一种物流分拣用可调机械爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物流分拣用可调机械爪，涉及机械爪技术领域，该物流分拣用可调机械爪，包括外壳，所述外壳的内部转动连接有第一连接臂，所述第一连接臂的表面啮合连接有第二连接臂。本实用新型专利技术，通过设置伺服电机和螺纹筒等，当需要对较大件物件进行抓取的时候，可以灵活对两个夹持臂之间的距离进行调整，可以适应对不同大小的物件进行夹持，加强了灵活性，通过设置限位棒、限位盘和限位槽等，可以加强调节板滑动的稳定性，避免调节板和第一连接臂之间发生转动，加强了稳定性，通过设置排气槽和泄气槽，当限位盘在限位槽内部滑动的时候，可以将限位槽内部的空气排出，使限位盘滑动更顺畅，加强了实用性。加强了实用性。加强了实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种物流分拣用可调机械爪


[0001]本技术涉及机械爪
，具体为一种物流分拣用可调机械爪。

技术介绍

[0002]物流分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]例如专利号CN114273237A，具体公开了一种基于人工智能的物流分拣机械爪，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有连接座，所述连接座的内顶壁固定安装有驱动电机，所述支撑架的左右两侧均活动安装有连接杆；
[0004]该专利中的物流分拣机械爪，虽然可以对体积相差不大的物件进行夹持，但是，当物件体积相差较大的时候，则该机械爪不能够对物件进行夹持，适应性较差。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种物流分拣用可调机械爪，具备可以对机械爪的抓取范围进行调整优点，以解决机械爪适应性差的问题。
[0006]为实现能够调整机械爪抓取范围的目的，本技术提供如下技术方案：一种物流分拣用可调机械爪，包括外壳，所述外壳的内部转动连接有第一连接臂，所述第一连接臂的表面啮合连接有第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂远离外壳的一端均贴合有调节板，两个所述调节板的表面均固定连接有夹持臂，所述第二连接臂的外表面固定连接有连接轴，所述连接轴的外表面转动连接在外壳的内部，所述外壳的外表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与连接轴的一端相固接，所述第二连接臂的内部中心处固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的外表面固定连接在第一连接臂的内部，所述第一连接臂的内部位于螺纹筒的两侧均开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位盘，所述限位盘的靠近调节板的一端固定连接有限位棒，所述限位棒远离限位盘的一端固定连接在调节板的表面，所述第一连接臂靠近调节板的表面开设有与限位槽内部相连通的排气槽。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述限位盘的表面的等距贯穿开设有泄气槽，所述限位盘的直径与限位槽的口径相等，通过设置泄气槽，可以保证限位盘两侧且位于限位槽内部的压力相等。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述限位盘的直径大于限位棒的直径，所述限位棒的外表面滑动连接在第一连接臂的内部，由于限位盘的直径大于限位棒的直径，可以避免限位棒与第一连接臂发生脱离。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述螺纹杆远离伺服电机的一端延伸到第
一连接臂的内部，通过螺纹杆的转动，可以对第一连接臂和调节板之间的距离进行调节。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述排气槽的口径小于限位槽的口径，所述限位槽的内部通过排气槽与第一连接臂的外表面相连通，当限位盘在限位槽内部滑动的时候，可以将限位槽内部的空气排出，使限位盘滑动更顺畅。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述限位棒的数量为两个，且两个所述限位棒分别位于螺纹筒的两侧，两个限位棒可以加强调节板滑动的稳定性。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述夹持臂的数量为两个，且两个所述夹持臂以第一连接臂和连接轴的连接处呈中心对称，通过安装夹持臂可以对物件进行夹持。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种物流分拣用可调机械爪，具备以下有益效果：
[0014]1、该一种物流分拣用可调机械爪，通过设置伺服电机和螺纹筒等，当需要对较大件物件进行抓取的时候，可以灵活对两个夹持臂之间的距离进行调整，可以适应对不同大小的物件进行夹持，加强了灵活性。
[0015]2、该一种物流分拣用可调机械爪，通过设置限位棒、限位盘和限位槽等，可以加强调节板滑动的稳定性，避免调节板和第一连接臂之间发生转动，加强了稳定性，通过设置排气槽和泄气槽，当限位盘在限位槽内部滑动的时候，可以将限位槽内部的空气排出，使限位盘滑动更顺畅，加强了实用性。
附图说明
[0016]图1为本技术整体结构示意图；
[0017]图2为本技术中第一连接臂和第二连接臂的结构示意图；
[0018]图3为本技术中第一连接臂和调节板的结构示意图；
[0019]图4为图3中A处的放大图；
[0020]图5为本技术中限位盘的结构示意图。
[0021]图中：1、外壳；2、第一连接臂；21、第二连接臂；22、连接轴；201、调节板；202、限位棒；203、螺纹筒；204、伺服电机；2041、螺纹杆；206、限位槽；207、排气槽；2021、限位盘；2022、泄气槽；3、夹持臂；4、驱动电机。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例一：
[0024]请参阅图1
‑
图3，本技术公开了一种物流分拣用可调机械爪，包括外壳1，外壳1的内部转动连接有第一连接臂2，第一连接臂2的表面啮合连接有第二连接臂21，第一连接臂2和第二连接臂21远离外壳1的一端均贴合有调节板201，两个调节板201的表面均固定连接有夹持臂3，第二连接臂21的外表面固定连接有连接轴22，连接轴22的外表面转动连接在外壳1的内部，外壳1的外表面固定安装有驱动电机4，驱动电机4的输出端与连接轴22的一
端相固接，第二连接臂21的内部中心处固定安装有伺服电机204，伺服电机204的输出端固定连接有螺纹杆2041，螺纹杆2041的外表面螺纹连接有螺纹筒203，螺纹筒203的外表面固定连接在第一连接臂2的内部。
[0025]具体的，螺纹杆2041远离伺服电机204的一端延伸到第一连接臂2的内部。
[0026]本实施方案中，通过螺纹杆2041的转动，可以对第一连接臂2和调节板201之间的距离进行调节。
[0027]具体的，夹持臂3的数量为两个，且两个夹持臂3以第一连接臂2和连接轴22的连接处呈中心对称。
[0028]本实施方案中，通过安装夹持臂3可以对物件进行夹持。
[0029]实施例二：
[0030]请参阅图2
‑
图5，第一连接臂2的内部位于螺纹筒203的两侧均开设有限位槽206，限位槽206的内部滑动连接有限位盘2021，限位盘2021的靠近调节板201的一端固定连接有限位棒202，限位棒202远离限位盘2021的一端固定连接在调节板201的表面，第一连接臂2靠近调节板201的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流分拣用可调机械爪，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部转动连接有第一连接臂(2)，所述第一连接臂(2)的表面啮合连接有第二连接臂(21)，所述第一连接臂(2)和第二连接臂(21)远离外壳(1)的一端均贴合有调节板(201)，两个所述调节板(201)的表面均固定连接有夹持臂(3)，所述第二连接臂(21)的外表面固定连接有连接轴(22)，所述连接轴(22)的外表面转动连接在外壳(1)的内部，所述外壳(1)的外表面固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端与连接轴(22)的一端相固接，所述第二连接臂(21)的内部中心处固定安装有伺服电机(204)，所述伺服电机(204)的输出端固定连接有螺纹杆(2041)，所述螺纹杆(2041)的外表面螺纹连接有螺纹筒(203)，所述螺纹筒(203)的外表面固定连接在第一连接臂(2)的内部，所述第一连接臂(2)的内部位于螺纹筒(203)的两侧均开设有限位槽(206)，所述限位槽(206)的内部滑动连接有限位盘(2021)，所述限位盘(2021)的靠近调节板(201)的一端固定连接有限位棒(202)，所述限位棒(202)远离限位盘(2021)的一端固定连接在调节板(201)的表面，所述第一连接臂(2)靠近调节板(201)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴迪，
申请(专利权)人：合肥中递科技有限公司，
类型：新型
国别省市：