端固定连接保护框(2)，所述固定板(1)的内部开设有滑槽(10)，所述固定板(1)的底部开设有侧槽(9)，所述侧槽(9)的内部滑动连接滑块(11)；所述升降旋转装置包括液压杆(12)、固定座(13)、第二电机(14)、转盘(15)和旋转槽(16)，所述滑块(11)的底端安装有液压杆(12)，所述液压杆(12)的输出端固定连接固定座(13)的顶端，所述固定座(13)的内部开设有旋转槽(16)；所述夹持装置包括第三电机(18)、第一半齿轮(19)、第二半齿轮(20)、传动杆(21)、活动臂(22)、夹持板(23)、保护壳(24)和连杆(25)，所述安装座(17)的一端侧壁转动连接第一半齿轮(19)和第二半齿轮(20)，所述第一半齿轮(19)啮合连接第二半齿轮(20)。2.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹取输送装置，其特征在于：所述保护框(2)与固定板(1)的连接处开设有开口(8)，所述开口(8)连通滑槽(10)的顶部。3.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹取输送装置，其特征在于：所述保护框(2)的内部安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定连接调节齿轮(4)。4.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹取输送装置，其特征在于：所述滑槽(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊小卫，
申请(专利权)人：樊小卫，
类型：新型
国别省市：
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